کشف وشناسایی تغییر عوارض سطح زمین برای درک ارتباط متقابل انسان و محیط امری ضروریست که آگاهی از آن باعث برنامه ریزی صحیح در جهت توسعه پایدار می گردد. امروزه به دلیل هزینه بسیار زیاد تهیه نقشه های کاربری ارضی با روش های سنتی و دستی ، سنجش از دور می تواند با دقت و سرعت بیشتری به مهندسان در تهیه نقشه کاربری ارضی و در مرحله بعد ارزیابی تغیرات در منطقه کمک نماید. هدف از این تحقیق کشف و شناسایی تغیرات...

در صنایع مختلف همچون پالایشگاهی، نفت، فولاد، ساختمان سازی و جز این ها، پس از اتمام هر پروژه و احداث و تأسیس واحدهای صنعتی، به طور معمول کارفرمایان از پیمانکاران تقاضای نقشه های ازبیلت یا چون ساخت می کنند. هدف از تهیه این مدارک این است که کارفرما پس از اتمام پروژه، نقشه نهایی و اجراشده را در دست داشته باشد تا چنانچه لازم شد، تغیراتی در تأسیسات و تجهیزات، پایپینگ، تجهیزات ثابت صنعتی، پست های برق،...

دراین تحقیق با هدف ارزیابی کارایی مدل های EPM وMPSIAC دربراورد رسوب ،حوزه آبخیز طالقان با مساحتی بالغ بر5/948 کیلو مترمربع ،توپوگرافی کمپلکس وتنوع شرایط اقلیمی ،سنگ مادر وپوشش گیاهی به عنوان منطقه مطالعه انتخاب شد . بخشی از داده های موردنیاز مدل ها از طریق مطالعات آزمایشگاهی ،صحرایی وبخش دیگر از نتایج ‹نقشه ها وگزارش های › مطالعه جامع آبخیزداری حوزه که قبلاً انجام شده بود، تامین شد، نقشه ها به و...

در این مطالعه، ارائه­ یک مدل پیش ­بینی برای حضور و عدم حضور چند گونه­ غالب ماکروبنتیک در یک ناحیه­ جزر و مدی مصب رودخانه­ بهمنشیر مورد ارزیابی قرار گرفت. نمونه­ برداری از منطقه به ­منظور شناسایی و شمارش گونه­ ها و هم ­چنین اندازه­ گیری میزان TOMو دانه ­بندی رسوبات انجام شد. پس از شناسایی و شمارش گونه­ های ماکروبنتیک، نقشه­ فراوانی برای چند گونه­ غالب من...

شبکه جاده جنگلی پیش نیاز دستیابی به اهداف جنگلداری و بالاترین عامل هزینه بر اجرایی و محیط زیستی می باشد. جاده سازی بر روی اراضی حساس موجب افزایش هزینه‌های تعمیر و نگهداری جاده در آینده و همچنین خسارت های جبران ناپذیر محیط زیستی می‌گردد. بدین منظور پهنه‌بندی زمین لغزش یکی از روش‌هایی است که می‌توان به کمک آن مناطق بحرانی و حساس را مشخص کرد. لذا در این پژوهش به منظور استفاده کاربردی نقشه پتانسیل ...

مقیاس مکانی مورد نیاز اطلاعات منابع طبیعی با  آن مقیاسی که در دسترس می‌باشد، بسیار متفاوت است. یک روش برای تطابق مقیاس­ها، استفاده از مفهوم مقیاس­سازی است. در این مطالعه با استفاده از روشی جدید یزرگ­مقیاس­سازی نقشه رقومی کربن آلی خاک از قدرت تفکیک مکانی 150 متر به 30 متر در منطقه­ای به وسعت 3000 هکتار واقع در استان کردستان انجام شد. در ابتدا، نقشه رقومی کربن آلی خاک با قدرت تفکیک مکانی 30 متر ب...

اولین گام در استفاده از داده¬های نقطه¬ای در چارچوب کاری اسکورپن، تبدیل آن¬ها به داده¬های پیوسته می¬باشد. برای انجام این¬کار، روش¬های مختلف زمین¬آماری وجود دارد، که در مطالعه حاضر از روش رگرسیون کریجینگ با واریوگرام محلی استفاده گردید. جهت پهنه¬بندی رقومی هدایت الکتریکی ظاهری در منطقه¬ای به وسعت 72000 هکتار واقع در اردکان، تعداد 700 قرائت در حالت افق و عمودی توسط دستگاه القاگر الکترومغناطیس انجا...

در این پروژه، به تحلیل جریان سیال در درون کمپرسور توربوشارژر با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی(cfd) می پردازیم. کمپرسور دارای 6 پره اصلی و 6 پره جدا کننده است. پروانه و دیفیوزر کمپرسور گریز از مرکز به صورت سه بعدی شبیه سازی و در نرم افزار انسیس سی اف ایکس در حالت پایا مورد تحلیل سیالاتی قرار گرفته است. کمپرسور را در نرخ های جرمی متفاوت و پنج سرعت دورانی مختلف تحلیل سیالاتی و نقشه کمپرس...

موقعیت یابی و نقشه سازی همزمان (slam) مشکلی اساسی در زمینه ناوبری ربات های متحرک است و حل آن یکی از جذاب ترین موضوعات کاری محققین بوده است وامروزه یکی از بخش های مهم سیستم های ناوبری را تشکیل می دهد. در این مقاله یک الگوریتم slam اینرسی کارآمد برای یک پهپاد یا یک وسیله هوابرد ارائه می شود. ساختار slam اینرسی مذکور برای بکارگیری دو نوع سنسورrange/bearing و bearing-only مناسب بوده و نیازی به سیست...

صنعت ساخت یکی از بزرگترین صنایع در دنیا به شمار می‌رود که نقش بسیاری در توسعه کشورها ایفا می کند. به دلیل این اهمیت در دهه اخیر، بسیاری از کشورها، تحقیقات گسترده‌ای را به منظور افزایش سهم کشور خود در حوزه بین المللی انجام داده‌اند. یکی از رویکردهای اقتصادی که بدین منظور در صنایع مختلف و در سالیان اخیر در صنعت ساخت مورد توجه قرار گرفته است، استراتژی نوین خوشه‌های صنعتی می باشد، اما با توجه به وی...