بسیاری از کاربردهای روبات ها در محیط ناشناخته نیازمند ساخت نقشه از محیط است در غیر این صورت انجام وظیفه بر اساس حسگری محلی و نتیجه بهینه محلی یا غیر بهینه خواهد بود. برای نقشه سازی با استفاده از حسگری روبات ها دانستن موقعیت آن ها به صورت قطعی یا نسبی نیاز است که در این پژوهش از روش فضای اطلاعات برای این منظور استفاده شده است. با توجه به توانایی محدود یک روبات، استفاده از یک تیم روبات نتایج بهتر...

زمینه و هدف: پروتئین-تیروزین فسفاتاز 1 نوع b (ptp1b) یک آنزیم کلیدی در دفسفوریله کردن گیرنده انسولینی (ir) و ایجاد مقاومت انسولینی است. هدف از تحقیق، تعیین اثر 12 هفته تمرین هوازی بر بیان ژن پروتئین-تیروزین فسفاتاز 1 نوع b و مقاومت انسولینی رت‎های دیابتی بود. مواد و روش‏ها: در این تحقیق حاضر 16 سر رت نژاد ویستار در دو گروه تمرین هوازی و کنترل قرار گرفتند. پس ازالقای دیابت به روش درون صفاقی، رت‎...

زمینه و هدف: یافتن روش هایی برای راست آزمایی و کشف دروغ از قرن ها پیش مورد توجه بشر بوده است. هدف در این تحقیق طراحی یک سیستم دروغ سنجی پلی‎گراف با ارزیابی سیگنال تغییرات حجم خون شریانی و ارائه آن به عنوان یک سیگنال جدید در پلی گرافی است. روش کار: ثبت سیگنال‎های سایکوفیزیولوژی از طریق یک آزمون قیاسی پلی‎گراف و با استفاده از سیستم پلی‎گرافی کلاسیک در دو گروه انجام شد. پس از ثبت سیگنال‎ها با پیش ...

در تحقیق حاضر به بررسی عوامل اثرگذار در روابط بین متغیرهای ادراکی و ویژگی های اطلاعات سیستم های اطلاعات حسابداری می پردازد.بر این اساس با استفاده از ادبیات موضوع، مفاهیم اولیه استخراج و فرضیه های تحقیق طراحی گردید.در ابتدا ارتباط بین متغیرهای ادارکی و ویژگی های اطلاعات سیستم های اطلاعاتی حسابداری مورد ارزیابی قرار گرفته است .سپس به تاثیر عوامل اثر گذار در روابط بین متغیرهای ادراکی و ویژگی های ا...

هدف:. گسترش فناوری اطلاعات و ارتباطات تغییرات بسیاری در وضعیت دسترسی به اطلاعات ایجاد کرده است. به منظور آشنایی کاربران با مقتضیات و خصوصیات جامعه اطلاعاتی جدید و آگاهی از ضوابط و موازین اخلاقی آن درصدد برآمدیم تا با معرفی اصول و موازین اخلاقی جامعه اطلاعاتی کتابداران و معضلات آن، کاربران جامعه اطلاعاتی را به رعایت آنها ترغیب کنیم.روش/ رویکرد پژوهش: بررسی و تحلیل ادبیات تخصصی و مصاحبه با کتابدا...

عصر اطلاعات دربرگیرندة تغییرات و ایجاد شکاف های اساسی در تعبیر اطلاعات استراتژیک می باشد. هرچند نقش اطلاعات استراتژیک را می توان با مقوله ای به نام تصمیم مشخص کرد و رویکرد آینده محوری در تصمیمات استراتژیک شرط حیات استراتژی ها می باشد؛ اما کارکرد آن دو وجه مستقیم را دربرمی گیرد: اول شناخت و برآورد همه خبرهای اطلاعاتی که به وضع کنونی مربوط می شود و دوم دریافت، تحلیل، نتیجه گیری و تولید اطلاعات که...

تاکنون برای ارسال مستقیم داده (downlink)، ارسال معکوس داده (uplink) و انتقال توان از چند لینک به موازات هم دیگر (لینک های چندحاملی ) به منظور جلوگیری از برخورد داده و توان در طول انتقال، استفاده می شد که معایبی مانند افزایش نویز هم شنوایی و افزایش تعداد عناصر خارج از تراشه را به دنبال داشتند. لینک طراحی شده در این طرح برای انتقال توان و ارسال معکوس داده توانایی تشدید در دو مولفه ی فرکانس را دار...

این پایان نامه به اراِئه ساختاری جدید به منظور کاهش نویز فاز و خطای فاز ناشی از عدم تطابق در تانک lc نوسان سازهای متعامد، نسبت به ساختارهای پیشین می پردازد. با توجه به اینکه عامل اصلی انحرافات فازی، وجود عدم تطابق تانک ها می باشد در نتیجه با معرفی ساختاری جدید، اقدام به کاهش میزان انحراف فاز سیگنال خروجی (به ازای عدم تطابق تانک ها های بالا ) می-کنیم. برای طراحی ساختار جدید باید توجه شود که ساختا...