در این مقاله با استفاده از مدلهای مارکوف، مقادیر ویژه و بردارهای ویژه تحلیل گذرای دسترس پذیری و پایایی و پایایی یک سیستم با اجزا و تعمیر کاران یکسان ارائه می شود و سیستم در نظر گرفته شده دارای اجزای سری یا موازی یا k از n می باشد. دسترس پذیری سیستم با اجزا موازی اجزا سری و سیستم k از n در حالت گذرا (a(t))و پایدار(a(∞)) و مدت زمانی که طول می کشد تا سیستم پایایی به حالت پایدار برسد محاسبه می شود....

 در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

از حدود سه دهه قبل نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه های طراحی و ساخت را دنبال می کند، مبتنی بر استفاده از لینک های انعطاف پذیر بجای بازوهای صلب می باشد. در واقع راه حل ارائه شده، طراحی و ساخت ربات ها با وزن سبک تر می باشد که ربات بتواند با سرعت بالا قابلیت حرکت خود را نشان دهد. هدف از این پایان نامه، معرفی یک ربات موازی صفحه ای از نوع 3-prr با لینک...

افزایش ظرفیت تولید و به هم پیوستگی شبکه ها منجر به افزایش سطح جریان اتصال کوتاه در سیستم قدرت می شود. در نتیجه جریانهای اتصال کوتاه ممکن است تا حد مقادیر نامی کلیدهای قدرت موجود افزایش یافته و حتی از آن فراتر رود و موجب تخریب تجهیزات شبکه شود. کاربرد محدودکننده جریان خطا می تواند یک راه حل موثر جهت کاهش سطح جریان خطا به مقادیر قابل قبول، فراهم نماید. در سیستم های انتقال و توزیع حلقوی، فواید فن...

مشکل اصلی سامانه­های آبیاری سطحی پایین بودن راندمان آبیاری است که عمدتاً از ضعف مدیریتی و تخمین نادرست پارامترهای طراحی ناشی می­شود. تلفات در آبیاری سطحی شامل نفوذ عمقی و رواناب است که یکی از راهکارهای افزایش راندمان آبیاری نواری، استفاده از حالت انتهابسته در سامانه­های آبیاری می­باشد. این مطالعه به منظور ارزیابی اثرات متغیرهای هندسی (شیب و طول نوار) و کنترل جریان (دبی جریان ورودی و زمان قطع جری...

گستردگی و توسـعه شبکه‌هـای توزیـع شهری و نزدیکـی ترانسفورماتورهای توزیع به یکدیگر، موجب تخصیص بیش‌ازاندازه برق‌گیرها شده است. درحالی‌که خرابی و ازکارافتادگی برق‌گیرها و تعدد آن‌ها در روال سنتی بر خاموشی ناخواسته مؤثر می‌باشد. بنابراین روال پیشنهادی در این مقاله، در پی تعدیل برق‌گیرها توأم با حفظ حفاظت اضافه ولتاژ شبکه خواهد بود. این هدف با جستجوی حداکثر شعاع حفاظتی حداقل برق‌گیرها صورت پذیرفته ...

در این مقاله رفتار دینامیکی توربین‌های گازی توان بالا در مرحله‌ی راه‌اندازی تحلیل و ویژگی‌های آن بررسی می‌شود. راه‌اندازی توربین گاز یک فرایند شبه گذرا است. بنابراین برای ارزیابی مناسب رفتار توربین گاز از فرم انتگرالی معادلات گذرای بقای جرم، مومنتوم، انرژی و در کنار آن‌ها معادله‌ی حالت گاز کامل استفاده می‌شود. یک روش جدید برای تحلیل عملکرد کمپرسور پیشنهاد می‌شود. طبقات کمپرسور به سه دسته (جلویی...

با افزایش توان مزارع بادی فراساحلی و فاصله ی آن ها تا ساحل، استفاده از فناوری انتقال dc به لحاظ اقتصادی و فنی با صرفه تراز انتقال ac می گردد.در این پایان نامه راه های مختلف انتقال dc مزارع بادی فراساحلی معرفی و مورد مقایسه قرار می گیرند و سپس روشی جدید برای انتقال توان dc مزارع بادی پیشنهاد می گردد. طرح پیشنهادی شامل چیدمان موازی ژنراتورهای سنکرون مرسوم با سیم پیچ تحریک، از طریق اتصال هر یک ا...

لطفا به لینک انگلیسی مراجعه شود.

لطفاً به لینک انگلیسی مراجعه شود.