در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و برای اجت...

فعالگر ابزاری است که محرک شیمیایی یا الکتریکی را به حرکت (پاسخ) مکانیکی تبدیل می کند. ژلهای پلیمری بهترین انتخاب برایشبیه سازی رفتار و مشخصه های فعالگرهای طبیعی هستند. در این مقاله، ژلهای پلیمری و روشهای تحریک آ نها مرور شده و معایب ومزایای آنها برای کاربرد به عنوان ماهیچه مصنوعی بیان شده است. الیاف ژلی پلی آکریلونیتریل که به روش شیمیایی فعال شده اند، به دلیلخواص مطلوبی چون زمان پاسخگویی سریع، ...

بلورهای فوتونی ساختارهای متناوبی از دی الکتریک ها هستند که بسته به ابعاد این تناوب در سه دسته ی کلی یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی جای می گیرند. از زمان کشف بلورهای فوتونی در سال 1887 توسط لرد رایله، اندکی بیش از یک قرن می گذرد. با وجود این، امروزه بلورهای فوتونی جایگاه ویژه ای در زمینه های پژوهشی و کاربردی یافته اند و شاخه ی گسترده ای از فناوری را از آن خود کرده اند. در این کار پژوهشی از بلورهای...

به دلیل اینکه نانو ذرات کلوییدی در بسیاری از زمینه های علمی و تکنولوژیکی کاربرد فراوان دارند، آشکارسازی آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لذا، در بخش عمده ای از این پایان نامه یک نمونه از حسگرهای نانورشته اپتیکی، که می تواند برای آشکارسازی نانو ذرات کلوییدی محیط های زیستی و شیمیایی کاربرد داشته باشد، مورد بررسی قرار گرفته است. در این رابطه توان پراکنده شده از این نانو ذرات اندازه گیری شد. نتی...

مسئله ی زمان بندی پروژه یکی از مسائل کلاسیک در مدیریت پروژه است. فعالیت های پروژه برای اجرایی شدن نیاز به منابع دارد. در مسئله ی سرمایه گذاری منابعr e s o u r c e i n v e s t m e n t هدف، خرید بهینه از منابع است به طوری که در هر دوره منبع کافی در اختیار باشد. در مسئله ی دیگری که شبیه این مسئله است و اجاره ی منابع r e s o u r c e r e n t i n g نامیده می شود، فرض بر آن است که منابع مورد نیاز پروژ...

در این کار ارتقاء جذب نوری سلول های خورشیدی آلی p3ht:pcbm با حضور نانوهرم های نقره به روش تفاضل محدود در حوزه زمان(fdtd) مورد بررسی قرار گرفته است. طول قاعدۀ نانوهرم ها از 40 تا 160 نانومتر تغییر داده شد. نتایج نشان می دهد که نانوهرم هایی با طول ضلع قائدۀ 100 نانومتر، مودهای پلاسمون پلاریتون سطحی و پراکندگی به طورموثری پراکنده می شوند و می توانند به طور قابل توجهی در ارتقاء خواص نوری والکتریکی ...

توسعه ی کشور و به تبع آن افزایش ساخت و سازهای درون شهری، افزایش گودبرداری ها را در پی داشته است. عموماً عملیات گودبرداری درون شهر مخاطراتی به همراه دارد. بررسی و مطالعه ی گودبرداری با توجه به تنوع رفتار خاک و سازه های مجاور ذاتاً مسأله ی پیچیده ای است. این موضوع وقتی که وجود ساختمان بنایی فرسوده در مجاورت گود محرز باشد، با توجه به لزوم مهار و پایدارسازی همزمان دیواره ی گود و سازه ی مجاور پیچیده ت...

در این مقاله سعی شده است علل وقوع ناپایداری دیواره سد پایین سیاه پیشه در جناح چپ و راست سد از نظر پتانسیل لغزش دامنه مورد ارزیابی قرار گرفته و به بررسی راهکارهای پایدار سازی و تثبیت دیواره های سد با توجه به ملاحظات فنی و اقتصادیو محدودیتهای موجود پرداخته شود.بدین منظور دز گام اول بازدیدهای صحرایی انجام و عوارض مهم و عناصر تکتونیکی شناسایی گردیده و پس از جمع اوری مجموعه اطلاعات زیرسطحی موجود به ...

گودبرداری یکی از فعالیتهای عمرانی است که به منظورهای مختلف مثل تخریب و گودبرداری یک ساختمان فرسوده برای ساخت مجدد، رسیدن به تراز بکر، حفاظت فوندانسیون ها در برابر یخبندان، احداث کانالها ، مخازن زیر زمینی و احداث پارکینگ انجام میشود . حفاظت از گودبرداری های های عمیق و ساختمان های موجود در مجاورت آن بسیار ضروری بوده و در صورت عدم رعایت روش های مناسب به منظور حفاظت گود ها و همچنین شیب های در حال ...