چکیده ندارد.

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است کنترل سیستمهای غیر خطی می باشد. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نامعین های غیر ساختاری که ناشی از ساده سازی مدل سیستم می باشند و یا در حضور نامعین های ساختاری که به دلیل عدم دقت در تعیین پارامترهای سیستم به وجود می آیند، به طور مطلوبی کنترل نماید. در کنترل کننده لغزشی که کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است با...

در فرآیند پالایش گاز، بویلر، بخار مورد نیاز واحد تصفیه گاز را تامین می کند. برای کنترل فشار و سطح مخزن آن از کنترل کننده pid استفاده می شود. به ازاء یک شرط اولیه مشخص حول نقطه کار سیستم، این کنترل کننده دارای زمان نشست بالایی است. از سوی دیگر از کنترل کننده پیش بین صریح چند پارامتری هنوز به صورت گسترده در کاربردهای صنعتی استفاده نشده است. لذا در این پایان نامه ابتدا بویلر به صورت غیر خطی مدل سا...

چکیده در بعضی از کاربردهای صنعتی، کیفیت یک محصول یا عملکرد یک فرایند به وسیله رابطه بین یک مشخصه کیفی (متغیر پاسخ) و یک یا چند متغیر مستقل تعریف می شود که محققان این رابطه را پروفایل نامیده و کنترل این رابطه را در طول زمان ضروری می دانند. بعضی اوقات این رابطه (پروفایل) با مدلهای ساده تر مانند رگرسیون خطی ساده، رگرسیون خطی چندگانه یا چند جمله ای که در آن خطای تصادفی و به تبع آن پاسخ ها از توز...

مهمترین ویژگی ربات انسان نما، شباهت ساختار آن به انسان است. مشاهده استراتژی حرکتی انسان و استفاده از آن در کنترل ربات ها، حائز اهمیت است. در این پروژه از رهیافت حرکات ضبط شده انسان برای سنتز حرکت استفاده شده است. یک مدل 5 لینکی صفحه ای با مکانیزم خاص کف پا بدین منظور در نظر گرفته شده است. معادلات سینماتیک ربات در صفحه جانبی با توجه به مسیرهای تجربی هنگام عبور از یک مانع استخراج گردیده است. برای...

در این پایان نامه، به کنترل غیر متمرکز سیستم‏های مقیاس وسیع خطی بر اساس محدودیت های کارآیی پرداخته می‏شود. در این تحقیق، روش طراحی کنترل کننده‏های محلی بر اساس یکی از روش های محدودیت های کارآیی در نظر گرفته می شود. از جمله محدودیت های کارآیی می توان به انتگرال بود، فرمول سطح و حد مدول اشاره کرد. از مزایای این روش نسبت به روش های پیشین می توان به طراحی کنترل کننده حتی برای سیستم های غیر کمینه فا...

در این پژوهش، یک روش کنترل بهینه مبتنی بر چارچوب سیستم های غیرخطی به منظور بهبود عملکرد کنترل کلی سیستم های غیرخطی ارائه گردید است. اولاً، سیستم های غیرخطی با استفاده از تعدادی از روابط مدلهای آفلاین تکه ای تقریب زده می شوند، روابطی که خود از طریق سیستم های غیرخطی در نقاط عملیاتی تعیین شده ایجاد می گردند. سپس این مدل های تبدیلی در چارچوب سیستم های ترکیبی با یکدیگر ترکیب شده و یک مساله مرتبط در ح...

مدلسازی نوسان‌های زمانی آب زیرزمینی، در مدیریت حوزه‏‏های آبریز و ایجاد تعادل در عرضه و تقاضای آب اهمیت زیادی دارد. در سال‏های اخیر استفاده از تحلیل موجک برای تجزیۀ سری‏های زمانی و ترکیب آن با شبکه‏های عصبی به‌صورت گسترده‏ای در مدلسازی پدیده‏های هیدرولوژیکی به‌­کار رفته ‏است. در این تحقیق، توانایی مدل ترکیبی موجک- شبکۀ عصبی پویا برای پیش‏بینی یک ماه آیندۀ عمق آب زیرزمینی ارزیابی شده و این مدل با...

توزیع نرمال در عمل کاربردهای فراوانی دارد. مساله ی آزمون این که آیا نمونه ای از مشاهدات از توزیع نرمال تبعیت می نمایند، توسط بسیاری از آماردانان مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف اصلی ما در این مقاله، ارایه ی روش آزمونی ساده برای آزمون کردن توزیع نرمال چندمتغیره است.

در این مقاله یک کنترل کننده جدول بندی بهره با اثبات پایداری و هزینه تضمین شده، برای سیستم توربوشفت با زاویه ملخ متغیر مطرح شده است. به منظور غلبه بر پیچیدگی های مدل غیر خطی، برای اولین بار یک مدل خطی متغیر با پارامتر (lpv) به شکل آفین مطرح شده است. مدل پیشنهادی بر اساس یک خانواده از مدل های خطی تشکیل شده است و برای روش های جدول بندی بهره lpv مناسب است. لذا یک روش طراحی کنترل کننده جدول بندی بهر...