در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

آنچه در این تحقیق مد نظر قرار گرفته – شناسایی عواقب مثبت و منفی ناشی از اجرای پروژه جاده کنار گذر انزلی بر اکوسیستم حساس تالاب انزلی است تا ضمن بررسی عوامل تاثیر گذار در این خصوص پیشنهاد عملی جهت بهبود وضعیت محیط زیستی – ارائه شود . در این تحقیق از روش ماتریس ساده به عنوان یکی از روشهای متداول ارزیابی آثار توسعه در ایران استفاده شده است . تحقیق به عمل آمده بر اساس اولویت با بیان هدف پروژه – تعع...

بی شک، به دست آوردن و حفظ وجهه و تصویر بیرونی مثبت، یکی از اهداف مهم تمامی سازمان ها محسوب می شود. امروزه بسیاری از سازمان ها زمان، منابع و تلاش بسیاری را صرف ایجاد تصویری تأثیرگذار از سازمان یا کسب و کار خود می کنند؛ چرا که هر گاه سازمانی تصویر مثبتی داشته باشد، مخاطبان، ذی نفعان و مشتریان آن، عموماً رفتارها و تصمیمات آن سازمان و نیز تجربه های خود با آن را مثبت تلقی خواهند کرد؛ درحالی که اگر ای...

در این پژوهش ارتباط بین ساختارهای رقابتی محصولات و محافظه­کاری مشروط حسابداری در بورس اوراق بهادار تهران بررسی شده است. برای این منظور، از اطلاعات صنعت-سال شرکت ­ های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بر روی سال ­ های1380تا 1388 استفاده شده است. برای سنجش محافظه­کاری مشروط از مدل باسو (1997) [9] استفاده شده است. همانند مدل فلسام(2009)[16] ساختارهای رقابتی محصولات به مدل باسو اضافه شده و مد...

در این رساله یک روش جدید برای حل مسائل کنترل بهینه معرفی شده است. این روش مبنی بر استفاده از توابع هایبرید بلاک -پالس و چند جمله ای های برنولی است. در این رساله در ابتدا ضمن معرفی چند جمله ای های برنولی و بیان خواص آنها، برتری های این چند جمله ای ها نسبت به دیگر چندجمله ای ها بیان شده و همگرایی تقریب به‎‎ دست آمده با استفاده از توابع هایبرید بلاک -پالس و چندجمله ای های برنولی نشان داده شده است....

در تحلیل قابهای فضایی پس از تشکیل ماتریس سختی عضو در دستگاه مختصات محلی با استفاده از ماتریسهای دوران،این ماتریس سختی به دستگاه مختصات عمومی منتقل میشود و عمل سوار کردن ماتریس سختی در دستگاه مختصات کلی انجام می گیرد،ماتریس سختی شامل دو بخش سختی خطی و سختی غیرخطی می باشد. در تغییر شکلهای بزرگ غیر از ماتریس سختی که بطور پیوسته در حال تغییر است ،ماتریسهای دوران که برای انتقال از دستگاه مختصات محلی...

هدف این مطالعه بررسی رابطة سبک‏های مقابله و حمایت اجتماعی با مقیاس هایِ بهزیستی روانی در بین والدین است. روش پژوهش از نوع کاربردی و شیوۀ انجام گرفتن آن همبستگی است. جامعه کلیۀ والدین بافرزند استثنایی و عادی شهر کرمانشاه بود و نمونه متشکل از 800 نفر والدین بافرزند استثنایی و عادی که به روش نمونه‏گیری تصادفی ساده و چندمرحله‏ای انتخاب شدند. برای جمع آوری داده ها از ابزارهای سبک مقابله (کوهن،2006)، ...

انالیز یکی از مهم ترین و تواناترین شاخه های ریاضیات است که رهگشای بسیاری از مسایل ریاضی فیزیک و مهندسی می باشددر این بین نقش معادلات دیفرانسیل در علوم دیگربسیار مهم می باشد

از دیر باز مجموعه متشکل از مجموع های مربعات عناصر در یک میدان موضوعی مورد توجه بوده است. بعداً مجموع های توانهای n2 ام عناصر در میدانها وحلقه های جابجائی یکدارموضوع تحقیق قرار گرفته است که اینها به ترتیب حالتهای خاصی از مخروطها و n2- مخروطها هستند. در این رساله، قصد داریم که روی بعضی زیر مجوعه های خاص از مخروطها کار کنیم. فرض کنید (متناظراً ، ) مجموعه مربعات (متناظراً ، توانهای n2 ام) در یک حلقه ...

در این پایان نامه، مسئله مقدار ویژه معکوس ماتریس های ژاکوبی و ماتریس های ژاکوبی متناوب را بررسی می کنیم. به این صورت که با داشتن مجموعه مقادیر ویژه ی این ماتریس ها، ابتدا الگوریتمی برای ساختن ماتریس ژاکوبی ارائه می دهیم. بعد از آن به بیان روابطی بین مقادیر ویژه ی دو ماتریس پرداخته و مسئله مقدار ویژه معکوس ماتریس ژاکوبی متناوب را حل می کنیم. هم چنین یک شرط لازم و کافی برای یکتایی جواب، بیان و اث...