سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم ...

بیان مسئله: تامین ایمنی برای معدنکاران از الزامات مهم معدنکاری است. مخاطرات و حوادث در معادن می بایست حذف، کنترل و یا حداقل شود. متداول ترین علت حوادث معدنی، فاکتور خطای انسانی است. در این تحقیق، حوادث ناشی از خطای انسانی در زغال سنگ پروده شماره 1 طبس با روش شرپا مورد بررسی قرار گرفته است.روش کار: درشرپا که یک روش نظام یافته پیشبینی و کاهش خطای انسانی می باشد، مهمترین خطاهای انسانی که سبب...

یکی از کاربردهای مهم ژئودزی در تحقیقات ژئودینامیک، مطالعه تغییرات پوسته‌ای زمین می‌باشد. در این مقاله مساله آنالیز سطحی تغییر شکل پوسته زمین در منطقه ایران بصورت مدل 3بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. از روش ایزوپارامتریک 3بعدی و داده‌های GPS شبکه مبنای دائمی ژئودینامیک کشور ایران (37 ایستگاه بین سالهای  2007-2008) جهت برآورد مولفه های تنسور استرین استفاده شده است. بنا به ویژگیهای مدلسازی 3بعدی پوس...

در این پژوهش با استفاده از سنجنده آستر تلاش شده است کاربرد الگوریتم ماشین بردار پشتیبان در تفکیک دگرسانی های هیدروترمال ذخایر مس پورفیری مورد مطالعه قرار گیرد. برای آموزش این الگوریتم در مجموع 2204 پیکسل از مناطق کانی سازی شده انتخاب گردید. باندهای 4، 6، 7 و 8 سنجنده آستر برای شناسایی دگرسانی های فیلیک و آرژیلیک و 9 باند محدوده ی مرئی و مادون قرمز نزدیک برای شناسایی دگرسانی پروپیلیتیک به عنوان ...

از دیرباز، سوانح دریایی بخش لاینفک دریانوردی بوده است. بخش اعظم سوانح گزارش شده، به‌طور مستقیم یا غیرمستقیم به خطای انسانی مربوط می‌شود. سازمان‌ها و ارگان‌های دریایی برای کاهش اثرات خطای انسانی از روش‌های مدیریت ریسک استفاده می‌کنند که هدف اصلی آن‌ها، تقویت ایمنی و کاهش خطای انسانی از طریق انگیزش، آموزش، طراحی سامانه‌ها و تدوین مقررات است. توسعه قوانین بین‌المللی به‌عنوان یکی از روش‌های افزایش ...

هدف از پژوهش حاضر، مقایسۀ تمرین در یادگیری حرکات هماهنگ درون‌مرحلهو برون‌مرحلۀدست و پا می­باشد. بدین­منظور، 12 دانشجوی دختر از دانشگاه فرهنگیان اصفهان­ (با میانگین سنی 5±22 سال) که هیچ­گونه سابقۀ فعالیت در رشته‌های ورزشی ریتمیک نداشتند، به­صورت تصادفی طبقه‌ای­ انتخاب شدند و به­مدت شش ماه­ تحت­نظر مربی هیپ‌هاپ آموزش دیدند و مهارت­های مختلف هیپ‌هاپ و در­خلال آن، تکالیف مدنظر پژوهش را آموخته و تمر...

کشور جمهوری اسلامی ایران از سابقه تاریخی طولانی در صنعت کشتیرانی و دریانوردی برخوردار است و از قدیمی ترین کشورهای فعال در این حیطه محسوب می گردد. گرچه حمل ونقل دریایی ایمن ترین نوع حمل و نقل در دنیا هست اما هرساله هزاران سانحه دریایی اتفاق می افتد که سهم عمده آن مربوط به شناورهای سنتی و اصطلاحاً غیر کنوانسیونی است. این سوانح علاوه بر صدمات جانی، خسارات مالی بیشماری به دریانوردان و اقتصاد محلی و ...

چکیده مقدمه: در دو آزمایش مجزا، دو گروه از خلبانان و غیرخلبانان برای ارزیابی اثر آموزش های قبلی و حرفه خلبانی روی دقت تخمین فاصله در محیط مجازی، مقایسه شدند. روش بررسی: 10 نفر خلبان و 10 نفر غیر خلبان در این مطالعه شرکت داده شدند. در آزمایش نخست، خطای تخمین فاصلهی دو گروه مذکور در حالت نگاه از بالا به پایین درمقایسه با حالت نگاه از پایین به بالا مورد ارزیابی قرار گرفت. در آزمایش دوم، خطای تخمی...

از آن‏جا که مهم ترین و کاربردی ترین مرحله در فرایند بررسی و واکاوی خطاهای زبانی یادگیرندگان زبان دوم/خارجی، یافتن راهکارهایی برای کاهش این نوع خطاها می باشد، پژوهش حاضر به بررسی تأثیر به کارگیری «راهبرد ترجمه» بر کاهش میزان خطاهای دستوری و واژگانی فارسی آموزان چینی پرداخته است. به همین منظور، از 12 فارسی آموز چینی پیشرفته خواسته شد که در دو مرحله، به نگارش یک متن به زبان فارسی بپردازند. در مرحل...