این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

دستکاری قیمت­ها، از جمله عواملی است که موجب بی اعتمادی سرمایه گذاران به بازار سهام شده و مانع رشد و شکوفایی آن می شود. هدف اصلی این پژوهش پیش‎بینی دستکاری قیمت­ها با استفاده از مدل ماشین بردار پشتیبان است. این مدل جهت طبقه بندی و تفکیک گروه‎ها به­کار می رود و داده های مورد بررسی آن باید خطی باشند. هر چند که داده­های مورد استفاده در پژوهش خطی نبودند ولی با استفاده از روش آماری تجزیه و تحلیل اجزا...

مسئله شناسایی جاده از جمله مهم ترین مسائل در زمینه هوشمندی خودرو و سیستم های کمک به راننده محسوب می شود. این مسئله در دو دهه اخیر همواره به عنوان یک موضوع تحقیقاتی مهم مطرح بوده است. امروزه در اثر سوانح رانندگی در جاده ها، روزانه تعداد زیادی جان خود را از دست می دهند؛ بنابراین استفاده از سیستم های هوشمند و کمک به راننده می تواند تا حد قابل توجهی خطرات ناشی از رانندگی را کاهش دهد. علاوه بر موارد...

مشکلات عصبی-حرکتی دربرگیرنده طیف وسیعی از بیماری‌ها هستند که موجب اختلال در عملکرد ماهیچه‌های ارادی و یا اعصاب می‌شوند. یکی از روش‌های تشخیص خودکار این بیماری‌ها، بررسی سیگنال‌های ماهیچه‌ای توسط برنامه‌های کامپیوتری است. برنامه‌هایی که به این منظور توسعه می‌یابند شامل چندین مرحله پردازش هستند که استخراج ویژگی و دسته‌بندی از مراحل اصلی آن‌ها است. در این مقاله روشی مبتنی بر تحلیل بافت طیف سیگنال ...

چکیده پهنه های آبی، همواره به عنوان یکی از عوامل موثر در محیط زیست انسان و سایر موجودات زنده، شناخته می شود. از این رو، یکی از مهم ترین موضوعات پژوهش های زیست محیطی، بررسی کیفیت پهنه-های آبی می باشد. در این راستا، آگاهی از پارامترهای کیفی آب، امری لازم و اجتناب ناپذیر است. با توجه به وجود برخی مشکلات در اندازه گیری این پارامترها در مناطق گوناگون، و از طرفی به دلیل وجود اثرات واکنش های پارامتره...

شناسایی نویسنده یکی از مسایل مهم در دسته بندی متن و پردازش زبا نهای طبیعی به شمار می رود. این نوشتار دستآورد پژوهشی با هدف تعیین هوشمند نوشته های 50 نویسنده سایبری(50 نفر از مشتریان بالقوه ی وب سایت آمازون با توجه به پیام ها و مراجعاتی که به این وب سایت داشته اند انتخاب شده اند) به کمک روش های یادگیری ماشین است. برای سنجش کارایی روش پیشنهادی، دقت تصمیم گیری آزموده و نتایج آنها با بازدهی روش های...

در این پژوهش فرایند استخراج فنل از فاضلاب با استفاده از روش های هوشمند مدل سازی شد. از روش های هوشمند شامل شبکه پرسپترون چندلایه، شبکه بر پایه توابع شعاعی و ماشین بردار رگرسیونی برای مدل سازی استفاده شد. طراحی ساختار بهینه شبکه ها از 184 مجموعه داده تجربی انجام شد. ورودی های شبکه شامل حجمی آلی به آبی، سرعت روتور، دما، ph و زمان و خروجی شبکه بازده استخراج فنل بود. برای ارزیابی عملکرد و توقف شبکه...

این مطالعه روشی برای طراحی شبکه‏های پایش کمّی آب زیر‏زمینی به ‏منظور کاهش نقاط پایش مکانی اضافی ارائه می‏کند؛ چاه‏های اضافی، که اگر نمونه‏گیری نشوند، خطا‏ی تخمین سطح آب زیر‏زمینی آن ها قابل چشم پوشی است. این روش مبتنی بر روش ماشین بردار پشتیبان بر پایة تئوری یادگیری آماری است. در این مطالعه، با استفاده از اطلاعات کمّی 63 چاه‏ مشاهداتی و پارامتر‏های هواشناسی (بارندگی و تبخیر) دشت رامهرمز، در دورة ...

امروزه استفاده از شاخص­های اکولوژیک همانند تاج­پوشش درختان برای شناخت وضعیت اکوسیستم­های خاص نظیر رویشگاه­های مانگرو و پایش و ارزیابی تغییرات ایجاد شده در طی زمان، امری ضروری می­باشد. هدف از این مطالعه استفاده از قابلیت داده‌های طیفی با قدرت تفکیک مکانی بالادر برآورد مشخصه سطح تاج پوشش با استفاده از الگوریتم‌های پارامتریک و ناپارامتریک در جنگل­های مانگرو استان بوشهر است. برای انجام تحقیق، 50 قط...

تشخیص گونه های درختی و تهیه نقشه ترکیب درختان نقش مهمی در اتخاذ تصمیمات بهینه برای مدیریت بوم سازگان جنگلی در نواحی وسیع ایفا می کنند. بررسی قابلیت منابع متفاوت سنجش‌ازدوری نظیر تصاویر رقومی هوایی در منابع مختلف جنگلی به‌عنوان راهکار جایگزین روش‌های زمینی در سال‌های اخیر موردتوجه قرارگرفته است. داده‌های سنجش از دور، به ویژه تصاویر هوایی رقومی با قدرت تفکیک مکانی و رادیومتری بالا ابزار مناسبی بر...