گرایش مستمر به سمت وسایل قابل حمل الکترونیکی که عموماً با باطری کار می کنند، تلاش محققان را به سمت بکارگیری مدارات فشر- گستر، که دارای قابلیت کار در ولتاژ و توان مصرفی پایین می باشند، افزایش داده است. از آنجاییکه طیف وسیعی از توابع پردازش سیگنال به صورت روابط غیرخطی و دیفرانسیلی بیان می شوند و در مدارهای فشر-گستر مد جریان، پیاده سازی این روابط بسیار ساده است، ارایه روشهای تحلیلی برای شبکه های فش...

در ساخت این فرستنده گیرنده، از یک روش جدید مدولاسیون که ترکیب خاصی از مدولاسیون دامنه و مدولاسیون پهنای پالس می باشد، استفاده می شود. با استفاده از مدولاسیون ارائه شده، نرخ ارسال اطلاعات نسبت به نرخ ارسال هر سمبل به طور قابل ملاحظه ای زیاد می گردد. بنابراین isi ایجاد شده توسط کانال، همچنین فرکانس کلاک مورد نیاز در داخل چیپ، کم خواهد شد. در یک نرخ مشخص ارسال اطلاعات، با ارسال چندین بیت از طریق ی...

ناوبری اینرسی تلفیق شده با ناوبری های کمکی مانند gps کارایی سیستم های ناوبری اینرسی را بطور قابل ملاحظه ای افزایش داده است. سیستم های ناوبری اینرسی بطور مستقل قادر به محاسبه موقعیت وسیله بدون نیاز به منبع خارجی می باشد. اگرچه خطاهای موجود در سنسورها باعث شیفت قابل ملاحظه ای در خروجی می شود. در حال حاضر سیستم های ناوبری تلفیقی بیشتر از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن خنثی (ukf) استفا...

در این تحقیق توسعه روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانه های گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمان های کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده می شود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانه های گ...

روش انتشاری به عنوان کاراترین، قابل انعطاف ترین و در عین حال پیچیده ترین روش برای اجرای شبکه های توزیع شده مورد بررسی قرار می گیرد. در شبکه ی انتشاری، هر گره در شبکه مانند یک فیلتر تطبیقی مجزا عمل کرده که هدف آن تخمین مقادیر مطلوب در شبکه است. گره ها در این روش به همسایگی هایی تقسیم می شوند که طی مراحلی، تخمین های این گره ها در هر همسایگی با هم آمیخته و بر روی همسایگی های دیگر و کل شبکه اثر می ...

در این مقاله، رویة پیش‌بینی موقعیت ماهواره بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته و با مدنظر قرار دادن ملاحظات سخت‌افزاری پیاده‌سازی و در عین حال حصول دقت مطلوب در فرآیند تعیین موقعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است.در این راستا ابتدا نیروهای شاخص و مؤثر بر دینامیک مداری ماهواره مدلسازی و روابط غیرخطی حاکم بر حرکت مداری ماهواره ارائه شده است. به منظور افزایش دقت پیش‌بینی موقعیت ماهواره هارمونیک‌های ...

حجم زیاد آب و مواد شیمیایی مصرفی در صنایع نساجی سبب می شود بار آلودگی این صنعت نیز در میان سایر صنایع بالا باشد. در میان آلاینده های این صنعت، رنگ ها از سایر آلاینده ها سمی تر بوده و حضور آن ها در محیط بیشتر حس می شود. در میان رنگ های مورد استفاده برای کالای سلولزی، رنگ راکتیو به دلیل داشتن وزن مولکولی بالا و ساختار آروماتیک آلاینده تر از سایر رنگ هاست. این رنگ ها به شدت در آب محلول بوده و به آ...

امروزه استفاده از عناصر الکترونیک قدرت در تجهیزات صنعتی از قبیل درایوها و یکسوکننده ها رشد چشم گیری یافته است. چنین تجهیزاتی به خاطر ماهیت غیرخطی شان در شبکه هارمونیک تولید می کنند. از این رو مبحث مقابله با هارمونیک ها هم اکنون یکی از مسائل مورد توجه می باشد و استانداردهایی نیز در خصوص سقف مجاز تولید این آلودگی ها توسط مجامع بین المللی وضع شده است. یکی از وسایلی که جهت کاهش سطح هارمونیک ها در ش...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه‌ای ارائه می‌شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت‌های از پیش‌تعیین‌شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می‌دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

با توجه به وارد شدن روش دینامیکی غیر خطی مقیاس شده در آیین نامه ها و جنبه عملی پیدا کردن آنها، در این پایان نامه با استفاده از روش scaled ndp رفتار لرزه ای دو قاب 3 و 12 طبقه با سه مدل مهاربندی کمانش تاب مورد بررسی قرار گرفته است. قاب ها توسط نرم افزار etabs به صورت دو بعدی (2d) مدل گردیده و بر اساس آیین نامه aisc341-05 به روش حدی طراحی گردیده است. به دلیل تحقیقاتی بودن طرح و جلوگیری از بروز پی...