در این پایان نامه نمونه ای ساده از یک بازوی گذاردن و برداشتن برنامه پذیر(به طور مستقل یا از طریق کامپیوتر) طراحی و ساخته شده است.دقت حرکت چرخشی ، 5/0 درجه و دقت حرکت عمودی و میزان باز و بسته شدن انگشت به ترتیب 1 و 5/0 میلیمتر است. شاید ساده ترین کاربرد برای یک نمونه صنعتی ساز از این ربات ، جابجایی قطعه بین ماشینها در یک مجموعه ‏‎cm‎‏ است که در آن ماشینهایی که بر روی قطعه کار انجام می دهند، در ا...

در این پروژه، هدف طراحی یک فیلتر آنالوگ ولتاژ پائین می باشد که بتواند در سه مد میانگذر، بالاگذر و پائین گذر عمل نماید. از آنجائیکه مدارات biquad ، می تواند بطور همزمان دارای سه خروجی پائین گذر ، میان گذر و بالاگذر باشند از تحلیل این مدار در طراحی فیلتر استفاده شده است . در طراحی انتگرال گیر که از بلوکهای ساختاری در فیلتر مباشد از یک تقویت کننده تک ورودی به جای تقویت کننده های با ورودی تفاضلی اس...

در این پایان نامه به بررسی سیاست بهینه پولی در اقتصاد ایران در چارچوب الگوهای نوکینزی پرداخته شده است. مسئله اصلی مورد بررسی تطابق سیاست های پولی هدفگذاری تورمی استاندارد (استقلال ابزاری همراه با نرخ بهره بین بانکی و انعطاف پذیری کامل نرخ ارز) با ویژگی های ساختاری اقتصاد ایران بوده است. با طراحی یک الگوی تعادل عمومی پویای تصادفی که دربرگیرنده ویژگی هایی مانند گذار نرخ ارز ناکامل و عدم تطابق ارز...

در این پژوهش نانو بلورک­های ابررسانای δ-7o3cu2yba )1 > d >0)، به روش مکانوشیمیایی ساخته شدند. این ترکیب با استفاده از پودرهای 3baco، 3o2y، cuo پس از 5 ساعت آسیاکاری در دستگاه آسیای spex 8000  با نسبت وزنی ده به یک گلوله به پودر و گلوله های فولادی به قطر  mm11 و سپس گرمادهی به مدت 4 ساعت در دمایoc 850 شکل گرفت. به منظور تشکیل کاملتر فاز ابررسانا، مرحله­ی تفجوشی همراه با اکسی‍ژن­دهی روی نمونه­ها ...

این پژوهش به منظور بررسی اثر مکمل­سازی جیره توسط اسید فولیک بر مقدار فولات زرده، فولات پلاسمای خون و عملکرد تولیدی مرغ­های تخم­گذار در سن 54 هفتگی به مدت 8 هفته انجام شد. در این مطالعه از تعداد 80 قطعه مرغ تخم­گذار سویه های­لاینw-36 در قالب یک طرح کاملا تصادفی با 4 تیمار آزمایشی، 5 واحدآزمایشی و 4 مرغ در هر واحد آزمایشی استفاده شد. تیمارهای آزمایشی شامل 1) جیره پایه و 2 و 3 و 4 جیره پایه به علا...

در سازمان و محل کار به موضوع انتظار از نقشی که افراد باید ایفا کنند، معمولاً از دیدگاه قراردادهای روانی نگریسته می شود. این قرارداد، نوعی قرارداد نانوشته ای است که بین کارکنان و کارفرما در هر سازمان منعقد می شود. در این قرارداد انتظارات متقابلی که افراد از نظر رفتاری از یکدیگر دارند تعیین می شود. کارکنان انتظار دارند که مدیریت سازمان، رفتاری عادلانه داشته و مدیریت سازمان نیز انتظار دارد که کارکن...

در تحقیق حاضر به مطالعه تجربی رژیم¬ها و نمودار¬های جریان دوفازی آدیاباتیک آب-هوا در شیب¬های متوالی کانالی به شکل یک زانویی بزرگ و همچنین قسمت¬های افقی بالادست و پایین¬دست این زانویی پرداخته شده است. نتایج بدست آمده نشان می¬دهند که ناحیه مربوط به رژیم جریان حبابی طویل بدون تأثیر از تغییرات شیب کانال، برای هر سه مقطع شیب¬دار کاملاً بر هم منطبق می¬باشد. همچنین با کاهش شیب کانال در طول مسیر، گذار از...

گاهی به دلیل مسائل معماری و محدودیت های موجود در پلان سازه، گشودگی ­هایی مانند در، پنجره و داکت های تأسیساتی در دیوار برشی بتن مسلح ایجاد می گردد که باعث تغییراتی در رفتار، سختی و مقاومت نهایی دیوار برشی بتن مسلح می­گردد. هدف از انجام این پژوهش مقایسه  تأثیر  پارامترهای مساحت و موقعیت گشودگی بر رفتار و ظرفیت نهایی دیوارهای برشی بتن مسلح دارای گشودگی­های منظم می­باشد. در این تحقیق از نرم­افزار آ...

امروزه کامپوزیت‌ها به دلیل مزایایی چون نسبت استحکام به وزن بالا ، مقاومت بالا نسبت به خوردگی و خستگی، عدم رسانایی الکتریکی، وجود روش‌های ساخت متنوع و امکان تولید اشکال پیچیده جایگاه ویژه‌ای در صنعت یافته‌اند. ماشینکاری این مواد به دلیل ذات ناهمسانگرد و غیر همگن و نیز وجود ذرات استحکام دهنده که موجب خوردگی ابزار می‌شود، سخت است. حین ماشینکاری این مواد عیوبی مانند تورق، برش نخوردن الیاف، شکست مات...

در این پایان نامه به منظور به دست آوردن اطلاعات بیشتر در مورد رفتار بحرانی و گذارهای فاز موجود در سیاهچاله ها، ترمودینامیک سیاهچاله ها را مورد مطالعه قرار می دهیم. از آنجا که ساده ترین نوع سیاهچاله ها، سیاهچاله ی شوارتزشیلد است، ابتدا ترمودینامیک این سیاهچاله ها را در فضای تخت بررسی می کنیم. خواهیم دید که در فضای تخت سیاهچاله ی شوارتزشیلد به علت داشتن ظرفیت گرمایی منفی در یک حالت تعادل ناپایدار...