مسائل زمانبندی یکی از گسترده ترین زمینه های بررسی و تحقیق در حوزه تحقیق در عملیات و برنامه ریزی ریاضی است. امروزه بسیاری از سازمان ها جهت افزایش توانایی رقابت شان از سیستم تولید انعطاف پذیر استفاده می کنند. از آن جایی که ابزارهای مورد نیاز برای انجام کلیه عملیات ها بیشتر از تعداد ممکن در مخزن ابزار دستگاه هاست بنابراین باید ابزارها را مدام تغییر داد تا بتوان کارهای مختلف را انجام داد. به این علت که در صورت کم بودن کارایی سیستم مدیریت ابزار، عملکرد کلی سیستم تولید انعطاف پذیر به شدت کاهش می یابد؛ حل مساله جا به جایی بین ابزار ها می تواند نقشی کلیدی در ارتقاء کارایی یک سیستم تولید انعطاف پذیر ایفا کند. کارهای بسیاری کمی در زمینه زمان بندی کارها در چنین محیطی انجام شده است. در این پایان نامه مساله جا به جایی ابزار در حالت چند ماشینه و در حالت ایستگاه کاری انعطاف پذیر بررسی می شود. از ربات ها جهت جا به جایی قطعات بین ماشین ها و انبارها استفاده می شود. در ایستگاه کاری انعطاف پذیر هر دستگاه در هر زمان با یک ابزار کار می کند. بعد از مرور ادبیات و تبیین مساله، مدل ریاضی حل این مساله ارائه شده است که با توجه به بررسی های انجام شده این مدل از جمله نخستین تلاش ها برای حل دقیق این مساله می باشد. در ادامه با استفاده از روش فراابتکاری تبرید شبیه سازی شده مسائل بزرگ تر بررسی شده اند. برای تنظیم پارامتر های این الگوریتم از روش طراحی آزمایش تاگوچی استفاده شده است. در پایان نیز مسائلی که تاکنون به آن پرداخته نشده است ارائه شده، که می تواند راهنمای خوبی برای محققانی باشد که علاقه مند به بررسی این زمینه اند.