کنترل وسیله زیر آبی خودگردان و پایداری آن در شرایط متغیر محیط اقیانوس و تغییر در پارامترهای هیدرودینامیکی در سرعت های مختلف انگیزه تحقیق در این زمینه را ایجاد کرده است. در این پژوهش، هدف، کنترل یک وسیله زیر آبی خودگردان نمونه، با مدلی دارای نامعینی پارامتری، به روش کنترل مدل داخلی است. بدست آوردن محدوده ی پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مدار بسته پایدار شود، مد نظر...

افت گرم‌کردن، کاهشی زودگذر در اجرا است که به‌دنبال یک دوره استراحت کوتاه به‌وجود می‌آید. جهت انجام پژوهش حاضر، 60 آزمودنی به‌صورت تصادفی در شش گروه تصویرسازی و نوع مهارت (شامل درونی ـ بسته، بیرونی ـ بسته، کنترل ـ بسته، درونی ـ باز، بیرونی ـ باز و کنترل ـ باز) قرار گرفتند و به‌مدت 15 دقیقه به اجرای تکلیف پرداختند و امتیاز10 اجرای پایانی آن‌ها ثبت شد. در زمان استراحت، گروه‌ها به تصویرسازی درونی ی...

این پژوهش با هدف تعیین تأثیر منبع کنترل معلم، خودکارآمدی مدیریت کلاس و نظم و خودکارآمدی در تدریس بر جوّ محیطی کلاس در معلمان دوره ابتدایی شهرستان‌های اردکان و میبد انجام شد. این پژوهش، مطالعه‌ای توصیفی از نوع همبستگی بود. جامعه آماری این پژوهش را کلیه معلمان دوره اول و دوم ابتدایی شهرستان‌های اردکان و میبد در سال تحصیلی 94-93 تشکیل می‌دادند که بالغ بر 420 نفر بودند. از این میان، با استفاده از نم...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

هدف اصلی این تحقیق بررسی رابطه بین ویژگیهای شخصیتی (کانون کنترل درونی_ کانون کنترل بیرونی) مدیران آموزشی با استرس شغلی آنان با توجه به عوامل دموگرافیک (جنسیت، وضعیت تاهل، سطح تحصیلات، سنوات خدمت و سابقه مدیریت) است. در این پژوهش تعداد ?? نفراز مدیران آموزشی دانشگاه های جامع سطح شهر تهران مورد ارزیابی قرار گرفتند که از این ?? نفر ?? نفر را زنان و?? نفر را مردان تشکیل می دادند. در این تحقیق از ?...

زمینه: نتایج مطالعه ها در زمینۀ مدیریت رفتار سازمانی به نقش رفتار اخلاقی در سازمان و ارتباط آن با کانون کنترل و رضایت شغلی اشاره دارند. هدف پژوهش حاضر، بررسی روابط کانون کنترل درونی، بیرونی و رفتار اخلاقی با رضایت شغلی در معلمان تربیت بدنی استان البرز است. روش: روش پژوهش، توصیفی و از نوع همبستگی است. جامعۀ آماری پژوهش را تمامی معلمان تربیت بدنی استان البرز تشکیل می دادند که از میان آنها 300 نفر...

چکیده هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر چشمداشت ها، افکار و منبع کنترل سلامت در کیفیت زندگی، رفتارهای بهداشتی و ارتقاء سلامت بوده است. روش : آزمودنی های پژوهش 360 نفر از دانش آموزان دختر دبیرستان های شهرستان ساری بودند که به روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شده بودند. داده ها به کمک پرسش نامه منبع کنترل سلامت و پرسش نامه رفتار بهداشتی گردآوری و بر پایه ضریب همبستگی پیرسون و آزمون آماری t تحلیل گردیدن...

زمینه و هدف: رفتارهای ارتقاء دهنده سلامت به عنوان عامل زمینهای در پیشگیری از بیماریها موثر میباشند. اما در بین دانشمندان و پژوهشگران اعتقادی وجود دارد که بیان می کند، سلامتی تحت کنترل عوامل مختلفی از جمله کانون کنترل میباشد. این مطالعه با هدف تعیین وضعیت کانون کنترل و ارتباط آن با رفتارهای ارتقاء دهنده سلامت در دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد ملایر اجرا گردید. روش کار: این پژوهش یک مطالعه تو...

در این مقاله روشی برای ردیابی سه بعدی امواج درونی و تعیین زمان سیر اولین رسیدهای آنها در محیط هایی که سرعت انتشار موج و ضخامت لایه ها دارای تغییرات جانبی هستند‘ معرفی می شود. اساس کار در این مطالعه‘ حل معادله ایکونال در سه بعد بروش تفاضل های محدود می باشد. برنامه رایانه ای تدوین شده (eatt_3d) علاوه بر تعیین زمان سیر پرتو‘ مشتقات جزئی آن را نسبت به پارامترهای مدل نیز محاسبه می کند. بنابراین‘ برن...