یکی از بخش های اساسی و ضروری سخت افزاری در سامانه های ردیاب تصویری، سامانه سرومکانیزم دو درجه آزادی می باشد. در این سامانه ها جهت تامین حرکت در درجات آزادی مورد نظر از المانهای مکانیکی مانند چرخ دنده استفاده می شود. لقی چرخ دنده های موجود در جعبه دنده یک سامانه سرومکانیزم، از عوامل مهم ایجاد تاخیرات، نوسانات ناخواسته غیر خطی و همچنین عدم دقت در عملکرد این سامانه ها است. با توجه به ماموریت سامان...

مقدمه: حجم زیاد اطلاعات پزشکی با بیماری ها و روش های درمانی متفاوت، می­تواند یکی از عوامل بروز خطاهای درمانی در بخش مراقبت های ویژه قلبی باشد. هدف این پژوهش طراحی سیستمی بود که علائم حیاتی بیماران را به صورت مستمر و همزمان پایش نماید و در صورت غیر طبیعی بودن، هشدارهایی را تولید و مداخلات درمانی مناسب را به ترتیب اولویت پیشنهاد کند. روش کار: این پژوهش از نوع کاربردی-توسعه ای بود که به روش مقطعی ...

چکیده فیلم های خوراکی به عنوان محصولات طبیعی، سازگار با محیط زیست و قابل بازیافت می توانند جایگزین مناسبی برای بسته بندی های حاصله از مشتقات نفتی باشند که امروزه متداول است. به علاوه، نگرانی مصرف کنندگان در مورد سلامت یا سمیت مواد نگهدارنده مصنوعی، صنعت غذا را مجبور به یافتن منابع طبیعی مواد آنتی اکسیدان و ضد باکتری کرده است. در این مطالعه، تأثیر پوشش خوراکی کازئینات سدیم (sc) غنی شده با اسانس...

به منظور بررسی کاندیدوری در افراد با عوامل مستعد کننده، تعداد 230 نفر - 45 زن و 185 مرد - در بیمارستانهای یاسر و نجمیه تهران در زمستان 1370 مورد مطالعه قرارگرفتند. ازاین تعداد 8 نفر (4ˆ3 درصد) مبتلا به کاندیدوری و 193 نفر (84 درصد) مبتلا به باکتریوری بودند. بیشتر باکتریهای جداشده از نوع باسیلهای گرم منفی (آنتروباکتریاسه) و گرم منفی فاقد خاصیت تخمیری بوده است . این بررسی موید اینست که باکتریهای ...

در این تحقیق اثر ضد میکروبی گیاه آویشن شیرازی یا‏‎zataria multiflora‎‏ از خانواده نعناعیان مورد بررسی قرار گرفته است . با توجه به استفاده سنتی از گیاه فوق در درمان بیماریهای عفونی ، عفونت های موضعی و کاهش التهاب ، آب مقطر آویشن ، عصاره اسید واش آویشن و قطره آویشن تهیه شد و بر روی میکروارگانیسم های استافیلوکوکوس اورئوس عامل آکنه ، کورینه باکتریوم اکنس عامل آکنه ، اشرشیاکولی 55 عامل گاستروآنتریت ...

کمبود ازت در خاک از عوامل اصلی کاهش رشد گیاهان محسوب می گردد و از طرفی 80% حجم گاز موجود در اتمسفر به صورت ازت مولکولی می باشد که بصورت مستقیم مورد استفاده گیاهان نمی باشد .مؤثرترین سیستم تثبیت کننده ازت مولکولی سیستم ریزوبیوم/ لگوم می باشد که اهمیت اقتصادی ویژه ای دارد.جداسازی، شناسایی و معرفی سوشهای ریزوبیوم همزیست با لگومهای مرتعی علاوه بر افزایش تولید کمی و کیفی علوفه باعث بهبود خاک و افزای...

این پژوهش به تدوین یک استراتژی مناسب برای شرکت عطر بیک یار پرداخته است. برای انجام این کار ابتدا به بررسی استراتژی های بکار رفته شده قبل از این تحقیق پرداخته شد و سپس تدوین مأموریت سازمان و تحلیل محیط داخلی و خارجی (قوت ها و ضعف ها و تهدیدها و فرصت ها) ما را برای رسیدن به یک استراتژی مناسب یاری نمود. در بخش ادبیات تحقیق و مبانی نظری به تعریف ویژگی ها و انواع استراتژی در حوزه های سیاسی و نظامی...

میکروارگانیسم ها یا ریزاندامها جاندارانی هستندکه نقش عمده ای در خوردگی دارند که تحت عنوان خوردگی میکروبی مورد بحث قرار می گیرد. در این کار پژوهشی نقش میکروبها مخصوصا"باکتریها در خوردگی بطور کامل بررسی می گردد. برای این منظور با رعایت تمام اصول نمونه برداری، نمونه هایی تهیه گردید و نمونه ها در دو بخش شیمیایی و میکروبی آنالیز گردید. آنالیز میکروبی نشان داد که سه دسته از باکتریها(باکتریهای لجن ساز...

یکی از آزمایشهایی که به منظور ارزیابی کیفیت باکتریابی شیر خام صورت می گیرد، آزمایش احیای متیلن بلو است. اساس این آزمایش احیای متیلن بلوی افزوده شده به شیر، در اثر فعالیت متابولیکی باکتریهای آن و بی رنگ شدن متیلن بلو می باشد. به منظور بررسی همبستگی نتایج این آزمایش و همچنین تاثیر بعضی متغیرهای دیگر شیر با تعداد باکتریهای شمارش شده شیر به روش استاندارد شمارش پلیت ( Standard Plat Count-SPC )، در ن...

مقدمه: دندانپزشکان بر اساس مشاهدات جمع آوری شده از بیماران، طرح درمان را مشخص می کنند. با این وجود در بسیاری از موارد، مشاهدات موجود ناکامل و مبهم است و در نتیجه فرآیند تصمیم گیری همراه با عدم قطعیت می باشد. در این مقاله یک سیستم تصمیم یار مبتنی بر شبکه بیزی بررسی شده است که می تواند برای تعیین طرح درمان در شرایط دشوار تصمیم گیری به دانشجویان و دندانپزشکان یاری برساند. روش کار: در این سیستم، مت...