فرایند سنگ زنی دقیق قطعات با هندسه ی متغیر و یا قطعات فرم دار ظریف، نیازمند موقعیت­­ دهی دقیق و سریع میز قطعه کار در حین فرایند ماشینکاری است. در بحث درسینگ چرخ سنگ های فوق ساینده نیز به موقعیت دهی میکرونی الماس روی چرخ سنگ نیاز است. عملگرهای پیزوالکتریک یکی از رایج ترین انواع عملگرها برای سیستم های موقعیت دهی میکرونی هستند.  کنترل دقیق این عملگرها در شرایط مختلف محیطی و عملیاتی بدون مدل سازی ه...

با استفاده از مدل خط انتقال چندگانه، مدل مداری جامعی برای استفاده در خطوط ارتباطی نانولوله‌های کربنی چندلایه ناهمسان باندل شده پیشنهاد می‌شود. با بهره گیری از مدل مداری پیشنهادی، یک مدل الگوریتمی نیز جهت محاسبه ماتریس انتقال این نوع خطوط ارتباطی ارائه می‌گردد. در مدل مداری و به تبع آن مدل الگوریتمی ماتریس انتقال، اثرات سلفی و خازنی و همچنین تونل زنی بین لایه‌های کربنی لحاظ شده است. برای هر چه د...

هدف پژوهش حاضر مقایسه سبک های مدیریت در انواع مدارس عادی، نمونه دولتی، غیرانتفاعی و تیزهوشان پسرانه شهر تهران از دیدگاه دبیران بود. این پژوهش پیمایشی با مشارکت 375 نفر از دبیران دبیرستانهای پسرانه شهر تهران انجام شد. ابزار گردآوری داده ها پرسشنامه محقق ساخته بود که روایی محتوایی آن تایید و پایایی آن با روش آلفای کرونباخ 81/0 محاسبه شد. برای تجزیه تحلیل داده ها از روش های آمار توصیفی (نمودار فرا...

امروزه به منظور کاهش مصرف سوخت و آلایندگی خودروها روشهای متعددی ابداع و بکار گرفته شده، که یکی از مشهودترین آنها استفاده از سیستم نیروی محرکة هایبرید است. این نوع سیستم محرکه ترکیبی از موتور احتراق داخلی و الکتریکی می باشد که در کنار هم قدرت مورد نیاز خودرو را تولید و علاوه بر آن محدودیتهای یکدیگر را با استفاده از همپوشانی همزمان مرتفع می کنند. این پژوهش مبتنی بر نتایج آزمون و مدلسازی رایانه ای...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه انگیزش پیشرفت و سن با سبک رهبری مدیران مدارس ابتدایی شهر تهران انجام شد. به این منظور 430 نفر از مدیران مدارس ابتدایی شهر تهران انتخاب و مطالعه شدند. این نمونه به صورت تصادفی از مناطق مختلف نوزده گانه آموزش و پرورش شهر تهران انتخاب شدند. برای گردآوری داده ها از پرسشنامه استفاده شد. در بخش سبک رهبری از پرسشنامه توصیف رفتار رهبر استفاده شد. در پژوهش حاضر روایی پرسشنا...

در این پروژه بعد از بررسی مقدمات لازم در مورد معادلات رابطه ای فازی، ابتدا یک ساختار رابطه ای فازی جدید را برای مدلسازی زبانی سیستم های دینامیک ارایه و فرمول بندی می کنیم. سپس روشی بر پایه الگوریتم بیشترین شیب، برای شناسایی مدل رابطه ای فازی حاصل به دست می آوریم. هسته مرکزی مدل رابطه ای پیشنهادی یک تانسور است که ابعاد آن به تعداد ورودی های مدل بستگی دارد. مشخصه مهم مدل پیشنهادی استفاده از نورم ...

امروزه از روباتهای متحرک در صنعت بصورت گسترده ای استفاده می شود. روباتها دارای توان بالقوه ای برای انجام کاربردهای متنوع هستند. در راستای تحقیق و پژوهش بر روی روباتهای متحرک چرخدار، در دانشگاه علم و صنعت ایران تصمیم به ساخت یک نمونه از این روباتها گرفته شد. در این ارتباط روش مدلسازی سینماتیک و دینامیک اینگونه روباتها در پروژه حاضر مورد بررسی قرار گرفته است . در این پروژه ابتدا روش مدلسازی سینما...

در این تحقیق دو مدلسازی دینامیکی لامپ و توزیع شده در مکان برای یک واحد صنعتی تبخیر کننده فیلم ریزان انجام شده است. این واحد برای تغلیظ شیر استفاده می شود و شامل چهار تبخیر کننده فیلم ریزان است که به صورت متوالی قرار گرفته اند و جهت جریان در آنها به صورت خوراک پیشرو است. معادلات موازنه جرم و انرژی برای فیلم ریزان داخل تبخیر کننده ها به دو صورت لامپ و پارامترهای توزیع شده در مکان برقرار شده است. ...

رشد شهرنشینی و توسعه ناموزون فرم شهری، تشدید معضلات متعددی از جمله کاهش زیست‌پذیری ناشی از توسعه خودرومحور و به‌تبع آن کاهش قابلیت پیاده‌مداری را به‌همراه داشته است. در سالیان اخیر، توجه به حمل‌ونقل پایدار و قابلیت پیاده‌مداری به‌عنوان یکی از سیاست‌های آن، از سوی گردانندگان به‌جهت برون‌رفت از شرایط نامطلوب موجود موردتوجه قرار گرفته است. با توجه به مواجه بودن اثرات بلندمدت سیاست‌ها بر کاربری زمی...

در این مقاله پاسخهای دینامیکی یک خودروی مفصلی حامل سیال شامل یک مخزن استوانه ای با سطح مقطع دایره ای در مانورهای حالت مانا و گذرا بررسی شده است. اندرکنش دینامیکی بین سیال و خودرو با استفاده از مدلسازی سیال درون مخزن به وسیله روش تابع پتانسیل و یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی خودروی مفصلی، مورد مطالعه قرار گرفته است. در روش تابع پتانسیل، گرادیان سطح آزاد سیال تحت زاویه رول و شتاب جانبی مرکز جر...