در این پژوهش ساختار سلسله مراتبی توزیع شده دوسطحی به عنوان ساختار کنترلی برای حل مسئله کنترل آرایش گروهی چهارپره ها در نظر گرفته شده است. در سطح پایین کنترل کننده از کنترل پیش بین مدل به منظور دنباله روی از مسیر مرجع تولید شده توسط سطح بالا و پایداری وضعیت چهارپره استفاده شده است. در این سطح از روش مجموعه فعال برای بررسی قیدهای عملی بر روی چهارپره استفاده شده و توابع لاگر به منظور کاهش پارامتره...

این مقاله، روش جدیدی در طراحی مسیر حرکتی بهینه را معرفی می سازد. در این روش مشارکتی، ویژگیهای مطلوب روشهای مدرن بهینه سازی در کنار دقت بالای روشهای گرادیان پایه در یک ساختار بهینه سازی دو لایه به کار گرفته می شود. لایه اول برای رفع کامل وابستگی به شرایط اولیه، سه الگوریتم مدرن بهینه سازی را به کار می گیرد. این سه الگوریتم در قالب ساختاری با تبادل متقابل اطلاعات، جستجوی جامعی را در فضای حل به ان...

پس از هشت سال دفاع مقدس ملت ایران در برابر تجاوز کشور عراق، گونه ای از هنر به نام هنر دفاع مقدس در ایران پدید آمد که به لحاظ عینی و مفهومی به تجسم رشادت، استقامت، وطن پرستی و ایثار مردم در برابر کشور مهاجم می پردازد. از نمودهای این حوزه از هنر در حوزه معماری، موزه ها و باغ موزه هایی است که در بسیاری از شهرهای ایران برای به نمایش گذاشتن آثار برجای مانده از جنگ و یادگارهای رزمندگان و نیز بازسازی ...

سرطان پستان سومین علت مرگ ناشی ازسرطان در زنان ایرانی است. خودآزمایی پستان روشی کم هزینه و غیرتهاجمی است که نقش مهمی در کاهش عوارض و مرگ و میر دارد. هدف این تحقیق بررسی میزان آگاهی و نگرش بر اساس مدل اعتقاد بهداشتی دانشجویان دختر دانشکده ادبیات و فنی مهندسی دانشگاه سیستان و بلوچستان در مورد سرطان پستان و خودآزمایی پستان بوده است. مواد و روش ها: این مطالعه به صورت توصیفی تحلیلی از نوع مقطعی روی ...

زمینه و هدف: لبنیات از مهم­ترین مواد غذایی مصرفی است که برای حفظ سلامت اهمیت دارد، اما مصرف این مادۀ غذایی در ایران ناکافی است. در این مطالعه فواید و موانع درک­شدۀ مصرف لبنیات در زنان شهر تهران بررسی شد. مواد و روش‌ها: این مطالعه به­صورت مقطعی، توصیفی و تحلیلی انجام شد و۴۰۰ زن که زیر پوشش مراکز بهداشتی تهران بودند، در آن مشارکت کردند. ابزار گردآوری اطلاعات پرسش­نامه‌ای بود شامل ۳ قسمت: پرسش­نام...

چکیده در نظام ه ای آموزشی تلفیقی، طراحی محیط ه ای یادگیری حساسیت ه ای خاصی دارند. در پژوهش حاضر محیط ه ایی تلفیقی که هم از مزایای یادگیری الکترونیکی بهره می برند و هم از مزایای محیط ه ای حضوری، مطابق با محیط ها ی نمایشی تعلیم و تربیت برنامه ا ی و خلاق طراحی شد ه ا ند. جامعه ی آماری شامل همه ی نوآموزان مقطع پیش دبستانی شهرستان اسدآباد است که تعداد آن ه ا 950 نفر بود و در 32 کلاس حضور داشتند...

پرسش این است که با توجه به نواقص و برد به نسبت محدود پژوهش‌های پیمایشی و افکار‌سنجی، چگونه می‌توان ضمن حفظ قابلیت‌ها و فواید این روش‌ها، از روش‌های مکمل و جایگزین استفاده کرد. برای پیدا کردن پاسخی مناسب برای این پرسش، پس از مرور توضیحات روش‌شناختی و نقدهای نوشته شده و نیز با توجه به تجارب مختلف به دست آمده، برای جبران و پوشش دادن نواقصی که به صورت احتمالی در جمع‌آوری اطلاعات، تجزیه‌و‌تح...

تجربیات نگارنده و تحقیقات اولیه رساله حاضر نشان دهنده نقصان در جا به جایی اطلاعات میان دانشجویان در دانشکاه هنر است؛ هدف نخستین این پژوهش طراحی واسطی برای جا به جایی اطلاعات فلش درایوها است. با در نظر گرفتن این که وسایل الکترونیکی دور ریخته میشوند در حالی که هنوز کار میکنند و با اتکا به این نکته متون پیشین که شخصی که دلبسته محصولی میشود، در حفظ آن محصول میکوشد زیرا آن محصول را بخشی از خود میانگ...