یک از موضوعاتی که بسیار به آن پرداخته شده است برنامه ریزی گرفتن جسم توسط دست رباتی است، برای انجام برنامه ریزی گرفتن نیاز به ایجاد فضای پیکربندی می باشد، این فضای پیکربندی با توجه به درجات آزادی ربات ایجاد می شود. زمانی که ربات- قطعه به پیکربندی های غیرقابل عبور برخورد می کند یا هزینه عبور از آن بدون تغییر پیکربندی گرفتن زیاد است، برنامه ریزی گرفتن مجدد مطرح می شود. یکی از روش ها برای انجام گرف...

با توجه به محرک‏های بسیار زیادی که هر یک از ما همواره با آنها مواجه می‏شویم زندگی بدون توجه انتخابی مشکل است ورزش هم از این قاعده مستثنی نیست ودر سال‏های اخیر تاثیر کانون توجه بر اجرا و یادگیری مهارت‏های حرکتی مورد توجه زیادی قرار گرفته است. هدف از پژوهش حاضر پاسخ به این سوال بود که آیا دستورالعمل کانون توجه درونی و بیرونی بر رکورد دوی استقامت 1500 متر و رکورد پرتاب وزنه دختران دانش‎آموز اثر دا...

در این مقاله رفتار پروتئین چپرون شوک حرارتی کوچک در برابر تغییر دما براساس شبیه‌سازی دینامیک مولکولی مورد بررسی قرار گرفته است. تغییرات ساختاری در دمای نرمال و متغیر، برای یک و دو زنجیره از پروتئین مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهد میزان انعطاف پذیری بازو به حدی است که کاهش دما در شبیه‌سازی یک زنجیره سبب بسته شدن بازو و کاهش جابه‌جایی مرکز جرم می‌شود. در شبیه‌سازی دو زنجیره نیز کاهش ...

آنچه تاحال گفته شد مختصری بود از تشکیلات و مسئولیت سازمان هواشناسی جهانی تا سال ۱۹۹۰ اما پرتاب قمرهای مصنوعی به فضا برای بررسیهای هواشناسی در اوایل سال جاری و استفاده از موشک ها نشان داد که نحوه فعالیت هواشناسی در آینده و مسئولیت سازمان آن با آنچه در گذشته دیدیم تفاوت فاحشی خواهد داشت . برای روشن شدن مطلب به این نکته توجه فرمائید: ازده سال پیش علمای هواشناسی باین فکر افتادند تا از وضع سطوح فوقا...

مولدهای جریان الکتریکی مگنتوهیدرودینامیک (MHD ) با اعمال میدان مغناطیسی بر ذره رسانای شتابدار، توان الکتریکی تولید می‌کنند. این دسته از مولدها، از یک سیال رسانا مانند پلاسما یا فلز مایع، به عنوان سیال عامل استفاده می‌کنند. در این مقاله ابتدا به معرفی روش‌های تولید پلاسما و یونیزاسیون پرداخته و سپس مکانیزم عملکرد مولدهای MHD توضیح داده شده است. در ادامه به معرفی دسته بندی‌های مختلف این نوع از مو...

هدف از تحقیق حاضر، مقایسه اثر حضور تماشاگران مرد و زن بر نتایج پرتاب آزاد بسکتبال و کشش بارفیکس است. جامعه آماری ورزشکاران شامل 15 دانشجوی پسر ورزشکار است که دو سال سابقه ورزشی در بسکتبال داشتند و از سوی مربی تیم دانشگاه مهارت آنها در آزمون مورد نظر، در حد بالای متوسط تایید شده است و نمونه آماری تماشاگران نیز، حدود 40 نفر از دانشجویان دختر و پسر دانشگاه گیلان بودند که به طور تصادفی گزینش شده و ...

مفهوم «دولت پرتاب‌کننده» یک مفهوم کلیدی در حقوق بین‌الملل فضایی است؛ زیرا به موجب کنوانسیون مسؤولیت مصوب 1972 «دولت پرتاب‌کننده» مسؤول جبران خسارت وارد شده به‌وسیله اشیای فضایی پرتاب شده است و از سوی دیگر، به‌موجب کنوانسیون ثبت مصوب 1975 یک دولت پرتاب‌کننده متعهد به ثبت شیء فضایی پرتاب شده است. در ابتدای عصر فضا و در زمان تدوین معاهدات حقوق بین‌الملل فضایی، دولت‌ها اشیای فضایی خود را از سرزمین ...

این تحقیق با هدف بررسی تأثیر دستورالعمل‌های مختلف کانون توجه و سبک‌های شناختی بر یادگیری مهارت پرتاب دارت اجرا شد. 80 کودک به روش تصادفی انتخاب و براساس نمره‌های پیش‌آزمون (10 پرتاب دارت)، به چهار گروه مساوی 1. مستقل از زمینه - توجه بیرونی، 2. مستقل از زمینه - توجه درونی، 3. وابسته به زمینه - توجه بیرونی و 4. وابسته به زمینه - توجه درونی تقسیم شدند. سپس در مرحلۀ اکتساب شش بلوک ده‌کوششی تکلیف پر...

طبق نتایج بدست آمده مشخص شد هنگامی که دبی خوراک ورودی پایین است و در محدوده ی 365 تا 375 متر مکعب بر ساعت است و همچنین دبی جریان برگشتی بیش از 190 متر مکعب بر ساعت باشد بازده و کارایی بهتری داریم. وقتی که دبی جریان خوراک زیاد میشود به دلیل اینکه درصد دبی جریان پرتاب کننده پایین می آید بازده کمتری داریم. رابطه میان دبی جریان پرتاب کننده و بازده رابطه معکوس است و به دلیل افزایش اغتشاشات به واسطه ...

هیدرودینامیک بسترهای شارانیده گاز-جامد با استفاده از نرم‏افزارهای فلوئنت و mfix، مطالعه شده ‏و بمنظور بررسی اعتبار مدل‎های پیشنهاد شده، از داده‎های تجربی موجود در برخی منابع علمی استفاده گردیده است. تاثیر برخی مدل‎های کشندگی اصلی و اصلاح شده بر پایه حداقل سرعت شارانیده شدن (umf )، مطالعه شده است. نتایج حاصل از شبیه?سازی?ها نشان می‏دهند که مدل‎های کشندگی به استثناء مدل‎های اصلاح شده، از لحاظ کیف...