صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

امروزه ارتعاشات یکی از پارامترهای کلیدی در تعیین سلامت در صنعت خودرو است که در سال های اخیر به عنوان ابزار قوی در تشخیص عیوب بکار گرفته شده است. سنجش ارتعاشات دراین صنعت یک رشته تخصصی است و اصلی ترین روش بررسی وضعیت بکار میرود که بعنوان روشی غیر مخرب و قابل اجرا درحین کار موتور انجام می شود.تحلیل ارتعاشات شامل مراحل اندازه گیری، پردازش، تحلیل سیگنال های ارتعاشی و در نهایت نتیجه گیری است که در ب...

در تحقیق حاضر به آنالیز ارتعاشات یک الکتروگیربکس همزن از نوع دنده حلزونی و علل پیدایش ارتعاشات شدید در این سیستم پرداخته شده است. نصب و نگهداری نادرست این سیستم ها می تواند آسیبهای جدی را برکارایی یک ماشین وارد آورد. داده برداری ارتعاشات توسط دستگاه دیتا آنالایزر viber x5 انجام شده و تحلیل و تفسیر آن توسط نرم افزار spectrapro صورت گرفته است. به کمک نتایج تحلیل از مهمترین آسیب های جدی گیربکس و ت...

پهنا و موقعیت نوارهای ارتعاشی مربوط به حلقه کی لیت در شکل انولی تعدادی از بتا دی کتونها و مشتقات دوتره آنها مورد بررسی قرار گرفته است . با توجه گزارشات منتشره ظاهرا با افزایش قدرت پیوند هیدورژنی شدت نوارهای v (oh) کاهش می یابد. از طرفی تناقضاتی نیز در تعیین بعضی از این نوارها نظیر ارتعاش داخل صفحه oh گزارش شده است . به نظر می رسد این شیوه ارتعاشی در زیر سایر شیوه ها نظیر v (co) یا v (cc) مخفی ش...

نانو تکنولوژی با استفاده از ساختارهای مولکولی پیچیده مانند سلول های بدن انسان و امکان تولید ساختارهایی 100 برابر محکم تر از فولاد، آغازگر یک تحول صنعتی بزرگ است. این تکنولوژی جدید، از طریق دستکاری اتم ها، محصولاتی جدید می آفریند و روش ساخت آنها را تغییر می دهد، به طوری که مواد حاصل، کوچک تر، محکم تر و سبک تر باشند. این فناوری در حوزه های مختلف زندگی بشری از جمله در صنایع پزشکی، کشاورزی، حمل و ن...

در مطالعه کنونی، یک شیف باز جدیدازنوع لیگاندچهاردندانه n2o2، n,n بیس(3-برومو-5کلروسالیسیلیدین)-1و2-دی فنیل-1و2-اتیلن دی آمین سنتز و به وسیله ی ir ، 1hnmr و تجزیه عنصری توصیف شده است. بهینه سازی هندسه با انتساب به فرکانس های ارتعاشی و جابه جایی شیمیایی 1hnmr به وسیله ی روش dft و در سطح b3lyp و مجموعه پایه 6-31g انجام شد. طیف ثبت شده 1h و جابه جایی شیمیایی رزونانس مغناطیسی هسته ای 1h مولکول با اس...

اصولاً پس از انجام تمام فرآیندهای ساخت، یکسری تنشهای پسماند در محصول ایجاد میشود، که با توجّه به فرآیند ساخت انجام شده، این تنش های پسماند، توزیع خاص خود را خواهند داشت. جهت رسیدن به دقّت و کیفیت ابعادی مطلوب، در محصول، نیاز است که تنشهای پسماند، تا حد قابل توجّهی حذف شوند. از جمله فرآیندهای تنش زدایی، که پس از انجام فرآیند ساخت، در قطعه انجام میشود، میتوان به تنش زدایی حرارتی و ارتعاشی اشاره کرد. ...

در سنسورهای اینرسیال اندازهگیری دقیق خروجی سیستم در درجه اول اهمیت قرار دارد. ژیروسکوپها میکروالکترومکانیکی علارغم کاهش اثرات نامطلوب مکانیکی و محیطی، کماکان با مشکلی بنام کوپلینگ مکانیکی بین مودهای تحریک و تاثیر مواجه میباشند. یکی از روشهای مهم برای کاهش این اثرات استفاده از سازههایی با چندین جرم گواه است که مودهای تحریک و تاثیر را از هم جدا کرده و هر مود تحریک یا تاثیر فقط بر یک جرم گواه ...

مقدمه: سندرم carpal tunnel یک بیماری نورولوژیک شایع است که عوامل خطر مختلفی در بروز آن دخالت دارند. مطالعه ی حاضر، با هدف مقایسه ی شیوع عوامل خطر این بیماری در دو گروه مبتلا و غیر مبتلا به انجام رسید. روش ها: طی یک مطالعه ی مورد- شاهدی، 100 بیمار مبتلا به سندرم carpal tunnel و 100 فرد سالم انتخاب شدند و شیوع عوامل خطر این بیماری در دو گروه بررسی و مقایسه گردید. یافته ها: از بین عوامل خطر شایع، ...