هدف از انجام این پژوهش ، بررسی نقش واسطه ایی خود کنترلی در رابطه سبک های دلبستگی والدینی و راهبردهای مقابله ایی در نوجوانان بود . جامعه مورد مطالعه در این پژوهش را کلیه دانش آموزانِ پسر مقطع متوسطه شهر تهران که در سال تحصیلی 93-92 در مدارس مشغول به تحصیل بودند ، تشکیل داد . حجم نمونه 360 نفر برآورد گردید که این تعداد از میان مناطق شهر تهران و به صوت خوشه ایی تصادفی انتخاب شدند . با استفاده از سه...

مقدمه و هدف پژوهش: این پژوهش با هدف مشخص نمودن راهکارهای نهادینه سازی وجدان کاری و فرهنگ خود کنترلی در کارکنان واحدهای دانشگاهی دانشگاه آزاد اسلامی استان مازندران انجام شد. روش پژوهش: در یک جمع بندی کلی، تحقیق حاضر، یک تحقیق از نوع تحقیقات توصیفی پیمایشی می باشد. همچنین از آنجایی که نتایج این تحقیق می تواند به طور عملی، مورد استفاده قرار گیرد، یک تحقیق مورد پژوهشی کاربردی می باشد. همچنین برای ...

روش نمای لیاپانوف یکی از بهترین ابزارها برای بررسی محدوده پایداری و رفتار گذار سیستم های دینامیکی می باشد. در راکتورهای با کند کننده آب سنگین و بریلیوم، فوتونوترون ها نقش مهمی را در رفتار دینامیکی راکتور ایفا می کنند. بنابراین تحلیل پایداری برای تغییرات پارامترهای کنترلی راکتور به منظور امنیت و کنترل راکتور حائز اهمیت است. در این کار محدوده پایداری به کمک روش نمای لیاپانوف در پاسخ به راکتیویته ...

امروزه استفاده از سیستم ترمز ضد قفل، روش مرسومی در جلوگیری از قفل شدن چرخ های خودرو هنگام اعمال فرمان ترمز می باشد. بهره گیری از سیستم ترمز ضد قفل منجر به کاهش مسافت توقف و افزایش پایداری جانبی خودرو در حین فرایند ترمزگیری خواهد شد. به منظور بررسی و تحلیل کارایی این سیستم در ابتدا نیاز به تعریف مدلی از خودرو می باشد. بر این اساس بخشی از پژوهش پیش رو به ارائه ی مدل های موجود و مرسوم خودرو شامل م...

پدیده گالواپینگ پدیده ای است که در اثر آن نوسانات با دامنه بالا و فرکانس پایین بر روی کابل های انتقال جریان فشار قوی به وجود می آید. این پدیده به علت ناپایداری حالت تعادل استاتیکی کابل ها و در اثر اغتشاشات اولیه به وجود می آید. اگر سرعت باد که در راستای عمود بر کابل می وزد از یک سرعت بحرانی بیشتر شود حالت تعادل استاتیکی کابل ناپایدار می گردد و نوسانات کوچک اولیه به تدریج رشد می کنند و نهایتا به...

سیستم¬های کنترل ربات همچون سایر سیستم¬ها در معرض اختلالات خارجی، نامعینی در پارامترهای سیستم و دینامیک¬های مدل نشده می¬باشند که این عوامل معمولا پایداری و عملکرد سیستم را کاهش می¬دهند. آن¬چه که در امر کنترل ربات همواره مشکل¬ساز بوده وجود نامعینی¬های ساختاری و غیرساختاری در مدل دینامیکی ربات است که به¬طور کلی به شرایط کاری ربات وابسته هستند. در بسیاری از کاربردها نیز، مانند جوشکاری و برشکاری باز...

کنترل در فرایند مدیریت، از جمله مهم ترین وظایف مدیریت است. یک مدیر ممکن است در برنامه ریزی، سازماندهی، کارگزینی و رهبری اثربخش باشد، ولی معیار واقعی توانایی او در مدیریت، نتایجی است که به دست می آورد و به وسیلهء کنترل است که عملکرد صحیح بررسی شده و نتایج عملی به دست آمده با برنامه های پیش بینی شده، مقایسه می گردد. بر این اساس، اهمیت وجود کنترل در سازمان ها امری روشن و پذیرفته شده است، اما ...

در طول دو دهه گذشته انرژی باد به عنوان منبع سازنده ی الکتریسیته بسیار مورد توجه قرار گرفته و ساخت الکتریسیته با استفاده از این منبع به شدت درحال افزایش است. درمیان تکنولوژی های موجود برای تولید انرژی الکتریسیته از باد، توربین های بادی اصلی ترین نقش را ایفا می کنند که در این میان توربین های بادی فراساحلی بخش قابل توجهی از این نقش را بر عهده دارند که میزان توجه به این بخش روزانه در حال افزایش است...

در دهه ی اخیر موتور های سوئیچ رلکتانس توجه زیادی را از سمت صنعت به خود جلب کرده اند. این ماشین ها نسبت به ماشین های دیگر با توان خروجی یکسان، بسیار ارزان، قابل اطمینان و دارای چگالی توان بالا می باشند. عدم حضور مغناطیس دائم و سیم پیچی روی روتور امکان دستیابی به سرعت های بالا را فراهم می کند و موتور سوئیچ رلکتانس را به سمت ایجاد راه حلی برای کار در شرایط سخت مانند سرعت و دمای بالا و لرزش های شدی...

به منظور بررسی عملکرد پل‌ها و سلامت‌سنجی آن‌ها از مدل‌سازی عددی، آزمایش‌های بارگذاری میدانی و یا ترکیبی از هر دو روش استفاده می‌شود. با توجه به اعمال فرضیات و ساده‌سازی عوامل پیچیده حاکم بر رفتار واقعی پل‌ها، روش‌های مبتنی بر آزمایش‌های میدانی می‌توانند عملکرد واقعی سازه پل‌ها را با کمترین مقادیر خطا و تقریب آشکار نمایند. در این مقاله نتایج آزمایش بارگذاری پل قلعه مرغی به منظور رفتار­سنجی، عیب­...