جهت انجام این تحقیق ابتدا عملکرد ابزارهای برشی مورد بررسی قرار گرفت و ابزارهای چرخشی مطالعه شدند؛ تحقیقاتی که در این زمینه در ایران و جهان انجام شده، مورد بررسی قرار گرفتند. سپس بر اساس نتایج حاصل از تحقیقات و همچنین اهداف مورد نظر در این پروژه، ابزار چرخان جدیدی برای فرز طراحی و ساخته شد. متغیرهای مستقل مورد مطالعه در این پروژه سرعت برشی، پیشروی و زاویه تنظیم ابزار می باشد و زبری سطح به عنوان ...

فرایند برش به کمک ابزار ارتعاشی التراسونیک روشی جدید جهت ماشین کاری مواد با استحکام برشی بالا که ماشین کاری انها به شیوه سنتی امکان پذیر نیست، می باشد. در ابزارهای ارتعاشی سنتی معمولا مود ارتعاشی طولی ابزار تحریک می شود و شیوه نصب ابزار بگونه ای است که ارتعاش با سرعت برشی همراستا شود. در این تحقیق ابتدا یک ترنسدیوسر با مود طولی که عنصر اصلی این ابزارها می باشد طراحی و ساخته شد و سپس یک ابزار ار...

مسائل زمانبندی یکی از گسترده ترین زمینه های بررسی و تحقیق در حوزه تحقیق در عملیات و برنامه ریزی ریاضی است. امروزه بسیاری از سازمان ها جهت افزایش توانایی رقابت شان از سیستم تولید انعطاف پذیر استفاده می کنند. از آن جایی که ابزارهای مورد نیاز برای انجام کلیه عملیات ها بیشتر از تعداد ممکن در مخزن ابزار دستگاه هاست بنابراین باید ابزارها را مدام تغییر داد تا بتوان کارهای مختلف را انجام داد. به این عل...

دستگاه­­ها و روش­های نقشه برداری ژئودتیکی و فتوگرامتری، نمی­توانند کلیه نیازهای اندازه­گیری جابجایی را برآورده کنند. از این­رو، برای جمع­آوری اطلاعات در جابجایی­های محلی، دستگاه­های ژئوتکنیکی و غیر­ژئودتیکی در داخل جسم تغییر شکل­پذیر به­کار گرفته می­شوند. دستگاه­های ژئوتکنیکی از قبیل کشش سنج، شیب سنج، آونگ وارونه و سایر دستگاه­­های مشابه می­توانند برای وصول اطلاعات ،پیوسته و دائم مورد استفاده ق...

بخش اول: ابزار تله سوزنی (ntd) یک روش کم هزینه، مقاوم، قابل استفاده مکرر و مناسب برای نمونه برداری و آنالیز ترکیبات آلی فرار از بسیاری بافت های نمونه مختلف می باشد. در این مطالعه ترکیب نانو پروس تازه سنتز شده hptes-sba-15 به عنوان یک پوشش متخلخل و موثر جهت نشاندن بر روی جداره داخلی ntd بکار برده شد. بخش دوم: در این مطالعه برای اولین بار یک ابزار کارآمد و موثر به نام ابزار سرد کننده فاز جامد ...

در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

امروزه متخصصان بخش کشاورزی با سه چالش مهم نیاز به افزایش تولید به دلیل افزایش جمعیت، کاهش هزینه‌ها از طریق کاهش مصرف نهاده‌ها و حفظ محیط زیست در فرآیند تولید مواجه‌اند. در این راستا بکارگیری فناوری های کشاورزی دقیق امری مسلم و اجتناب ناپذیر است و هم اکنون بسیاری از کشورها از این فناوری ها بدین منظور بهره‌مند می‌شوند. هدف این مطالعه، بررسی و شناخت سازه‌های مؤثر بر دانش کشاورزی دقیق در بین کا...