قطع عضو شدن از ناحیه پا، از دیرباز یکی از مشکلات انسان در طول تاریخ زندگی بشر بوده است. بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم پای مصنوعی و بالاخص، پروتز زانوی مصنوعی پایدارتر، شکیلتر و کم‌مصرف‌تر از نقطه نظر گشتاور اعمالی به سیستم، برای این دسته معلولان می‌تواند بسیار مفید واقع شود. در این مطالعه انواع مکانیزمهای زانوی شش‌میله‌ای از دیدگاه سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و بهبود و تضعی...

هدف از این پژوهش بررسی رابطه ی سهل انگاری تحصیلی و مکانیزم های دفاعی با انگیزش پیشرفت دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی اصفهان بود. جمعیت نمونه شامل 100 دانشجوی دختر و 94 دانشجوی پسر بود که به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای از شش دانشکده ی این دانشگاه انتخاب شدند. مقیاس سهل انگاری تحصیلی pass(سولومون و روثبلوم،1984)، پرسشنامه ی سبک ها و مکانیزم های دفاعیdsq40(آندروز و همکاران،1993، به نقل از فتحی آشت...

علم مکانیک خاک غیراشباع از جمله مباحث مطرح روز در مجامع بین المللی در حیطه مهندسی ژئوتکنیک می باشد که سالیانه نتایج مطالعات و تحقیقات در این زمینه به صورت مقالات و کتب مختلف ارائه می شود. با این وجود همچنان مسیری نسبتا طولانی تا درک کامل و چهارچوب بندی قوانین حاکم بر این علم در پیش است. تمامی روابطی که در حیطه خاک های غیراشباع بیان شده اند، بر پایه دو متغیر مستقل مکش بافتی و تنش های ویژه هستند...

محاسبه فشار لازم برای پایداری جبهه کار در تونلسازی مکانیزه با سپر، یکی از چالشهای متخصصین این امر میباشد . در این راستا روشهای تحلیلی مختلفی ارائه شده است ،که همه این روشهای محاسبه فشار با فرض یک مکانیزم شکست در جبهه کارتونل ، مقادیر این فشارها را بدست می آورند .در این پایان نامه برای محاسبه مقدار این فشارها، درحالتی که خاک plaxis 3d tunnel از نرم افزارهای خشک بوده و یا فشار هیدروستاتیک آب ...

برنج یکی از مهمترین محصولات غذایی است که غذای تقریباً نیمی از مردم جهان را تأمین میکند. فسفر یکی از عوامل محدودکننده رشد و توسعه برنج میباشد و کمبود آن تأثیر بسیار شدیدی بر عملکرد برنج خواهد داشت. هدف از این مطالعه شناسایی مکانیزمهای بیوشیمیای مقاومت برنج به کمبود فسفر در ریشه و برگ می باشد. متابولیتهای مرتبط با کمبود فسفر در دو لاین والدینی nipponbare و لاین ایزوژنیک (nil6-4) که حامل مکان ژنی ا...

در این تحقیق به منظور حفظ نانوتیوب های کربن، از روش تر برای ساخت نانو کامپوزیت al-cnt استفاده شده است. بدین منظور پس از عامل نشانی کربوکسیل روی نانوتیوب ها و استفاده از پوشش پلمیری pva روی پودر آلومینیم، فرآیند اختلاط در محیط آبی با افزودن سورفکتانت sds و نیز اسید نیتریک رقیق برای کنترل ph انجام گرفت. بر این اساس، تشکیل پیوند هیدروژنی بین عوامل سطحی هر یک از اجزاء و نیز قطبیت لحظه ای ایجاد شده ...

 با توجه به گسترش استفاده از موتورهای مختلف با مورد کاربرد متنوع و به منظور بهبود و اصلاح قطعات آن، دانستن شرایط کاری و نیروهای اعمال شده بر آن‌ها جزء پارامترهای اولیه در طراحی محسوب می‌شوند. یکی از اجزای اصلی موتور، مکانیزم لنگ-لغزنده آن می‌باشد که در آن حرکت رفت و برگشتی پیستون به حرکت دورانی میل‌لنگ تبدیل می‌گردد. به منظور بررسی وضعیت دینامیکی موتور و تعیین نیروهای اعمال شده بر قسمت‌های مختل...

در این تحقیق، منحنیهای dta و tga پودر هیدراید تیتانیم در هوا با سرعت گرما‏دهی 5، 10، 20، 25 و 30 درجه بر دقیقه رسم شد و الگوهای xrd پودر در حین گرمایش پودر با سرعت گرما‏دهی 10 درجه سانتیگراد بر دقیقه در دماهای مختلف تهیه شد. نتایج نشان داد که خروج هیدروژن از هیدراید تیتانیم طی هفت مرحله رخ می‏دهد و با افزایش سرعت گرما‏دهی مکانیزم خروج هیدروژن از هیدراید تیتانیم تقریباً ثابت است. با محاسبه انرژی ...