(polymerase chain reaction (pcr) یک تکنیک پرکاربرد مولکولی است. با استفاده از تکنیک pcr می توان مولکول dna را به مقدار زیاد تکثیر نمود. pcr سنتز ویژه و نمایی یک ناحیه dna از پیش تعیین شده،است. واکنش های تکثیر pcr عموما بسیار ویژه اند، ویژگی با اتصال درست توالی ویژ? پرایمرها یا توالی های مکمل آنها در مولکول dna هدف تکثیر شونده تعیین می شود. روش های مختلفی جهت اندازه گیری غلظت dna وجود دارد که ا...

سرطان پستان شایع ترین نوع سرطان در زنان در سراسر دنیا و دومین علت مرگ و میر ناشی از سرطان است. اتصال استروژن به گیرنده استروژن آلفا باعث القا رشد تومور در اکثر سرطان های استروژن مثبت می شود. هدف از این مطالعه اندازه گیری بیان گیرنده استروژن آلفا در زنان مبتلا به سرطان پستان است. در این مطالعه تعداد20 نمونه بافت پارافینه از زنان مبتلا به سرطان پستان و10 نمونه سالم جمع آوری شد. پس از پارافین زد...

در سالهای اخیر، رشد سریع شبکه های ارتباطی و فناوری مخابراتی فرصتهای مهم و چالشهای زیادی در خصوص ارتباط بی درنگ ، مانیتوررینگ و کنترل سیستم ها از راه دور ایجاد کرده است. در این مقاله بعد از بررسی سایر تحقیقات پیشین در این زمینه، به معرفی و توسعه کنترل و مانیتورینگ تحت شبکه های کامپیوتری در خصوص امنیت، نظارت و حفاظت مراکز حساس تجاری، نظامی و ... از راه دور پرداخته و در ادامه گامهای طراحی این سیست...

تشخیص محل صورت در تصاویر رنگی کاربردهای زیادی در رباتیک، سیستم های امنیتی و ارتباط ماشین و انسان دارد. در بخش اول این پایان نامه، الگوریتمی جهت تشخیص پیکسل های پوست ارائه می شود که نرخ تشخیص نسبتاً بالایی دارد. الگوریتم ابتدا نقاطی که با احتمال زیاد مربوط به پوست انسان هستند را استخراج می کند و سپس طی یک نفوذ دو مرحله ای، ماهیّت پیکسل های دیگر را (از نظر پوست بودن یا نبودن) تشخیص می دهد. همچنین ی...

رفع برخورد، یک رویه‏ ی مهم در بسیاری از سیستم‏ های هوشمند از جمله سیستم‏ های مبتنی بر قانون می‏ باشد. این رویه، ترتیب اجرای قوانین را در شرایطی که بیش از یک قانون برای اجرا وجود دارد، تعیین می نماید. هدف از این مقاله، ارائه ی یک سیستم تصمیم همیار هوشمند است، که در هنگام وقوع برخورد، با در نظر گرفتن خطوط استنتاج مجزا برای هر یک از قوانین موجود در مجموعه ی برخورد، امکان آگاهی از تمامی انتخاب های ...

کنترل بهینه رویت‌گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان‌یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به‌گونه‌ای تولید می‌شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت‌گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می‌سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که...

سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) در جهت افزایش سطح کیفی داده ­ها و قابلیت سیستم­ های کاربردی، فن­اوری­ های مکمل یکدیگر محسوب می شوند. این فن­ آوری در صنعت حمل و نقل، بخصوص در ردیابی GPS که در خودرو نصب می­ شود امکان تعیین موقعیت خودروهایی مانند آمبولانس ­ها، ماشین­ های آتش­نشانی، گشت­ پلیس و ... را بصورت بلادرنگ فراهم می­ آورد. اطلاعاتی که سیستم ردیابی ارائه می ­ده...

پردازش زبان طبیعی

محاسبه ی تغییر مکان و جابه جایی در نقاط مختلف یک سازه جهت محاسبه بسیاری از پارامترهای دیگر مانند به دست آوردن تنش،کرنش و ... می تواند مورد استفاده قرار گیرد. محاسبه ی تغییر مکان یک نقطه در کنترل و نگهداری بعضی از سازه ها مانند پل ها، برخی ابزارهای دقیق در کارخانجات و همچنین در کارهای پزشکی و ... بسیار حیاتی و مهم می باشد. امروزه کاربرد کامپیوترها و لپ تاپ های خانگی رشد چشمگیری داشته و استفاده ا...