با وجود حجم گسترده تحقیقات برای مدل سازی ایمنی ترافیک، هنوز پیش بینی شمار قطعی تصادفات و نرخ تصادفات دشوار است. این مشکل باعث افزایش گرایش به فن آوری های امکان برخوردهای ترافیکی و میزان های جایگزین مربوطه برای برآورد ایمنی امکان های ترافیکی شده است.در این پژوهش نخست ارتباطی بین شمار تصادفات رخ داده در 10 تقاطع تحت مطالعه با امکان برخوردهای مشاهده شده ارائه دادیم و سپس برای مطالعه دقیق تر رابطه ...

زون بندی سازندهای مخزنی در میادین نفتی از اهمیت زیادی برخوردار است. به همین منظور تعیین تیپهای سنگی1 با خصوصیات مخزنی معین، از اولویتهای مطالعه مخازن است. تعیین تیپ سنگی می تواند بر اساس انواع داده های در دسترس صورت گیرد، اما از آنجا که داده های لاگ تقریباً برای همه چاهها وجود دارند، این امر بر مبنای داده های لاگ و با استفاده از سیستمهای هوشمند متداول تر است. در این مطالعه با استفاده از نرم افزا...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

تدوین پایان­نامه یکی از مهم­ترین بخش­های آموزش در مقطع تحصیلات تکمیلی در دانشگاه­ها است. پژوهش حاضر با هدف تعیین میزان رضایت دانشجویان کارشناسی ارشد از سبک های نظارتی و تعاملی استادان راهنما انجام شد. روش پژوهش از نوع تحقیقات توصیفی- پیمایشی بود. جامعه­ی آماری را کلیه دانشجویان دکتری ورودی سال تحصیلی 92-91 و 93-92 دختر و پسر رشته های علوم انسانی، علوم پایه و فنی و مهندسی دانشگاه های دولتی شهر ت...

در این پژوهش نظرات مسئولان کتابخانه های دانشگاه های علوم پزشکی ایران، تهران و شهید بهشتی و استادان راهنما در مورد نحوه و میزان استفاده از 22 عنوان پایان نامه کتابداری و اطلاع رسانی پزشکی دانشکده مدیریت و اطلاع رسانی پزشکی ارائه شده در سالهای 1371 و 1372 مورد بررسی قرار گرفت. ابزار گردآوری اطلاعات دو پرسشنامه بود که برای مسئولان کتابخانه های پزشکی و استادان راهنمای پایان نامه های مورد بررسی ارسا...

زمان بندی سیگنال های چراغ راهنمایی جهت بهبود خدمات، بخش مهمی از تحلیل و بهینه سازی شبکه ی ترافیک شهری می باشد. اگرچه تاکنون استراتژی های مختلفی در این زمینه مورد بررسی قرار گرفته است، لیکن تحقیقات در خصوص عابرین پیاده کمتر صورت گرفته است. این موضوع تحقیقاتی خصوصاَ در پایتخت ها و کلان شهرها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه پس از تعریف پارامترهای مختلف مربوط به چراغ راهنما و معرفی م...

در این تحقیق مدلی ساده و انعطاف پذیر بر مبنای تکنیک مدل توزیع شده نقطه ایی به منظور بیان تغییرات شکل و ظاهر ریه ارایه شده است. در این راستا، محدوده مرزی ریه در تصاویر پزشکی سی تی توسط مجموعه ایی از نقاط راهنما مشخص شده و پراکندگی تغییرات از تفاوت نحوه-ی توزیع این نقاط راهنما بین میانگین اشکال و شکل ریه در هر تصویر تعیین شده است. همچنین در این تحقیق، توصیفی از سطح خاکستریِ پیکسل های اطراف هر نقطه...

دراین رساله به بررسی برهمکنش باریکه ی الکترون نسبیتی با ویگلر پلاسمایی در یک لیزرالکترون آزاد می پردازیم. بااعمال یک میدان مغناطیسی راهنما برمحیط پلاسمایی می توان یک مد ویسلری پلاسمایی را درپلاسما برانگیخت و سپس آن را به عنوان یک ویگلرموج پلاسمایی به کاربست.همچنین اثر خودمیدان ها بر آشوب در لیزر الکترون آزاد با ویگلر پلاسمایی در حضور میدان مغناطیسی راهنما مورد بررسی قرار گرفت.و دیده می شود که د...