در این پایان نامه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل موقعیت ادوات کشاورزی نسبت به سطح زمین شده است. این دستگاه موقعیت مناسب ادوات کشاورزی را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، و سپس وسیله کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینه ادوات توسط نرم افزار نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاکورزی...

جعبه دنده های اپیسیکلوئیدی نمونه ای از کاهنده ها در صنعت می باشند که مزایای ویژه ای دارند، از قبیل: نسبت کاهش بالا در ابعاد و وزن کم، تماس کاملا غلتشی در برابر تماس لغزشی، لقی خیلی کم که باعث کاهش سروصدا، ارتعاش کم، سایش ناچیز و در نتیجه عمر زیاد می گردد. نوع کاملا بدون لقی آن به علت دقت بالای انتقال حرکت در رباتیک و هوافضا کاربرد فراوانی دارد. با توجه به مزایا و عدم تولید این جعبه دنده ها در د...

به‌منظور تعیین تداخل اثرات غلبه در برآورد پارامترهای ژنتیکی، از دو مدل افزایشی و افزایشی - غلبه برای برآو رد پارامترهای ژنتیکی صفات مختلف کیفیت 631 لاشه گاو گوشتی نر دورگ استفاده ‌شد. داده ها با استفاده از نرم‌افزار‌های Plink (نسخه 1/9) و GVCBLUP (نسخه 3/9) تجزیه شدند. نتایج نشان‌ داد که بیشتر صفات کیفی لاشه وراثت‌پذیری بالایی داشتند، اما دو صفت ماهیچه چشمی دنده اولتراسوند و وزن لاشه گرم دارای ...

مقدمه: دیابت مادری می تواند ناهنجاری های تکاملی از جمله ناهنجاری های صورت و کام را ایجاد کند و این اثرات ناهنجاری زایی با مصرف داروهای آنتی اکسیدان کاهش می یابد. در این مطالعه اثر پیشگیری کننده کوارستین در وقوع ناهنجاری های جنینی ناشی از دیابت ارزیابی شد. مواد و روش ­ها: در این مطالعه تجربی از 24 سر موش صحرایی ماده ویستار در 4 گروه استفاده شد. پس از تزریق داخل وریدی 50 میلی گرم برای هر کیلوگرم ...

مقدمه: پروتون‌درمانی یک روش درمان برای انواع تومورها از جمله تومور مغزی است. مهم‌ ترین ویژگی پرتو‌های پر انرژی پروتون تخلیه‌ی انرژی به صورت منحنی براگ و امکان ایجاد قله براگ پهن ­شده، به منظور پوشش ‌دهی کامل تومور است. هدف از این مطالعه پوشش‌ دهی  سه بعدی یک تومور مغزی با استفاده از موادی که انرژی را تغییر می‌دهند، می‌باشد به طوری که بافت سالم مغز حداقل تابش را دریافت کند. مواد و روش‌‌ها: در ای...

نامه نگاری از دیرباز از جمله ابزارهای ارتباط انسان ها بوده است و ایرانیان باستان نیز از آن آگاه بودند. از جمله کهن ترین شواهد موجود از نامه نگاری در ایران متعلق به دورۀ هخامنشیان است. از دورﮤ اشکانیان نیز آثاری در دست است، اما دورﮤ ساسانی را می توان اوج شکوفایی نامه نگاری در ایران پیش از اسلام دانست. در میان آثار به جای مانده از دوره میانه نیز، نوشته هایی به زبان سغدی به شیوه نامه نگارش شده که ...

مقدمه : سندرم کارسینوم بازال سل متعدد (bcc) یا سندرم گورلین اختلالی فامیلیال با ارث اتوزوم غالب می باشد ، در این سندرم bcc  متعدد با شروع از سنین پایین و ترکیبی از اختلالات فنوتیپی دیگر از جمله ظاهر خاص صورت مثل پیشانی برجسته ،پل بینی پهن و هیپرتلوریسم ،کیستهای فک، پیتهای کف دست و پا، ماکروسفالی، انومالیهای اسکلتی و مهره ای مثل دنده دو شاخه، دنده گردنی و کیفواسکولیوز،اختلالات cns ازجمله دیسژنزی...

واگن هنگام حرکت بر روی ریل، ارتعاشاتی را تجربه می کند که از جمله مهم ترین آنها ارتعاشات عرضی است. ارتعاشات عرضی واگن در سرعتهای بالا موجب بروز نوعی ناپایداری به نام هانتینگ می شوند. در این مقاله، با استفاده از استخراج معادلات حرکت غیرخطی یک واگن مسافری سرعت بالا، ارتعاشات عرضی آن در مسیر مستقیم مورد بررسی قرار گرفته است. عوامل غیر خطی مدل واگن، هندسه پروفیل چرخ و نیروهای خزشی در تماس چرخ و ریل ...

در این پژوهش خواص مکانیکی دو فولاد کم آلیاژ متالورژی پودر با باندهای نفوذی شامل distaloy dh و distaloy hp مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. تف جوشی نمونه­ها در دمای 1120°c و اتمسفر حاوی مخلوط گازهای هیدروژن و نیتروژن و به مدت 35 دقیقه انجام پذیرفت. به منظور بررسی تاثیر سرعت سرد شدن بر خواص نهایی قطعات، نمونه­ها از دمای تف­جوشی با دو سرعت متفاوت تا دمای محیط سرد شدند. پس از ساخت نمونه­ها آزمون...

در این مقاله یک بررسی تحلیلی برای ارزیابی عملکرد یک سیستم رطوبت زدایی دوار با جاذب جامد ( خشک کن) با مدل سازی ریاضی چرخ دسیکنت جامد و با موازنه جرم و انرژی و مومنتوم برای هوا و رطوبت موجود در ماده دسیکنت برای جریان هوای فرآیندی و بازیابی صورت گرفته است. نتایج نشان داد که شدت رطوبت زدایی در طول چرخ دسیکنت به نسبت رطوبت، سرعت جریان هوا، انتقال جرم و حرارت از جریان هوا به بستر وابسته است. مقایسه ن...