این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

چکیده: زمینه و هدف: متداول ترین راه تشخیص پاراکلینیکی صرع، نوار مغزی (eeg) می باشد. ولی به اینکه موارد منفی کاذب در این روش تشخیصی نسبتاً زیاد می باشد (در بعضی از انواع صرع حتی تا 40%) لذا روشهای مختلف فعال سازی (activation) جهت کم شدن این موارد منفی پیشنهاد شده است. این مطالعه با هدف مقایسه میزان روایی در حالت فعال سازی و بدون فعال سازی نوار مغزی در بیماران صرعی انجام شد. روش بررسی: این مطالعه ...

جهت طراحی، بهینه سازی و تغییر کاربردی فیوزهای مکانیکی نیاز به شناسایی مکانیزمهای عمل کننده در این سیستمها و تحلیل دینامیکی آنهاست . در این تحقیق با بررسی دقیق فیوزهای مکانیکی، بخصوص فیوزهای ضربتی راکتها، مکانیزمهای انفجار تشریح گردیده اند، همچنین ارتباط سرجنگی با فیوز و الزام وجود آن، روشهای عملکرد فیوزهای مکانیکی، روش مسلح شدن آنها و ایجاد ایمنی در مواقع لزوم بیان گردیده اند و متداول ترین و پر...

کامپوزیت های الیاف/ فلز گروه جدیدی از مواد کامپوزیتی هیبریدی هستند که از ورق های فلزی و لایه های پلیمری تقویت شده با الیاف تشکیل شده اند. استفاده از کامپوزیت های الیاف/ فلز موجب بهره وری از ترکیب مزایای فلزات و کامپوزیت های پلیمری می شود. به منظور بهبود چسبندگی بین لایه های فلزی و کامپوزیتی، از روش های مختلف آماده سازی سطحی بر روی سطح فلز استفاده می شود. در این تحقیق، کامپوزیت‌های آلومینیوم/ اپ...

کامپوزیت های زمینه آلومینیمی به دلیل خواصی همچون استحکام ویژه بالا، مقاومت به سایش خوب، ضریب انبساط حرارتی پایین و مقاومت به اکسیداسیون بالا کاربرد زیادی را در صنعت خودروسازی، صنایع نظامی و صنایع هوافضا پیدا کرده اند. یکی از روش های ساخت کامپوزیت های زمینه آلومینیمی، روش درجا می باشد که در آن فاز تقویت کننده از طریق انجام واکنش های شیمیایی بین عناصر یا بین عناصر و ترکیب های دیگر درون فاز زمینه ...

در این پژوهش فیلم فعال نشاسته–کربوکسی متیل سلولز (نسبت 2:1) حاوی عصاره آویشن (5% وزنی) تولید شد که در آن به منظور تقویت خواص بیوپلیمر مرکب، از نانورس در غلظت‌های 1، 3 و 5% به عنوان نانوتقویت کننده و اسید سیتریک در غلظت‌های صفر، 5 و 10% به عنوان عامل اتصال دهندۀ عرضی استفاده شده است. بررسی خواص مکانیکی و بازدارندگی در برابر بخار آب نشان داد که افزودن عصاره آویشن، باعث تضعیف مقاومت به کشش شده و ه...