امروزه با توجه به محدود بودن منابع آب و حاصلخیزی کم خاک‌ها، به‌ ویژه در مناطق خشک و نیمه خشک، نیاز به استفاده از آب با کیفیت نا مطلوب (مانند آب شور) و استفاده از اصلاح‌کننده‌های خاک مانند بیوچار ضروری به نظر می‌رسد. بیوچار نوعی زغال تهیه شده از زیست توده‌‌های گیاهی و حیوانی است که به‌دلیل ساختار متخلخلی که دارد سبب بهبود شرایط فیزیکی و شیمیایی خاک می‌شود. لذا تحقیق حاضر به منظور بررسی اثر سطوح ...

هدف از این پایان نامه توسعه روش های کنترل بهینه ی وسایل نقلیه رباتیک خودکار در محیط طبیعی و کاربرد آنها در پویانمایی است. کار اصلی استخراج فضای حالت حافظ ساختار انتگرال گیری و طرح های بهینه سازی برای سامانه های ‎ltrfootnote{‎systems‎} مکانیکی متقارن، دینامیک شکل قابل کنترل و محدودیت های غیرهولونومیک مبتنی بر تئوری مکانیک گسسته می باشد. محتوای این پایان نامه مبتنی بر مطالعه ی ‎cite{m5,m31‎, ‎m55...

در یک دهه گذشته ، رغبت شدیدی در استفاده از وسایل سیالی سیالی مغناطیسی – رئولوژیکی (mr) به خاطر خواص کنترل پذیر سیال mr در داخل این وسایل که باعث تنظیم خواص ترمومکانیکی وسیله می شود ، وجود دارد. در این رساله ، ابتدا، یک تحلیل بی بعد برای دمپرهای mr مد ترکیبی بر پایه مدل معادله ساختاری بینگهام سیالات mr مورد مطالعه قرار می گیرد. سپس ، یک حل تحلیلی کلی برای جریان حلقوی سیال بدست می آید و روش حل نی...

سازش­پذیری با آب شور یک فرآیند بسیار مهم، حساس و انرژی­خواه در حیات بچه ماهیان رودکوچ محسوب می­شود. در نتیجه این فرآیند غلظت الکترولیت­های بدن ماهی در محدوده نرمال نگه داشته شده و از تغییرات شدید آن‌ها جلوگیری می­شود. این تحقیق با هدف بررسی اثر محرومیت غذایی بر تغییر الکترولیت­های بدن بچه ماهیان سفید در زمان سازش­پذیری با آب شور انجام شده است. بدین منظور بچه ماهیان با وزن تقریبی نیم گرم به دو گ...

به علت اثرات جانبی زیان آور داروهای شیمیایی، در چند دهه اخیر بازگشت به استفاده از گیاهان دارویی مورد توجه بسیار قرار گرفته است. در این میان فلاونوئیدها به عنوان ترکیبات ثانویه گیاهی بخش مهمی از این توجه را به خود اختصاص داده اند. گیاه جعفری (petroselinum crispum) در طب سنتی ایران، جهت درمان اختلالات گوارشی استفاده می شده است. همچنین اثر شل کنندگی عصاره الکلی و اسانس بذر جعفری بر ایلئوم موش صحرا...

مطالعات صورت گرفته در برخی خاک های غرب استان گلستان نشان دادند که علی رغم افزایش بارندگی و حضور کانی های با ظرفیت تبادلی کاتیونی بالا، مقدار پتاسیم قابل عصاره گیری با استات آمونیوم افزایش نیافت. برای دست یابی به عوامل مؤثر در کاهش این مقدار، به بررسی دقیق کانی شناسی و میکرومورفولوژی حفرات خاک های مورد مطالعه پرداخته شد. از هر افق خاک این مناطق، 20 نمونه دست خورده و دست نخورده، جهت بررسی ویژگی ه...

دیابت ملیتوس مهمترین بیماری متابولیک در انسان است که منجر به هیپرگلیسمی و هیپرلیپید می می شود. هیپرگلیسمی می تواند موجب آسیب کلیوی گردد.در این تحقیق تأثیرعصاره هیدرو-الکلی دانه خرنوب بر کراتی نین، اسید اوریک، نیتروژن اوره، سدیم، پتاسیم وکلسیم در موش صحرایی دیابتی نر مورد بررسی قرار گرفت. بحث و نتیجه گیری: بر اساس نتایج حاصل از این تحقیق عصاره هیدرو-الکلی دانه خرنوب می تواند موجب کاهش مشکلات کلی...

سابقه و هدف: بذر گیاه جعفری انقباض ایلئوم موش صحرایی را مهار می کند. به نظر می رسد که در روده موش صحرایی، نیتریک اکساید (NO) در شل شدگی غیرکولینرژیک-غیرآدرنرژیک عضله حلقوی دخیل باشد. هم چنین، پپتیدهای اوپیوئیدی درون زا و آگونیست های اوپیوئیدی (اوپیات) بسیاری از اعمال گوارشی از جمله حرکت را متأثر می سازند. به علاوه، مطالعات نشان داده‌اند که اوپیوئیدها، انقباضات عضله صاف ناشی از تحریک الکتریکی را...

سازش­پذیری با آب شور یک فرآیند بسیار مهم، حساس و انرژی­خواه در حیات بچه ماهیان رودکوچ محسوب می­شود. در نتیجه این فرآیند غلظت الکترولیت­های بدن ماهی در محدوده نرمال نگه داشته شده و از تغییرات شدید آن ها جلوگیری می­شود. این تحقیق با هدف بررسی اثر محرومیت غذایی بر تغییر الکترولیت­های بدن بچه ماهیان سفید در زمان سازش­پذیری با آب شور انجام شده است. بدین منظور بچه ماهیان با وزن تقریبی نیم گرم به دو گ...

سابقه و هدف : کلپوره (Teucrium polium) از تیره نعناع، گیاهی علفی است که مصرف دارویی آن از زمانهای بسیار قدیم شناخته شده است. در سالهای اخیر نیز اثرات ضد دیابت، ضد چربی زیاد خون و ضد میکروبی آن گزارش شده است ولی در مورد اثرات آن بر عضله صاف دستگاه گوارش تحقیقی علمی انجام نگردیده است. لذا هدف این تحقیق بررسی اثر عصاره این گیاه بر انقباضات ناشی از بعضی محرکهای رسپتوری و غیررسپتوری در ایلئوم موش صح...