در صورت وقوع حادثه ای مانند زلزله، حضور انسان ها در محیط می تواند خطرآفرین باشد و بهتر است از ربات ها برای امدادرسانی استفاده شود. یک محدودیت زمانی در زمان امدادرسانی به مصدومین و باتری ربات ها وجود دارد؛ ربات های امدادرسان باید بتوانند در یک زمان مشخص مناطق بیشتری از محیط را جستجو کنند تا در نهایت مصدومین بیشتری شناسایی شوند. گروه ربات های امدادرسان برای این منظور و برای هماهنگ کردن جستجوی خود...

  ارتباط بین شاخص‌های عملکردی و درجه ارزشیابی بیمارستان‌های تحت پوشش دانشگاه علوم پزشکی ارومیه     جمیل صادقی‌فر [1] ، نیره اشرف رضایی [2] ، پژمان حموزاده * [3] و [4] ، سید محمود تقوی شهری [5] ، لیدا شمس [6]     تاریخ دریافت 30/11/1389 تاریخ پذیرش 30/03/1390     چکیده   پیش زمینه و هدف: با توجه به اینکه بیمارستان‌ها بخش عمده‌ای از بودجه نظام سلامت را به خود اختصاص می‌دهند، سنجش کارایی و بهره‌ور...

جمهوری آذربایجان و ارمنستان به عنوان دو طرف اصلی در مناقشه قره باغ برای اثبات مواضع خود تلاش می کنند به اصول حقوق بین الملل تمسک جویند. جمهوری آذربایجان با استناد به اصل تمامیت ارضی که در منشور ملل متحد و بسیاری از اسناد، کنوانسیون ها و میثاق های بین المللی آمده است، بر ضرورت خروج نظامیان ارمنی از قره باغ و غیرقابل قبول بودن اعلام استقلال این منطقه تاکید می کند؛ این در شرایطی است که ارمنستان و ...

این پژوهش تلاشی در جهت توضیح و تبیین زمینه های شکل گیری و تقویت بنیادگرایی اسلامی با تاکید بر دوره مداخله نظامی اتحاد جماهیر شوروی درافغانستان می باشد. از نظر پژوهش حاضر کودتای احزاب مارکیسیستی ودر پی آن دخالت اتحاد شوروی در افغانستان، اسلام بنیادگرای سیاسی را وارد منازعه های سیاسی و اجتماعی افغانستان کرد. ولذا دراین پژوهش اسلام گرایی در افغانستان از جنبه بنیادگرایی مورد تحلیل قرار می گیرد. ا...

ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف از جمله رباتیک است . در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. بدلیل تنوع وسیعی که در تعریف این اندازه وجود دارد فرمولهای متعددی برای ترکیب مقادیر احتمال مدل شده از عدم قطعیت موجود در اطلاعات سنسوری حاصل میشود. تطابق موجود بین رفتار روش ترکیب پیشنهادی با نتایجی که ذهن بشری ان...

تحولات سیاسیـ امنیتی افغانستان پس از حمله امریکا به این کشور و اشغال آن به همراه نیروهای ائتلاف غربی، یکی از مهم ترین و پیچیده ترین چالش های منطقه ای و بین المللی در خلال حوادث 11 سپتامبر 2001 بوده است. این مسئله تحت تأثیر عواملی از قبیل رویکردها، منافع، اهداف و سیاست های متفاوت و در مواردی متعارض بازیگران منطقه ای و فرامنطقه ای در قبال افغانستان و عدم تحقق یک رویکرد مشترک منطقه ای نسبت به آن ب...

چکیده بی شک بزرگترین تراژدی قرن حاضر مسأله اشغال سرزمین توحیدی فلسطین توسط صهیونیست ها است، تا جایی که این موضوع، مورد بحث بسیاری از مجامع بین المللی وسازمان های دولتی قرار گرفته، مسأله اشغال فلسطین نه تنها مصیبت فلسطینیان بلکه مصیبت عرب واسلام ومسلمانان در طول قرن بیستم در تاریخ معاصر فلسطین است وبسیاری از پژوهشگران نیز به بررسی قضایای اشغال فلسطین پرداخته، از جمله شاعرانی که با وجود اندوه ور...

خصوصیات ساختاری و الکترونی نانو¬لوله بریلیوم اکساید صندلی (5،5) با استفاده از روش تابعی چگال (dft) با سطح پایه g*31-6 مطالعه شده است. نظریه aim به منظور آنالیز خصوصیات نقطه بحرانی: دانسیته الکترون و لاپلاسین آن به کار¬برده شده است. همچنین محاسبات اوربیتال پیوندی طبیعی به منظور استخراج عدد اشغال اوربیتال اتمی طبیعی و بار تعادلی اتم برهمکنش¬کننده در فاصله تعادلی مولکول- نانو¬لوله انجام شدند. انرژ...

محیط استخرهای سرپوشیده به دلیل رطوبت بالا، دمای زیاد هوا و ترکیبات خطرناک حاوی کلر، محیطی ناسالم به شمار می رود.‏‎ ‎بنابراین برای طراحی سیستم تهویه ‏مطبوع در استخرهای سرپوشیده، باید غلظت آلاینده ها، رطوبت نسبی و شرایط آسایش حرارتی به طور همزمان مورد توجه قرار گیرد. در تحقیق حاضر، رویکردی جدید برای ‏مدل سازی همزمان فرآیند تبخیر آب، سطح غلظت کلر، احساس حرارتی افراد و میدان های دما و سرعت در یک اس...

دولت- ملت سازی یکی از دستاوردهای انسان مدرن است و سرچشمه در وستفالی دارد. در حقیقت، ثبات، امنیت، نظم، رفاه، عدالت، وضع و اجرای قانون از کارکرد حکومت ها است و اگر کشوری روند دولت- ملت سازی را به خوبی طی نکرده باشد بدیهی است که حکومت آن نه تنها پاسخگوی نیازهای یک جامعه و مردم نخواهد بود، بلکه عامل اصلی بی ثباتی، بی نظمی و تنش در یک کشور، منطقه و جهان نیز خواهد شد. دو کشور افغانستان و عراق سابقه ت...