در این مقاله روشی برای ارزیابی کامل راهکارهای پیشگیری از ناپایداری ولتاژ با در نظر گرفتن تغییرات بار، تلفات شبکه و عدم قطعیت تولید توربین های بادی همبسته به هم ارائه شده است. محدوده وسیعی برای تغییر بار سیستم قدرت لحاظ شده و نحوه تغییر راهکارهای پیشگیرانه با تغییر بارگذاری سیستم موردبررسی قرار گرفته است. طرح ارائه شده روی شبکه مقیاس بزرگ استاندارد 118 باسه ieee شبیه سازی شده است و تأثیر عواملی ...

در تخمین میزان رسوب گذاری و تجمع رسوبات در مخزن، عدم قطعیت هایی وجود دارد که از عواملی مانند میزان دبی جریان، بار رسوب، اندازه ذرات و وزن مخصوص رسوبات، راندمان تله اندازی و نوع عملکرد مخزن، ناشی می شوند. در این مطالعه جهت به کمیت درآوردن عدم قطعیت برآورد حجم رسوب گذاری مخزن، داده های 46 ساله دبی جریان و بار رسوب ایستگاه های هیدرومتری منتهی به مخزن سد لتیان مورد استفاده قرار گرفته و مدل تجربی بر...

همانند تمام علوم در موضوعات مرتبط با مهندسی، عدم‏قطعیت‏هایی وجود دارند که باید برای حصول نتایج قابل قبول به نحو مطلوب مورد ملاحظه قرار گیرند. این عدم‏قطعیت‏ها به خصوص در مباحث مهندسی ژئوتکنیک نظیر طراحی شمع ملموس‏تر است که اغلب به علت خطاهای آزمایشگاهی، کمبود داده‏ها، عدم یکنواختی خصوصیات مصالح خاکی و بعضاً کمبود دانش کافی برای مدل کردن مساله ایجاد می‏شوند. در این پروژه تاثیر عدم‏قطعیت پارامتر...

چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ب...

موضوع اصلی این پژوهش تعیین اولویتهای پرداخت بدهیهای یک سازمان درگیر در زنجیره تامین به تامینکنندگانش میباشد. مبالغ این بدهیها وابسته به زمان پرداختشان میباشد و ممکن است مشمول تخفیف یا جریمه شوند. مهمترین محدودیت سازمان، نداشتن نقدینگی لازم برای پرداخت هرچه سریعتر بدهیهاست. گرچه زمان دریافت درآمدهای حاصل از فروش خدمات یا محصولات سازمان به مشتریانش مشخص است، اما مقادیر این دریافتیها غیرقطعی و ...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

در این مقاله روشی برای ارزیابی کامل راهکارهای پیشگیری از ناپایداری ولتاژ با در نظر گرفتن تغییرات بار، تلفات شبکه و عدم قطعیت تولید توربین‌های بادی همبسته به‌هم ارائه شده است. محدوده وسیعی برای تغییر بار سیستم قدرت لحاظ شده و نحوه تغییر راهکارهای پیشگیرانه با تغییر بارگذاری سیستم موردبررسی قرار گرفته است. طرح ارائه‌شده روی شبکه مقیاس بزرگ استاندارد 118 باسه IEEE شبیه‌سازی شده است و تأثیر عواملی ...

در سال¬های اخیر، مدیریت زنجیره¬ی تأمین یک عامل کلیدی برای دستیابی به مزیت¬های رقابتی به شمار می¬رود. خدمت بهتر به مشتری، افزایش درآمد و کاهش هزینه¬ها، ثمره¬ی استفاده از این فلسفه است. سازمان¬ها می¬توانند از طریق هدف¬گذاری، شناسایی و تعریف معیارها و ارزیابی عملکرد مستمر، بهبود عملکردشان را مدیریت کنند. این ارزیابی¬ها دید مناسبی درباره¬ی وضعیت کسب وکار پدید می¬آورد. از طرفی رشد صنعت تولید پلاستیک...

امنیت عرضه برق مهم ترین ویژگی بهره برداری سیستم قدرت است که باید در بازه های مختلف زمانی کوتاه مدت و بلندمدت مورد توجه قرار گیرد. به طوری که به منظور حفظ تعادل تولید و مصرف در بلندمدت ضروری است توسعه تولید با رشد نیاز مصرف هماهنگ باشد. با ورود صنعت تولید برق به فضاهای رقابتی که باهدف بهبود راندمان اقتصادی انجام شده است، برنامه ریزی توسعه تولید به دلیل ماهیت تصمیم گیری نا متمرکز که در آن اتخاذ ت...