مدل سازی مساله تعویض ابزار در سلول های رباتیک

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی صنایع
  • نویسنده محسن نیک فر
  • استاد راهنما سعیده غلامی فرید خوش الحان
  • تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
  • سال انتشار 1392
چکیده

مسائل زمانبندی یکی از گسترده ترین زمینه های بررسی و تحقیق در حوزه تحقیق در عملیات و برنامه ریزی ریاضی است. امروزه بسیاری از سازمان ها جهت افزایش توانایی رقابت شان از سیستم تولید انعطاف پذیر استفاده می کنند. از آن جایی که ابزارهای مورد نیاز برای انجام کلیه عملیات ها بیشتر از تعداد ممکن در مخزن ابزار دستگاه هاست بنابراین باید ابزارها را مدام تغییر داد تا بتوان کارهای مختلف را انجام داد. به این علت که در صورت کم بودن کارایی سیستم مدیریت ابزار، عملکرد کلی سیستم تولید انعطاف پذیر به شدت کاهش می یابد؛ حل مساله جا به جایی بین ابزار ها می تواند نقشی کلیدی در ارتقاء کارایی یک سیستم تولید انعطاف پذیر ایفا کند. کارهای بسیاری کمی در زمینه زمان بندی کارها در چنین محیطی انجام شده است. در این پایان نامه مساله جا به جایی ابزار در حالت چند ماشینه و در حالت ایستگاه کاری انعطاف پذیر بررسی می شود. از ربات ها جهت جا به جایی قطعات بین ماشین ها و انبارها استفاده می شود. در ایستگاه کاری انعطاف پذیر هر دستگاه در هر زمان با یک ابزار کار می کند. بعد از مرور ادبیات و تبیین مساله، مدل ریاضی حل این مساله ارائه شده است که با توجه به بررسی های انجام شده این مدل از جمله نخستین تلاش ها برای حل دقیق این مساله می باشد. در ادامه با استفاده از روش فراابتکاری تبرید شبیه سازی شده مسائل بزرگ تر بررسی شده اند. برای تنظیم پارامتر های این الگوریتم از روش طراحی آزمایش تاگوچی استفاده شده است. در پایان نیز مسائلی که تاکنون به آن پرداخته نشده است ارائه شده، که می تواند راهنمای خوبی برای محققانی باشد که علاقه مند به بررسی این زمینه اند.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

زمان‌بندی در سلول‌های تولیدی رباتیک دوماشینه با درنظرگرفتن وابستگی زمان پردازش و زمان تعویض ابزار

در پژوهش حاضر، مسئلة زمان‌بندی در سلول‌های تولیدی رباتیک دوماشینه بررسی شده است. مجموعه‌ای از قطعات گوناگون به‌کمک سلول تولیدی رباتیک تولید می‌شود و هر قطعه برای تکمیل‌شدن به تعدادی ابزار روی هر ماشین نیاز دارد. با توجه به اینکه مخزن ابزار ماشین‌ها ظرفیت محدودی دارد، ضروری است دربارة نحوة تعویض ابزارها و زمان لازم برای این کار تصمیم‌گیری شود. همچنین فرض شده است زمان پردازش هر قطعه روی ماشین دوم...

متن کامل

بهینه سازی هزینه کل تولید و زمان در سلول رباتیک سه ماشین

In this research, robotic cell scheduling problem with three CNC machines and with an operation on each machine with the purpose of optimizing manufacturing cost and time in S1 cycle has been investigated. To obtain the optimal total cost of production has been used the optimal processing time on machine operation. In this research, robotic cell scheduling is studied in three different situatio...

متن کامل

کمینه کردن تعداد تعویض های ابزار در سلول های تولیدی انعطاف پذیر با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان ابزار

امروزه سیستم های تولید انعطاف پذیر نقش موثری در تنوع تولید و پاسخ به موقع به نیازهای مشتریان دارند. سلول تولیدی انعطاف پذیر بخشی از این سیستم است که شامل ماشین هایی با انعطاف پذیری در تولید قطعات مختلف است. سالیان زیادی است مسأله تعویض ابزار و در ادامه آن حداقل کردن تعداد تعویض ابزار در این ماشین ها مورد بررسی محققان بوده است. اکثر تحقیقات انجام شده در این زمینه، محدودیت های مربوط به طول عمر و ...

15 صفحه اول

کمینه کردن تعداد تعویض ابزار در یک سلول انعطاف پذیر تولیدی با ماشینهای یکسان و موازی

اهمیت مدیریت ابزار برای استفاده موثر از سیستمهای مکانیزه تولید در سالهای اخیر توسط محققان زیادی بررسی شده است. مسأله اصلی مدیریت ابزار برای ماشینهای انعطاف پذیر تصمیم گیری در مورد چگونگی توالی قطعات (کارها) برای تولید و نحوه بارگذاری ابزار بر روی ماشین می باشد، به گونه ای که تعداد راه اندازی (تعویض) ابزار کمینه شود. به خصوص مسأله زمانی حیاتی می شود که زمان لازم برای تعویض ابزار در برابر زمانهای...

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی صنایع

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023