در این پروژه کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از تراستر گاز سرد با مدولاتور pwpf انجام شده است. این مدولاتور در سیستم های کنترل وضعیت معتبر می باشد و تمام مزیتهای سیستم های کنترل وضعیت بنگ بنگ را در خود حفظ کرده است. از مزایای آن مصرف سوخت کمتر و دقت بالا می باشد. ابتدا در فصل 2 به تشریح معادلات دینامیک حرکتی مدل پرداخته شده است. روشهای ایجاد گشتاور کنترلی در فصل 3تشریح شده است. سپس به تشریح شبیه...

استفاده از باتری ها در تعداد و اندازه های بزرگ به عنوان یک سیستم ذخیره کننده انرژی و نیروی پیشران تجهیزات مدرن امروزی همچون کشتی ها، زیردریایی ها، لکوموتیوها و خودروهای الکتریکی در حال رواج می باشد. در تجهیزات و مکان هایی که دسترسی به شبکه قدرت امکان پذیر نبوده و یا به صرفه نیست، عموما دیزل ژنراتورها نقش منبع تولید توان را ایفا می کنند. در این صورت برای شارژ یک بانک عظیم باتری، توان تولیدی توسط...

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک pid مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرایب...

بعضی سویه‏های تریکودرما به عنوان عامل کنترل بیولوژیک علیه بیمارگرهای گیاهی استفاده شده‌اند. روش نمایش افتراقی تکثیر نسخه‏های معکوس mRNA (DDRT-PCR) استفاده شد تا ژن‏های متمایز بیان‌شدة سویة T. harzianum T7 در طول مراحل کلونیزه‌شدن اسپرموسفر و سطح ریشه گوجه ‏فرنگی ردیابی شود. تولیدات DDRT-PCR روی ژل ‏آگارز تفکیک و 42 باند افتراقی برش خالص‏سازی، همسانه ‏سازی و توالی‏یابی شد. قطعه ‏توالی‏ های بیان‌...

مقدمه: سلول بنیادی مزانشیمی مغز استخوان (bm-msc) به عنوان سلول با خاصیت سرکوب ایمنی شناخته شده است. بعضی از مطالعات این سلول را به عنوان مهار کننده ی تکثیر و ترشح سایتوکاین از لنفوسیت t می دانند. بسیاری از مطالعات، عوامل ترشحی مانند 1l-10، tgf- β1 (transforming growth factor -β1)، نیتریک اکساید، ایندول آمین 3-2 دی اکسیژناز (ido)، پروستاگلاندین e2 و بعضی از محققان دیگر، تماس سلولی را برای خاصیت ...

زمینه و هدف: وجود کانالهای کلر در غشا داخلی میتوکندری گزارش شده است. این کانالها موجب تنظیم حجم اندامک و سلول، ارتباطات سلولی و اسیدی شدن اندامک ها و حفاظت سلولی می شوند. مطالعات قبلی ما حضور یک کانال کلری با هدایت 301pS  را در غشا داخلی میتوکندری مغز نشان داد. در مطالعه حاضر، رفتار بیوفیزیکی یک کانال کلرجدید در غشاء داخلی میتوکندری مغز موش صحرایی مورد بررسی قرار گرفت. روش‌ها: مغز موش صحرایی با...

در محیط زیر آب مناسب ترین ابزار انتقال اطلاعات، امواج اکوستیکی است. مسافتی که سیگنال های اکوستیکی درون آب طی می کنند به دو عامل فرکانس و توان بستگی دارد، به گونه ای که هرچه فرکانس کمتر و توان بیشتر باشد، سیگنال مسافت بیشتری طی خواهد کرد. در این مقاله، نخست روش های متنوع افزایش برد سیگنال اکوستیکی زیر آب، مبتنی بر افزایش توان تقویت کننده های صوتی، با ذکر معایب و مزایای هر یک بررسی می شود. سپس با...

در پژوهش حاضر، جداسازی یک باکتری با قابلیت رشد در شرایط اسیدی و توانایی تولید پروتئاز خارج سلولی مد نظر بود. جستجوی باکتری با نمونه گیری از خاک و آب مناطق دارای ph اسیدی انجام گرفت و بر اساس ویژگی های ظاهری و آنالیز توالی srrna16سویه f1390 به عنوان بهترین سویه ترشح کننده آنزیم انتخاب و در جنس serratia طبقه بندی گردید. بهینه سازی شرایط کشت نشان داد که باکتری مورد نظر در محیط tsb با 5/5 ph~ و دما...

هدف: در این پژوهش تغییرات بیان ژن و تاثیر آن بر شبکه­های پروتئینی، عوامل رونویسی، مسیرهای سلولی و RNAهای کوچک در مدل‏های موشی تراژن بیماری آلزایمر (آمیلوئید بتا و تائو) بررسی شد.مواد و روش‏ها: نتایج داده­های ریز آرایه ژن‏های بافت مغز در پایگاه داده GEO تجزیه و تحلیل، پیش بینی شبکه‏ها به‏کمک پایگاه داده String انجام و توسط نرم افزار Cytoscape آنالیز شد. پی...

زمینه های تحقیقاتی کنترل کننده های پیش بین بررسی شده و مساله تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و کنترل کننده های پیش بین غیرخطی، مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. کنترل کننده پیش بین ساده شده پیشنهاد شده و راهکاری برای تطبیقی کردن آن ارائه شده است تا با تقریب سیستم های غیرخطی به شکل تکه ای خطی و استفاده از تئوری سیستم های خطی، این کنترل کننده قابلیت اعمال به سیستم های غیرخطی را دارا باشد....