چکیده ندارد.

در فرآیند آهنگری، هندسه قالب پیش فرم، نقش مهمی در کیفیت قطعه آهنگری شده و کاهش هزینه تولید دارد. پرنشدن کامل قالب، چروکیدگی، خواص متالورژیکی غیریکنواخت و ایجاد پلیسه زیاد و نامناسب، مهم ترین معایب در فرآیند آهنگری می باشند که با طراحی مناسب قالب پیش فرم می توانند از بین رفته یا کاهش یابند. در این تحقیق، بهینه سازی شکل قالب پیش فرم در فرآیند آهنگری دو مرحله ای مورد بررسی قرار می گیرد. برای این م...

در اکثر تحقیقات انجام گرفته در زمینه مکان یابی تسهیلات خراب شونده، فرض شده است که تقاضاها گسسته بوده و بر روی گره ها واقع شده اند. در حالی که به تازگی، واقع بودن مشتریان بر روی کمان های موجود در شبکه نیز مورد بررسی قرار گرفته است. با در نظر گرفتن اطلاعات کامل و یا ناقص مشتریان از وضعیت خرابی تسهیلات، اخیرا ادبیات مکان یابی تسهیلات خراب شونده به دو شاخه تقسیم شده است. در این رساله به بررسی مکان...

در دهه های اخیر با بروز روند کاهشی منابع سوخت فسیلی و افزایش آلایندگی ها مصرف بهینه تر این سوخت ها با ایده هیبریدسازی پیشنهاد شده است. خودورهای هیبرید در سه ساختار استاندارد سری، موازی و سری-موازی مورد مطالعه و طراحی قرار گرفته اند. در ساختار سری-موازی با تلفیق مزایای دو ساختار دیگر، هم نقطه کار موتور احتراقی از چرخ ها مستقل می شود و هم کل توان تولیدی موتور احتراقی در تبدیلات متوالی وارد نمی شو...

دستگاه ها و ماشین آلات دوار نقش حیاتی را در صنعت ایفا می کنند. در این نوع ماشین آلات به علت حرکت دورانی اجزا، وجود لرزش و ارتعاش، پدیده ای بدیهی است. معیوب بودن این گونه دستگاه ها باعث کاهش تولید و افزایش هزینه می شود. ارتعاشات هر ماشین دوار ارتباط مستقیمی با وضعیت آن دارد و هرگونه تغییر، هر چند جزئی، در وضعیت دستگاه با تغییر در وضعیت ارتعاشات آن همراه خواهد بود. لذا اندازه گیری و تحلیل ارتعاشا...

چکیده: عیب یابی یکی از شاخه های کنترل سلامت سازه ها می باشد که در دو دهه اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. امروزه، تحقیقات بر روی روش های عیب یابی سازه ها بر پایه پاسخ های دینامیکی، بسیار گسترش یافته است زیرا از این روش ها می توان به عنوان روش های بررسی دائمی و بهنگام سازه ها استفاده کرد و از به وجود آمدن آسیب های بیشتر در سازه ها جلوگیری کرد. در این پایان-نامه یک روش دو مرحله...

طی دهة گذشته، پژوهش های گسترده ای در زمینة تشخیص عیوب انجام شده است. پژوهشگران در رشته­هایی چون پزشکی، مهندسی، علوم تجربی، تجارت و اقتصاد، روش های متنوعی را برای تشخیص عیب (خرابی) یا شرایط غیرعادی، شناسایی دقیق یا جداسازی اجزای معیوب و تصمیم­گیری دربارة اثر بالقوه اجزای خراب یا در حال خرابی ایجاد کرده­اند. استفاده از روش های نوین نگهداری و تعمیرات نظیر برنامه­های پایش وضعیت با روش آنالیز ارتعاش...

در اکثر تراکتور ها از دیفرانسیل های معمولی استفاده می گردد، که برای حذف اثر منفی این دیفرانسیل ها از مکانیزم قفل دیفرانسیل استفاده می شود. اما مشکل اکثر این مکانیزم ها عدم استفاده به دلیل نداشتن ایمنی لازم و اطلاع رانندگان است. به همین دلیل در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل ...

امروزه استفاده از سیستم‌های دوار در صنایع هوایی، نیروگاهی و خودرو و جز این‌ها مرسوم و متداول شده است. از جمله مشکلات اساسی در سیستم‌های هوایی، مسئلة شکست قطعات به‌ویژه شکست در سیستم‌های انتقال قدرت است که عمدتاً ناشی از خستگی در اثر سایش بیش از حد مواد و تشکیل ترک‌های اولیه می‌باشد؛ ترک‌هایی که در نهایت منجر به آسیب و ازکار افتادگی کل سیستم می‌شوند. بالگرد از جمله سیستم‌های هوایی پیچیده‌ است؛ سی...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...