دریک قرن گذشته جامعه ی بین المللی با وجود توسعه و پیشرفتهای شایانی که در عرصه های مختلف از جمله حقوقی داشته است، نتوانسته بشریت را به رعایت کامل اصول وارزشهای انسانی وادار نماید وحتی بیش از پیش با پدیده دردناک جنگ روبرو شده است. با وجود تأسیس سازمان ملل متحد و توسعه ی قواعد حقوق بین المللی تلاشها برای ممانعت همیشگی از بروز فجایع دردناک ناشی از مخاصمات، نتیجه ی کاملاً موفقیت آمیزی در برنداشت وتن...

در این تحقیق طراحی ناوبری یک ربات متحرک صفحه ای برای تولید مسیرهای عاری از مانع بوسیله دو نگرش سنسوری بنام های الگوریتم هدف گرای فازی والگوریتم فازی-ژنتیک با شرط عدم برخورد با موانع استاتیکی دینامیکی بکار رفته است. مزیت اصلی نگرش های سنسوری این است که ربات می تواند با ایمنی کافی در یک محیط دینامیکی حرکت کرده و از برخورد با موانع اجتناب کند. اما عیب اصلی این نگرش به محدودیت سنسورها برمی گردد که ...

در این پژوهش، یک مدار بازیابی ساعت و داده برست-مُد مبتنی بر درون¬یابی فاز با نرخ داده 5 گیگابیت بر ثانیه ارائه شده است. کاربرد این سیستم در شبکه¬های نوریِ غیرفعال می¬باشد که به صورت گسترده در سیستم¬های مخابرات نوری استفاده می¬شوند. سیستم طراحی شده شامل واحد بازیابی ساعت، مدار تصمیم¬گیرنده، و قسمت دی¬مالتی¬پلکسر می¬باشد. واحد بازیابی ساعت شامل مدار نمونه¬بردار-نگهدارِ تحریک شده در دو لبه ، و یک مدا...

ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف از جمله رباتیک است . در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. بدلیل تنوع وسیعی که در تعریف این اندازه وجود دارد فرمولهای متعددی برای ترکیب مقادیر احتمال مدل شده از عدم قطعیت موجود در اطلاعات سنسوری حاصل میشود. تطابق موجود بین رفتار روش ترکیب پیشنهادی با نتایجی که ذهن بشری ان...

در این پژوهش امکان استفاده از مشخصه­ های هندسی و آماری به دست آمده از داده­ های لیدار برای شناسایی پایه­ های درختی پلت (acer velutinum) و ممرز (carpinus betulus) در سری یک جنگل آموزشی- پژوهشی شصت­ کلاته گرگان بررسی شد. برای این منظور داده­ های لیدار درختان نمونه از کل ابر نقاط لیزر منطقه مورد مطالعه با استفاده از مختصات مرکز تنه و قطر تاج (برداشت­ شده در زمین) جداسازی شد. در عملیات میدانی، 80 پ...

کنترل تراکم در شبکه های داده? امروزه از اهمیت بالایی برخوردار می باشد و با ورود مهندسی کنترل به این حیطه زمینه مناسبی برای بهبود عملکرد این شبکه ها فراهم شده است. مدیریت فعال صف به عنوان یک کلاس از دور انداختن یا علامتگذاری بسته ها در صف مسیر یاب ها راه حلی در کنترل ازدحام انتها به انتها در شبکه ها به شمار می رود. هم چنین مدیریت فعال صف در مسیر یاب های شبکه های tcp به منظور بهره برداری بیشتر از...

یکی از زمینه های کاربرد منطق فازی سیستمهای کنترل می باشد. دو روش برای استفاده از کنترل فازی در یک سیستم وجود دارد: نرم افزاری و سخت افزاری، پیاده سازی سخت افزاری به دو روش مدارات گسسته و مدارات مجتمع انجام می گیرد. در مدارات مجتمع پیاده سازی به سه روش امکان پذیر است: آنالوگ، دیجیتال و ‏‎mixed-signal‎‏ که هر کدام مزایا و معایبی دارند در نتیجه هر روش برای هدف خاصی مفید می باشد. تراشه کنترلر طراحی...

در تشریح فاصله یاب های الکترونیکی و الکترواپتیکی به کلمه سیگنال و موضوع مدولاسیون و ضد مدولاسیون زیاد برخورد می­ شود. در این مقاله می خواهیم مفاهیم این سه اصطلاح را برای خوانندگان مجله بیان کنیم. سیگنال نام عمومی هر ولتاژ یا جریان متغیری است که تغییرات آن حاکی از تغییرات یک پدیده طبیعی دیگر باشد، مثلا وقتی در جلوی یک میکروفون صحبت می­ کنیم تغییرات شدت صدا مبدل به تغییرات یک ولتاژ الکترونیکی در...

چشم داشت ها از دانشگاهی ویژه دختران، آن است که فرآورده های دانشگاهی. ویژه ای نیز داشته باشد. از این رو، ارزش یابی پایان نامه های دانشجویانی که دوره های فراکارشناسی را در گذر چند سال به پایان رسانده اند، نه تنها سودبخشی برنامه آموزشی دانشگاه را آشکار می کند، که میزان بهبود فرآورده های آن را نیز در گذر زمان نمایان می سازد. 44 پایان نامه از پنج دانشکده چنین دانشگاهی به روش یک بختانه برگزیده و از س...

    زمینه: موفقیت درمان ریشه دندان در وهله نخست وابسته به تخمین صحیح طول کانال است. روش متداول اندازه­گیری طول کانال بهره­گیری از تصاویر رادیوگرافی است که به علت محدودیت ­ های آن یک روش ایده­آل محسوب نمی­شود و برای حل این مشکل از اپکس یاب­های الکترونیکی استفاده می­شود.   هدف: مطالعه به منظور مقایسه آزمایشگاهی دقت اپکس یاب­های Foramatron و Raypex5 در تعیین طول کانال دندان انجام شد.   مواد و روش­...