ابتدا یک زیردیفرانسیل جدید برای توابع موضعاً لیپ شیتز معرفی می گردد. بر مبنای این زیردیفرانسیل روشهای نیوتن و روشهای شبه نیوتن برای حل دستگاه معادلات غیرهموار و دستگاه معادلات ترکیبی بیان می گردد. همچنین روش نیوتن برای پیدا کردن نقطه منفرد از یک میدان برداری روی خمینه های ریمانی به کار برده می شود و قضیه کانتروویچ در روش نیوتن روی خمینه های ریمانی گسترش داده می شود.

در این پایان نامه یک الگوریتم پیوندی کلنی مورچگان و ژنتیک(haco-ga) برای مسایل زمانبندی جایگشت خرید جریان با کمینه کردن زمان که از مسایل np-hard می باشد معرفی شده است. این پیوند در الگوریتم به وسیله به کار بردن یک الگوریتم ژنتیک سازگار شده با کلنی مورچگان به عنوان جستجوی موضعی الگوریتم کلنی مورچگان بدست آمده است.این جستجوی موضعی با بکار بردن سه عملگر جهش (mutation) ، عملگر بازترکیب (crossover) و...

ربات اسکلت خارجی ماشینی است دارای اعضای مشابه بدن انسان و قابل پوشیدن که به کمک عملگرهای خود قدرت شخص را افزایش می دهد. پژوهش پیش رو به مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای نوع پایین تنه این ربات پرداخته است. در مقالات موجود حداکثر بخشی از ربات با یک درجه آزادی مدل سازی و کنترل شده است که به خواننده دید مناسبی از کنترل هم زمان تمام اجزای ربات را نمی دهد. در این راستا ابتدا ساختار مناسب مش...

زمینه و هدف: با توجه به تسریع در گسترش مکانیزاسیون عملیات  مختلف کشاورزی و کاربرد تراکتور به عنوان یکی از مهم ترین ماشین های کشاورزی ضرورت توجه به وضعیت سلامت و ایمنی کاری و ارگونومی کاربران این وسیله وجود دارد. روش بررسی: در این تحقیق اثر شاخص bmi و زوایای قرارگیری پای کاربران تراکتور بر کاهش آستانه درد عضله گاستروکینیموس آن ها هنگام کلاچ گیری با استفاده از الگوریتم ژنتیک مورد بررسی قرار گرفت....

دراین کار تحقیقاتی سعی شده است بکمک روش اجزاء محدود و مدلهای غیرخطی مصالح نظیرالاستوپلاستیسیته نموی، فوق الاستیسیته و غیره و مدلهای غیرخطی کینماتیک (هندسه) نظیر لاگرانژین بهنگام درآمده و لاگرانژین کل و غیره، مساله آنالیز تنش جامدات و سازه های دو و سه بعدی نظیر خرپا، محیطهای پیوسته دوبعدی، پوسته های متقارن و جامد دلخواه سه بعدی مورد تدفیق و موشکافی واقع شود . کلا برای حل دستگاه معادلات غیر خطی ح...

افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

یک الگوریتم ساده گرادیان مزدوج سه جمله ای که در هر دو شرط کاهشی و مزدوجی صدق می کند، ارایه می شود. این ویژگی ها مستقل از جستجوی خطی هستند. هم چنین، الگوریتم پیشنهادی را می توان اصلاح شده ای از الگوریتم شبه نیوتن bfgs (بی حافظه) در نظر گرفت. برای توابع به طور یکنواخت محدب، تحت فرضیات استاندارد، همگرایی سراسری الگوریتم اثبات شده است. نتایج عددی حاصل از پیاده سازی الگوریتم گرادیان مزدوج سه جمله ای...

هارمونیک بالانس، یک روش حل حالت پایدار در حوزه فرکانس، برای تحلیل سیستم های فرکانس بالای آنالوگ مثل سیستم های مایکروویو یا rf است. در این جا یک روش، مشابه روش هارمونیک بالانس، برای شبیه سازی و آنالیز حالت پایدار مدار های غیرخطی بزرگ تحت تحریک متناوب بیان می شود. در روش پایه هارمونیک بالانس پاسخ مدار با فرض یک جواب به فرم سری فوریه در حوزه زمان به دست می آید. اما در روش جدید جواب در حوزه موجک مح...

تصمیم‌گیری یک امر ضروری در بسیاری از زمینه‌ها از جمله: مالی، مهندسی، پزشکی و ... است. تصمیم‌گیری چند معیاره و تصمیم‌گیری گروهی دو روش قوی و پرکاربرد برای حل مسائل تصمیم‌گیری و انتخاب بهترین گزینه از بین گزینه‌های موجود است. تصمیم‌گیری گروهی نظر شرکت‌کننده‌های مختلف را اخذ و این نظرات را برای رسیدن به یک اجماع گروهی مناسب با یکدیگر تجمیع می‌کند. در این مقاله ضمن بررسی تصمیم‌گیری گروهی فازی، یک ...

هدف این پایان نامه ارائه یک الگوریتم دو مرحله ای برای یافتن کمینه سراسری در مسئله بهینه سازی برای بازوی رباتیک متحرک می باشد. این الگوریتم از ترکیب یک روش بهینه سازی ریاضیاتی و یک روش تکاملی تشکیل شده است. روش ریاضیاتی مبتنی بر یک حل غیر مستقیم از مسئله کنترل بهینه حلقه باز است و روش تکاملی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک (ga) می باشد. حدس های اولیه ای که به وسیله ga تولید می شوند برای تولید جواب بهینه...