آبکاری کامپوزیتی روشی برای نشست هم زمان ذرات کوچک سرامیکی در لایه ی فلزی رسوب یافته برای بهبود خواص مکانیکی و تریبولوژی پوشش است. در میان فرآیندهای تولید کامپوزیت های نانوساختار، روش رسوب دهی الکتریکی می تواند سطحی هموارتر، پیوندی بهتر بین ذرات و فلز زمینه و سختی بیشتری پدید آورد. در این تحقیق، پوشش کروم و پوشش های نانوکامپوزیتی cr-al2o3، cr-tio2 و cr-sio2 با استفاده از جریان مستقیم در حمام کرو...

در این پایان نامه، نانوکاتالیست های نیکل-مولیبدن و کبالت-مولیبدن روی پایه های مواد سیلیکاتی با حفره های متوسط (hms) و گاما آلومینا به روش سیال فوق بحرانی (scfd) با استفاده از سیال فوق بحرانی کرین دی اکسید-متانول و همچنین به روش تلقیح همزمان مرطوب (imp) ساخته شدند. برای این منظور، نمک های معدنی ni(no3)2.6h2o وco(no3)2.6h2o و پیش ماده mo(co)6 در محلول فوق بحرانی کربن دی اکسید-متانول در مجاورت پای...

شبکه نمونه برداری در دیجیتال کردن سیگنال های دو بعدی (سیگنال تصویر) از اهمیت فراوانی برخوردار است. اگرچه طرح های مختلفی برای نمونه برداری از سیگنال های دو بعدی ارائه شده است، اما به دلیل ویژگی های ساختار مربعی (پیکسل های مربعی)، استفاده از این ساختار در تولید تصاویر دیجیتال رواج پیدا کرده است.یکی از ساختارهایی که به نظر می رسد می تواند در برخی از کاربردها جایگزین ساختار مربعی باشد، ساختار شش ضل...

شیمی ترکیبات هتروسیکل یکی از مهم ترین شاخه های مشتق شده درشیمی آلی است. این ترکیبات با توجه به مفاهیم نظری و تنوع محصولات سنتزی و خواص فیزیولوژی و اهمیت صنعتی در شیمی هتروسیکل مورد توجه بسیار قرار گرفته اند و قابل دسترس هستند. حلقه های پنج عضوی آروماتیک به دلیل اهمیت هسته های این حلقه ها و موقعیت های مناسب برای واکنش های مختلف ناحیه وسیعی از شیمی هتروسیکل را به خود اختصاص داده اند. ترکیبات هترو...

رفتار حرکتی، تشخیص عیب و بازیابی حرکت در ربات موازی 6 درجه آزادی فضایی با محرک های دورانی موضوع پژوهش حاضر می باشد. انواع عیوب احتمالی در این ربات بررسی شده و روش هایی برای تشخیص عیوب احتمالی در ربات و جبران اثرات این عیوب روشهایی پیشنهاد شده است. روابط سینماتیکی ربات با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و مدل کردن حلقه های سینماتیکی ربات استخراج شده است. مدل سازی ربات برای وقوع عیوب مختلف در ربات مرح...

چکیده معادن فلئوریت کمرپشت و شش­رودبار در خاور البرز مرکزی قرار دارند. در محدوده دو معدن واحدهای چینه­ای عضو کربناته ورسک از سازند الیکا با سن تریاس میانی، سازند محلی پا­لند با سن تریاس پسین و سازند شیلی شمشک وجود دارند. معادن کمرپشت و شش رودبار از نظر زمین­شناسی ساختمانی هر دو دارای ساختمان طاقدیسی ملایم هستند که هر کدام به ترتیب بخشی از طاقدیس شش­رودبار و طاقدیس لامرد هستند. ماده معدنی در این...

سیر تحولات جهانی به سمت دستیابی به تکنولوژی های نوین و برتر در ارائه محصولات و خدمات، اهمیت کیفیت و لزوم توجه به آن را اجتناب ناپذیر نموده است. در این راستا، ابزارهای متعددی جهت بهبود این عامل اساسی توسط مدیران استفاده شده و در این برهه از زمان که دنیای رقابتی نیاز به برترین ها جهت بقا دارد، روش شش سیگما به عنوان روشی سیستماتیک جهت بکارگیری منسجم ابزارهای مختلف کیفی مطرح گردیده است. در این رو...

در این پایان نامه توسعه یک کد عددی شش درجه آزادی برای شبیه سازی مسیر حرکت به همراه موضوع کنترل وحداقل یک موضوع دیگر در بهینه سازی طراحی چند موضوعی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی در این تحقیق ایجاد یک کد شش درجه آزادی برای مسیر حرکت با دقت و سرعت قابل قبول برای حل مسائل بهینه سازی چند موضوعی می باشد که در آن صحت و دقت نتایج حاصله و همچنین زمان انجام محاسبات به دقت مورد بررسی قرار می گیرد. ا...

کروم شش ظرفیتی و ترکیباتش از مهمترین آلاینده های زیست محیطی می باشند که وجودشان در آبها و پساب ها به مشکلی عمده تبدیل شده است. به دلیل اثرات مخرب این فلز سنگین و مشتقاتش بر سلامتی انسان ها و بهداشت محیط، لزوم یافتن راه های جدید و فناوری های نوین برای حذف آن احساس می شود. بر این اساس در این تحقیق حذف کروم شش ظرفیتی از محلول های آبی، به روش جذب سطحی ناپیوسته بر روی نانولوله های کربنی تک و چند دیو...

در این بررسی تعدادی ارقامجو از نظر میزان حساسیت نسبت به جدایه ایرانی عامل  بیماری پاخوره گندم در شرایط اتاقک رشد مورد بررسی قرار گرفتند. بذرهایانواع ارقام جو شامل جو محلی یا جو بدون پوشینه، جو دو ردیفه، جو چهار ردیفه و جو شش ردیفه در لوله­های آلوده به قارچ عامل بیماری پاخوره گندم (gaeumannomyces graminis var. tritici) کشت گردیدند. واکنش گیاهانفوق درشرایط اتاقک رشد در مرحله گیاهچه چهار هفته پس ا...