در بررسی زیر پس از ذکر قضیه ی همیلتن – کیلی و یاداوری روش معمولی محاسبه ی تابع اکسپنانسیل (نمائی) ماتریسی ، ابتدا ثابت می کنیم که هر چند جمله ای درجه n ام که بیش از n ریشه داشته باشد متحد با صفر است . سپس با استفاده از آن ثابت می کنیم که حاصل جمع n چند جمله ای لاگرانژ از درجه n-1 که با ضرایب خاصی تعریف شده باشند برابر 1 است و این نتیجه را همراه با قضیه همیلتن – کیلی برای اثبات یک روش محاسبه تاب...

چکیده : جبــر همه ی عملگـردهای خطی کراندار روی فضای هیلبرت h را با نماد ?(h)نمایـش می دهیـم. فرض کنیم aیک - c*جبر با عضو همانیa?aوباشد. اگر(a) c*،- c* جبر تولید شده توسط مجموعه{a,1} و h_nفضــــای هیلبرت n بعــدوcp (c* (a), h_n; 1)مجموعه همه ی نگاشت های کاملا مثبـت از(a) c*به?(h_n) باشند آن گـاه بـرد ماتریسی از مرتبه n عنصرa را به صورت زیرتعریف می کنیم v_n(a) = {?(a):??cp(c^* (a),h_n; 1)} ...

برای هر تابع حقیقی مقدار ‎$f$‎ می توان تابع ماتریس مقدار ‎$f(x)$‎ متناظر را روی ماتریس های خودالحاق با اثر ‎$f$‎ روی مقادیر وی‍ژه ی ‎$x$‎ در تجزیه ی طیفی آن تعریف کرد. توابع ماتریسی نقش به سزایی را در محاسبات علمی و مهندسی ایفا می کنند. از جمله مثال های معروف از توابع ماتریسی می توان به تابع ‎$sqrt{x}$‎ (تابع ریشه ی دوم یک ماتریس مثبت) و تابع ‎$e^x$‎ (تابع نمایی از یک ماتریس مر...

با توجه به رشد فزاینده ی تعداد اسناد xml، سازماندهی موثر این اسناد به منظور بازیابی اطلاعات مفید از آنها ضروری می باشد. یک راه حل امکان پذیر، انجام خوشه بندی بر روی اسناد xml به منظور کشف دانش است. مسئله کلیدی در خوشه بندی اسناد xml این است که چگونه می توان شباهت بین اسناد xml را اندازه گیری کرد. استفاده از روش های متداول خوشه بندی اسناد متنی که اطلاعات محتوایی را برای اندازه گیری شباهت سند بکا...

مبدل ماتریسی، یک مبدل تبدیل انرژی مستقیم با ضریب توان ورودی بالاست. درمدولاسیون مبدل ماتریسی مستقیم، روش مدولاسیون بردار فضایی(svm) با کنترل هم زمان جریان ورودی و ولتاژ خروجی استفاده می شود. در این روش، مجموع ولتاژهای خروجی فازها در نقطه اتصال ستاره بار، برابر صفر نیست؛ بنابراین ولتاژ وجه مشترک (cmv)غیر صفر در نقطه اتصال ستاره تولیدمی شود. وجود ولتاژ وجه مشترک، باعث تولیدجریان نشتی در نقطه اتصا...

هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابری های ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانه های متشکل از زیرسامانه هایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی می باشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی به همراه عدم قطعیت در پارامترها بهره می گیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینه ی سامانه حلقه بسته با حل ...

این مقاله پایداری زمان محدود و پایدارسازی زمان محدود مقاوم را برای یک کلاس خاصی از سیستم‏های سوئیچ ‏شونده نامعین که دارای تأخیر زمانی می‏باشند بررسی می‏کند. تأکید مقاله بر مورادی است که نامعینی‏ ها متغیر با زمان و نامعلوم اما به صورت نرم محدود می‏باشند. با استفاده از روش زمان اقامت متوسط و توابع شبه لیاپانوف چندگانه، شرایط کافی وابسته به تأخیر برای پایداری زمان محدود سیستم‏ های سوئیچ‏ شونده نام...

در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی  یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیش‌بین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) برای بهینه‌نمودن تابع هزینه، برای به‌دست‌آمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده ا...

در این مقاله، روشی جدید برای طراحی کنترل‌کننده مبتنی بر رؤیت‌گر در سیستم‌های غیرخطی مدل‌شده به‌وسیله مدل فازی تاکاگی – سوگنو ارائه می‌شود. در راستای پوشش‌دادن سیستم‌های کنترلی گسترده‌تر، دو محدودیت عملی در این مقاله در نظر گرفته‌شده است. ابتدا این‌که متغیرهای مقدم قواعد به‌صورت نامعلوم فرض می‌شوند که این امر امکان بررسی سیستم‌های غیرخطی با دامنه گسترده‌تری را می‌دهد. عامل دوم امکان به اشباع‌رفت...