خلاصه: خلاصه: زمینه و هدف: با توجه به وجود آلودگی باکتریایی وسایل جراحی و عوارض شناخته شده ناشی از آن ،به هدف پاسخ به این سوال که چگونه میتوان آلودگی باکتریایی را کنترل کرد؛این تحقیق در سال 1390 انجام گرفت. مواد و روشها: تحقیق به روش action research با بررسی وسایل تک پیچ و ستهای جراحی استریل شده واحد دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی تهران بصورت تصادفی انجام پذیرفت . ابتدا با تغییر کیفیت شست و شو ...

در این پایان نامه به مسئله شبیه سازی حرکت هواپیما توسط یک رباط موازی پرداخته می شود. جهت دستیابی به هدف مذکور ابتدا حرکت هواپیما را شبیه سازی می کنیم. برای شبیه سازی حرکت هواپیما، معادلات دینامیکی حاکم بر هواپیما را بطور عام استخراج می نماییم. نیروها و ممان های وارده بر هواپیما در معادلات دینامیکی مذکور، شامل نیروها و ممان های وارده بر هواپیما در معادلات دینامیک مذکور، شامل نیروها و ممان های آئ...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

در این پایان نامه، ابتدا به شرح روش تهیه و بررسی خواص طیفی و مغناطیسی پنج کمپلکسمس(ii)با استفاده از نمک های دو ظرفیتی مس از جمله نیترات مس(ii)سه آبه، سولفات مس(ii)پنج آبه، کلراید مس(ii)دوآبه، استات مس(ii)یک آبه، برمید مس(ii)،در حلال های متانول و دی اتیل اتر با فرمول بسته [cu(l)2(h2o)1](no3)2 ، [cu(l)2(h2o)2]so4، [cu(l)2(h2o)2]، [cu(l)2(h2o)3]، [cu(l)2(h2o)2] پرداخته شده است که در آن از لیگاند (...

مطالعه طیف انرژی برخی هسته های تغییر شکل یافته ، حوالی خاکهای نادر ، اثرات عجیبی را برای حالات هسته ای با اسپین زیاد نشان می دهد . ممان اینرسی هسته ای ? با افزایش اسپین i ابتدا افزایش تدریجی دارد تا حدود i=12 سپس برای اسپین های بالاتر یکباره افزایش ناگهانی در ممان اینرسی پدید می آید که منجربه کم شدن فرکانس چرخشی هسته ها میگردد . ما در قالب تئوری هارتر – فوک – بوگولیوبو ( hfb)- fock – bogoliubov...

در این پایان نامه حذف ارتعاشات سه بعدی یک تیر اویلر- برنولی به کمک روش کنترل مرزی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا معادلات کلی ارتعاشات سه بعدی تیر تحت تاثیر دینامیک سیستم با استفاده از روش همیلتونی استخراج گردید، سپس معادلات حاکمه را برای دو حالت پایه یعنی تیر یک سر گیردار ثابت و تیر یک سر گیردار دوار حول یکی از محورهای عمود بر راستای طولی تیر، ساده نموده و با استفاده ا...

داده های آزمایشگاهی که برای توابع توزیع پارتونی و توابع ساختار نوکلئونی وجود دارد، همه ی ناحیه ی متغیر بیورکن را پوشش نمی دهند. از این رو به جای این که مقدار این توابع را روی تمام بازه x از صفر تا یک بکار برند، میانگین آن را در بازه مورد نظر x مرتبط با داده های آزمایشگاهی موجود بدست می آورند. در این بین از چندجمله ای های برنشتین به عنوان تابع وزن برای محاسبه ی متوسط توابع توزیع پارتونی و توابع ...

یکی از اجزای اصلی سد، سرریز است که وضعیت هیدرولیکی آن، نقش بسزایی در پایداری و ایمنی سد دارد. در اکثر مواقع، مشخصه های هیدرولیکی جریان بکمک مدل فیزیکی تعیین می شود که نیاز به وقت و هزینه زیادی دارد، ولی با ارائه روشهای عددی جدید در حل معادلات دیفرانسیل، مدلهای ریاضی سرریز مورد توجه قرار گرفته است . یکی از کاراترین مدلهای ریاضی سرریز، مدل معادلات ممان و میانگین عمقی است که به روش مانده های وزن د...