کوادروتور وسیله هوایی بدون سرنشین است که از 4 روتور که به صورت افقی در ساختار متقارن قرار دارند تشکیل شده است. بر خلاف هلیکوپترهای معمولی کوادروتور با تغییر سرعت زاویه ای موتورها هدایت می شود. هر یک از روتورهای کوادروتور یک نیروی تراست و یک گشتاور دراگ تولید می کنند. دو روتور روبروی هم در جهت عقربه های ساعت و دو روتور دیگر در خلاف جهت عقربه های ساعت حرکت می کنند و در نتیجه گشتاور خالص آیرودینام...

گزارش حاضر نتایج حاصل از بررسی، طراحی و پیاده سازی یک نمایه ساز برای شبیه ساز پرواز بر روی سه مانیتور می باشد. این نمایه ساز با هدف انطباق بر روی شبیه سازهای پرواز موجود در کشور که فاقد سیستم نمایش می باشند و یا دارای سیستم نمایه سازی ضعیفی هستند طراحی شده است. این سیستم قادر به نمایه سازی صحنه های مربوط به پرواز درارتفاع پائین می باشد. با توجه به اینکه در چنین پروازهایی تولید تصاویر مناظر و پس...

هدف اصلی این مقاله استخراج سیستماتیک معادلات دینامیک معکوس یک منیپولاتور n لینکی صلب که بر روی یک پایه متحرک غیرهولونومیک قرار گرفته است؛ می باشد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تاثیر کوپلینگ دینامیکی میان پایه و منیپولاتور، همچنین دو قید غیرهولونومیک مربوط به شرط عدم ل...

نویسندۀ پرندگان آهنین ادعا دارد که مهندسی هوافضا و علوم و فناوری های مرتبط با آن را بر پایۀ واحدهای آموزشی مهندسی هوافضا در دانشگاه های معتبر ایران و جهان به زبانی ساده و کامل در کتابش معرفی کرده است. او ادعا دارد که این کتاب را با رعایت معیارهای متون آموزشی نوشته و این کتاب را می توان مرجعی مناسب در زمینۀ علم پرواز و وسایل پرنده دانست. با این همه، او هیچ کتاب یا سندی را به عنوان منبع کتاب خود ...

در فرآیند طراحی، هنگامی‌که از یک حلگر برای تحلیل اجسام بازگشتی ماورای‌صوت استفاده شود، داشتن سرعت بالای محاسباتی در کنار دقت مناسب نتایج از نکات کلیدی محسوب می‌شود. در تحقیق حاضر، نتایج حاصل از حل معادلات لایه‌مرزی آرام با استفاده از روش ماتریس انتگرالی و استفاده از روابط تقریب مهندسی در تخمین گرمایش آیرودینامیکی حول اجسام ماورا‌ی‌صوت متقارن محوری بازگشتی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. نتایج نشان م...

حباب‌های قیمتی از عوامل مخرب هر بازاری به شمار می‌آیند. روش‌های گوناگونی آماری و اقتصادی برای تشخیص حباب‌های قیمتی وجود دارد. این مدل‌ها به طور معمول از پیچیدگی‌های ریاضی رنج می‌برند. در این مقاله، یک مدل آماری ساده به منظور شناسایی حباب‌های قیمتی در بازارهای سهام ارائه می‌شود. به واسطة برآورد پارامترهای زمان متغیر مدل از جمله احتمال‌های انتقال، می‌توان تشخیص داد که چه وقت و به ...

حرکت نسبی ماهواره‌ها در پرواز آرایش‌مند توسط مدل‌های دینامیکی مختلفی قابل بررسی است. این مدل‌ها در دو فضای کارتزین و المان‌های مداری توصیف شده و هر یک دارای فرضیات، قیود و ویژگی‌های مختلف هستند. از جمله، مدل‌هایی بر پایة معادلات خطی حرکت نسبی که کاربرد فراوانی در مدل‌سازی ملاقات‌های مداری و مانورهای اتصال فضاپیماها داشته است، اما خطای موجود در این معادلات‌ محدودیت‌هایی برای استفادة آن در مأموری...

عدم اجرای به موقع قرار داد حمل و نقل وقتی مطرح می شود که یا مسافر یا کالا در زمان توافق شده  به مقصد نمی رسد زمان توافق شده ممکن است صریحا در بلیط یا برنامه متصدی حمل و نقل ذکر شده یا تلویحا از تبلیغات متصدی حمل  یا اخبار منتشر شده یا مانند ان فهمیده شود اتحادیه اروپا ایالات متحده و ایران ر کدام مقرراتی را در خصوص حقوق مسافران از جمله تاخیر هواپیما ابطال پرواز یا تاببد بلیط اضافه بر ظرفیت هواپی...

طیف سنج جرمی زمان پرواز به دلیل توان تفکیک بالای آن، یکی از پرکاربردترین طیف سنجها در علوم و تکنولوژی است. در این طیف سنج، یون ها پس از تشکیل در منبع یونی توسط یک میدان الکتریکی شتاب گرفته و با توجه به سرعت-هایشان جداسازی می شوند. در این مطالعه، با استفاده از نرم افزار simion نسخه ی 7.0، یک طیف سنج جرمی زمان پرواز انعکاسی ?rtof? با سه الکترود استوانه ای به منظور آنالیز یون های بیومولکولی سنگین ...

در این پژوهش، دمای الکترون و چگالی پلاسمای تولید شده در میدان لیزر نانو ثانیه به کمک تک پروب لانگمیر اندازه گیری شده است. برای تشکیل پلاسما از برهمکنش پرتو لیزر nd:yag سوئیچ q با طول موج nm 1064 و پهنای زمانی ns30 و هدف جامد فلزی استفاده شده است. از چندین سوزن استیل با قطر75/0و 35/0 میلی متر در یک پوشش عایق برای ساخت پروب لانگمیر استفاده شده است. به کمک سیگنال بدست آمده از جریان الکترونی- یونی ...