مکانیزم­های بدون مفصل(انعطاف­پذیر) جابجایی، نیرو و انرژی را با استفاده از مفاصل خمیده به جای مفاصل لولایی ساده  انتقال می­دهند. کاهش هزینه­های ساخت، افزایش دقت این نوع مکانیزم­ها، عدم وجود خطاهای ناشی از لقی و نبودن مشکلات سایش مفاصل و ارتعاشات ناشی از حرکات آن­ها از جمله مزایای این نوع مکانیزم­هاست. در این مقاله برای تحلیل این نوع مکانیزم­ها از مدل شبه صلب استفاده شده است. در ادامه با معرفی و ...

۱۳۸۷پیش‌زمینه: تا پیش از دهه ۸۰میلادی اصول درمانی کلیه رشته‌های جراحی مبتنی بر قضاوت شخصی جراحان بود. در دهه هشتاد بحث پزشکی مبتنی بر شواهد شکل گرفت و شیوه‌های درمانی بر پایه تحقیقات استاندارد استوار شدند. با گسترش دامنه تحقیقات و چاپ مقالات پزشکی، این سوال مطرح شد که نتایج مقالات تا چه حد قابل اطمینان هستند؟ این سوال با ارائه سطح شاهد مقاله به مقدار زیادی قابل پاسخ‌گویی است. هدف از این مقاله ب...

مقدمه: خستگی یکی از موارد شایع بعد از انجام تمرینات نظامی است که به نظر می رسد از دلایل مهم آسیب به ویژه در مفاصل اندام تحتانی باشد. در بسیاری از موارد پس از آسیب، کاهش حس عمقی در این افراد دیده می شود. هدف از این مطالعه بررسی اثر خستگی عضلانی ناشی از انجام تمرینات نظامی در دوره آموزشی بر حس عمقی مچ پای سربازان و رابطه آن با آسیب های عضلانی اسکلتی بود. روش بررسی: 50 سرباز در طول دوره آموزشی، به...

عملکرد محوری غیرالاستیک المان ساخته شده از فولاد نرم موجب افزایش شکل پذیری مهاربند می شود و کمتر بودن ظرفیت باربری این المان از بار کمانش مهاربند، موجب عملکرد آن به عنوان فیوز کنترل کمانش مهاربند نیز می باشد.بدین منظور این المان باید به نحوی طراحی گردد که قبل از آنکه مهاربند به بار بحرانی کمانش برسد به حد تسلیم رسیده و با وارد شدن به مرحله غیرخطی و تشکیل مفاصل پلاستیک موجب جذب و استهلاک انرژی ش...

چکیده ندارد.

مقدمه: استئوآرتروز یا آرتریت دژنراتیو، شایع ترین بیماری مفصلی مزمن غیرعفونی است. بسته به شدت بیماری، درمان های مختلف دارویی و حمایتی و گاه جراحی برای آن پیشنهاد می شود. به علت مزمن بودن سیر بیماری، درمان های دارویی موضعی در مقایسه با داروهای خوراکی و تزریقی به دلیل عوارض کم تر ارحج است. پماد مرهم مفاصل، ترکیبی طبیعی برگرفته از طب سنتی ایران است که برای کمک به کنترل درد و سایر علایم آرتروز مفاصل...

در این مقاله قاب‏های بتن‏مسلح 4 و 8 طبقه با مهاربند ضربدری و زانویی مقاوم‏سازی شده و در نرم افزار sap2000 v14 تحت تحلیل استاتیکی غیرخطی قرار گرفته‏اند. سپس رفتار این دو سیستمِ مهاربندی با یکدیگر مقایسه شده و مطابق توصیۀ آیین‏نامۀ 2800 به گونه‏ای در ارتفاع قاب ترکیب شده‏اند که مهاربند ضربدری همواره در طبقات پایین‏تر قرار بگیرد. تحلیل استاتیکی با استفاده از الگوهای بار مثلثی و یکنواخت انجام شده‏اس...

در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...

این پایان نامه به مطالعه رفتار لوله های فولادی مدفون در برخورد با گسل و تحلیل غیرخطی آنها می پردازد. در ابتدا ملاحظات کلی در طراحی و بهسازی خطوط لوله مدفون ذکر شده و سپس به بررسی آثار استاتیکی زلزله بر خطوط لوله پرداخته شده است. در ادامه نیز موضوع تحلیل اندرکنش لوله-خاک مورد بررسی قرار گرفته است. در فصل 4 بر اساس خروجی های تحلیل های انجام گرفته یک روش ساده شده جهت برآورد ماکزیمم کرنش در خطوط ل...

درک بهتر از نقش خستگی عضلانی در سفتی پایین تنه در طول اجرا، یک مفهوم قوی برای بهبود توسعه¬ی برنامه¬های تمرینی فراهم می¬کند. هدف: هدف از مطالعه¬ی حاضر 1) بررسی اثر خستگی روی تغییرات سفتی پا و مفاصل مچ و زانو در طول یک آزمون 30 ثانیه¬ای پرش عمودی متوالی و 2) ارتباط بین تغییرات سفتی پایین تنه با تغییرات ارتفاع پرش عمودی بود. روش شناسی: 15 والیبالیست زن که سابقه هیچ گونه آسیبی در اندام تحتانی نداشت...