استفاده ازماشین های dc بدلیل کنترل پذیری و رفتار خوب دینامیکی ناشی از کنترل دکوپله آن برای چند دهه تقریبا نقش انحصاری در صنعت داشته است . امابا پیداشدن مبدل های توان استاتیک و گسترش امکان پردازش توان الکتریکی ماشین های القائی از قید تک سرعتی بودن رهائی یافته، با توجه به نداشتن محدودیت های ماشین dc و داشتن مزایای چندی، رفته رفته جای خود را در صنعت بیشتر باز کرده است . برای جمع کردن مزایای ماشین ...

مسئله براوردیابی و آزمون فرضها راجع به داده هایی که نسبت به زمان به یکدیگر وابسته هستند یکی از موضوع هایی است که در سال های اخیر مورد توجه آماردانان قرار گرفته است.در این رابطه چنانچه بر اساس دیدگاه و خاصیت مارکوف عمل شود تعیین ماتریس احتمال تغییر وضعیت یکی از اهداف اصلی در این نگرش خواهد بود. اما چنانچه ماتریس احتمال تغییر وضعیت به طور واضح مشخص نباشد مسئله براوردیابی و آزمون فرض پارامترهای آن...

در دو دهه ی گذشته سیستم های سوئیچینگ اهمیت فراوانی در مدل سازی و طراحی کنترل کننده ها یافته اند. همانند سایر سیستم-های کنترل، برآورده کردن عملکرد های مطلوب کنترلی و بررسی پایداری در این سیستم ها جایگاه ویژه ای دارند. برخلاف بحث پایداری سیستم های سوئیچینگ، توجه کمی به عملکرد های مطلوب در این سیستم ها شده است. از این رو در این پایان نامه هدف، بررسی و طراحی کنترل کننده های سوئیچینگ برای رسیدن به ع...

افزایش روز افزون تقاضا برای ایجاد ظرفیت بیشتر در شبکه های ارتباطی موجب علاقه مندی بیشتر پژوهشگران ‏برای استفاده از ادوات نوری در سرعت های بسیار بالا برای پردازش نوری گشته است و این امر جز با استفاده از ‏ادوات بسیار سریع و تماماً نوری امکان پذیر نمی باشد. از طرفی دیگر استفاده از موجهای تراهرتز علاوه بر مزیت ‏های منحصر بفردی که در مخابرات نوری، کاربردهای حسگری و تصویربرداری و همچنین اپتوالکترونیک ...

برای اینکه یک ارتباط تلفنی ساده بین مبدا و مقصد برقرار شود نیاز به تجهیزاتی از قبیل گوشی تلفن مشترک a ، کابل جهت ارتباط با مرکز سوئیچینگ ، گوشی تلفن مشترک b ، اگر هر دو مشترک a و b در یک ناحیه نباشند در اینصورت نیاز به تجهیزات transmission که در مخابرات به قسمت pcm مشهور است . حال در نظر بگیرید مشترک a بخواهد با مشترک b تماس بگیرد چه کسی مشترک b را خبر می کند یا وقتی مشترک b گوشی را برمی دارد چ...

در توانهای متوسط و بالا (چندین کیلو وات) در منابع تغذیه سوئیچینگ توپولوژی تمام پل به صورت ویژه ای کاربرد یافته است. این توپولوژی شامل 4 سوئیچ قابل کنترل در زمان خاموش شدن وروشن شدن است که در فرکانسهای بالااغلب از ماسفت استفاده می شود تا فرکانس کاری تا چند صد کیلو هرتز و بالاتر از آن قابل استفاده باشد . از آنجا که افزایش فرکانس سوئیچینگ باعث افزایش تلفات می گردد، برای کاهش تلفات و امکان افزایش ف...

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند با رفتار دینامیکی پیچیده و پدیده هیسترزیس هستند. مدل های ساختاری و تبدیل فاز متفاوتی برای این مواد ارائه شده اند که مبین رابطه بین تنش، کرنش، دما و کسر مارتنزیتی این مواد می باشند. در این پایان نامه ابتدا یکی از مدل های تبدیل فاز این مواد با استفاده از روشی ساده تر و فرضیات کمتر مجددا استخراج می گردد. سپس با توجه به رفتار سوئیچینگ این مواد بین دو فاز آس...

سازگاری الکترومغناطیسی در منابع تغذیه سوئیچینگ که خود از منابع نویز هستند‏، اهمیت ویژه‌ای دارد. تداخل الکترومغناطیسی (EMI) به شکل هدایتی و یا تشعشعی به بخشهای حساس می‌رسد و در کار آنها اختلال می‌کند. از طرف دیگر، استانداردهای سازگاری الکترومغناطیسی، اجبار دیگری را در کاهش نویز مبدلهای سوئیچینگ ایجاد کرده است. بخش مهمی از نویز ناشی از جریان نویز مد مشترک عبوری از عناصر پارازیتی به سمت زمین مدار ...

با گسترش استفاده از انرژی باد و تولید برق بادی، توربین های بادی متصل به ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه، به طور گسترده ای به کار گرفته می شوند. در ژنراتورهای القایی با تغذیه دوگانه، استاتور به طور مستقیم به شبکه قدرت وصل می شود، درحالیکه، رتور آن، از طریق مبدل الکترونیک- قدرت ac-ac، به شبکه اتصال می یابد. در میان انواع مبدلهای الکترونیک- قدرت ac-ac، ساختار تبدیل غیر مستقیم توان، مانندمبدل back-t...

مسئله پایـداری ربات بعنوان مهمترین مسئله در طـراحی و ساخت یک ربات انسان نما مطـرح میباشد. در این پایان نامه معادلات حرکت ربات دوپا با استفاده از معادلات لاگرانژ، بدست آمده است. بدین منظور سینماتیک و سینماتیک معکوس ربات در دو فاز مختلف بررسی گردید. از سینماتیک معـکوس به منظـور محـاسبه سـرعت و شتاب فضای مـفاصل براسـاس موقعیت ربات در طی گام برداری استفاده شده است. ضمنا پایداری ربات در تمام لحظات گ...