رویکرد تحلیلی مطرح در این مقاله مسئله همزمان‌سازی مقاوم سیستم‌های آشوبی در حضور قیود عملی است. قیودی که این مقاله در روند مطالعه همزمان‌سازی در نظر می‌گیرد قید اشباع محرک، اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت‌های مدل است. همزمان‌سازی بین دو سیستم غیرخطی اصلی و پیرو رخ می‌دهد و قانون کنترلی به نحوی طراحی می‌گردد که متغیرهای حالت سیستم پیرو متغیرهای حالت سیستم اصلی را در حضور ترم‌های نایقینی با در نظر گرفت...

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به معرفی قوانین پایستگی ناپیوسته می پردازیم و روشهای عددی را برای تقریب جواب معادلات دیفرانسیل جزئی هذلولوی در قوانین پایستگی خطی و غیرخطی بررسی می کنیم. سپس نتوابع محدودکننده را برای افزایش مرتبه ی دقت در روشهای عددی به کار می بریم.

کاهش دادن مقدار زهاب خروجی و بالا نگه داشتن سطح ایستابی در نزدیکی عمق ریشه با کاهش عمق کارگذاری زهکش­ها درجهت حفاظت از منابع آب و خاک، از نگرش های نوین زهکشی می­باشد. در این تحقیق برای بررسی تأثیر کاهش عمق زهکشی بر شوری و دبی زهاب، دو مزرعه 11-9r با عمق متوسط زهکشی2 متر با فاصله 60 متر و مزرعه7-8r با عمق متوسط زهکشی 4/1 متر و فاصله 40 متر در اراضی کشت نیشکر جنوب خوزستان انتخاب شد. طی دوره تحقیق...

در مقاله حاضر نتایج مدل­سازی توزیع آلودگی نفتی در ناحیه شمال غربی خلیج فارس در نزدیکی چاه الاحمدی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور مدل دو بعدی توزیع آلودگی نفتی در آب دریا تهیه شده است که جهت افزایش دقت آن در تخمین جملات انتقال از روش بالادست مرتبه سوم همراه با محدودکننده gh استفاده شده است. در این مدل نفتی در دو لایه لکه سطحی و امولسیون مغروق مورد بررسی قرار می گیرد. این مدل بر اساس اطلاع...

در این پایان نامه به بررسی امکان وقوع رفتار آشوبناک در دینامیک برخی از سیستم های غیرهولونومیک پرداخته ایم. به طور خاص به عنوان دسته ای از سیستم های غیرهولونومیک با قیود نامساوی ، سیستم هایی را گزینش کرده ایم که در آن ها برخورد رخ می دهد و به بررسی رفتار آشوبناک در آن ها پرداخته ایم. به طورمعمول محاسبه توان لیاپانوف در چنین سیستم هایی تنها در صورتی امکان پذیر است که برخورد در مکان مشخصی رخ دهد. ...

در این مقاله تحلیل پایداری دینامیکی نانولوله های کربنی تک لایه و دولایه روی بستر الاستیک تحت بار ترکیبی استاتیکی و متناوب دینامیکی محوری با استفاده از روش-های فلوکت-لیاپانوف و روش دامنه محدود مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور با در نظر گرفتن حضور نیروهای وندروالسی بین لایه ها و استفاده از مدل تیر اویلر-برنولی، معادلات حاکم بر رفتار دینامیکی نانولوله های کربنی دولایه استخراج شده است. سپ...

این پایان نامه به بررسی دقت روشهای بالادست مرتبه اول، دوم و سوم در حل میدانهای جریان غیرلزج فراصوتی با استفاده از روش ‏‎roe‎‏ در یک شبکه با سازمان و مختصات منحنی الخط پرداخته است. تقریبات مرتبه دوم و سوم ارائه شده دراین مقاله با استفاده از دوروش چاکراورسی با محدودکننده ‏‎minmod‎‏ و روش ماسکل با محدودکننده ‏‎van albada‎‏ محاسبه شده و نتایج بدست آمده با نتایج مراجع دیگر مقایسه گردید است.مقایسه نت...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره H2/H∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...