همگام با رشد فزاینده فناوری‏های اطلاعات و ارتباطات به ویژه در جامعه دانش بنیان کنونی در دنیا، روند پذیرش این فناوری‏ها در عرصه‏های مختلف تولید، خدمات و کسب و کارهای مختلف رو به افزایش است. در این زمینه کسب و کارهای کشاورزی نیز با استفاده از فناوری اطلاعات و ارتباطات از طریق راه‏اندازی کسب و کارهای الکترونیکی می‏توانند باعث بهبود خدمات رسانی به مصرف کنندگان و عرضه غذاهای با کیفیت و تنوع بالا گرد...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

برای برخی ماهواره های رصدزمین، مدار ایده آل مداری است که رد زمینی تکرار شود تا این امکان را به وجود آورد که منطقه خاصی از زمین به طور دوره ای تحت نظر یا سنجش قرار گیرد. این مقاله، روشی سریع برای تعیین پارامترهای مداری ماهواره هایی با چنین مأموریتی است. این روش نیم قطر اصلی مدار را با توجه به زاویه میل مدار و همچنین دوره چرخش مدار  به دست می آورد. سپس تغیرات نیم قطر اصلی را براساس خروج از مرکز م...

امواج تکراری، یکی ازمهمترین امواج نوفه همدوس در لرزه نگاری اکتشافی می باشند. این بازتاب های تکراری معمولاً با امواج مطلوب اولیه تداخل می کنند و تاثیر مخرب می گذارند. به همین علت تضعیف امواج تکراری از لرزه نگاشت در طی مرحله ی پردازش، یکی از اهداف اصلی این مرحله می باشد. در این پایان نامه سعی شده است تا امواج تکراری بین لایه ای کوتاه مسیر تشخیص داده شده و تضعیف شوند و همچنین با کمک داده های لرزه...

در این پایان نامه به بررسی و به کارگیری نمادگرایی در کارهای غلامحسین ساعدی بانام مستعار گوهرمراد، نویسنده و نمایشنامه نویس برجسته ی معاصر پرداخته ایم. بسیاری از نویسندگان و شاعران متعهد معاصر بعد از کودتای 28 مرداد از نمادگرایی در آثارشان استفاده کرده اند، غلامحسین ساعدی هم به عنوان یکی از نویسندگان متعهد معاصر، در آثارش از نمادگرایی استفاده کرده است. او در داستان هایش از نمادهای چون پیر، جوان...

    با توجه به این‌که زنان روستایی نقش و سهمی قابل‌توجه در فعالیت‌های کشاورزی و غیر کشاورزی در مناطق روستایی دارند، لذا هدف از انجام این پژوهش توصیفی ـ همبستگی٬ بررسی عوامل مؤثر بر مقدار مشارکت زنان روستایی گرمسار در فعالیت­های روستایی بود. پژوهش به روش پیمایشی انجام شد. جامعه آماری مورد مطالعه زنان روستایی در گرمسار بودند (1600 N=). حجم نمونه با استفاده از فرمول کوکران بدست آمد (134 n=). روش ن...

تا کنون بررسیهای تحلیلی و دقیقی از مساله در حالت بارهای تناوبی صورت نگرفته است . در بررسی حاضر، مطالعات در جهت ارائه ی روشی تحلیلی صورت پذیرفته است و بارهای متناوب اعم از زلزله یا هر بار متناوب دیگر بررسی شود. مطالعه با روش اجزای محدود غیرمنطقی و با فرض منحصرا رفتار غیرخطی ماده انجام می پذیرد. در این رساله بررسی میزان شکل پذیری اتصال همراه با مقدار انرژی جذب شده مشخص می شود و نهایتا رفتار ناشنا...

این پژوهش یک بررسی بین زبانی پیرامون فراگیری بندهای موصولی زبان انگلیسی توسط فراگیران فارسی زبان است. با مقایسه ی ساختار بندهای موصولی فارسی و انگلیسی دو تفاوت عمده مشخص شدند: نشانه موصولی مورد استفاده و امکان استفاده از ضمایر تکراری. ابزارهای مورد استفاده در این تحقیق یک آزمون ترجمه برای سنجش تولید و یک آزمون قضاوت دستوری برای سنجش درک بندهای موصولی انگلیسی بودند. 81 دانشجوی رشته ی زبان انگلیس...

بازیابی تصویر مبتنی بر محتوا، تکنیکی است که با توجه به تصویر منتخب کاربر و براساس محتوای بصری تصاویر، موارد مشابه را از پایگاه داده های بزرگ جستجو می کند. بطور کلی، سیستم های بازیابی تصویر مبتنی بر محتوا را می توان به دو گروه تقسیم کرد: سیستم های بازیابی تصویر معنایی که به دنبال تصاویر مشابه با تصویر منتخب هستند، و سیستم های بازیابی تصویر تکراری-جزئی، که هدفشان جستجو و بازیابی تصاویری است که شی...

در این پژوهش ارتعاشات خطی و غیرخطی تیر اویلر –برنولی و تیموشنکو حامل چندین جرم متمرکز با استفاده از روش تکراری حساب تغییرات مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور معادلات خطی و غیرخطی با استفاده از روش انرژی استخراج شده اند و برای اعمال تأثیر وجود جرم متمرکز بر روی تیر از تابع دلتای دیراک بهره گرفته شده است تا یک تابع واحد به عنوان شکل مد کل تیر ارائه شود. روش تکراری حساب تغییرات توانایی ارا...