هدف از این تحقیق بررسی معادله بیلان آب و تخمین برخی از پارامترهای هیدرولوژیکی و هیدروژئولوژیکی حوضه آبخیز رودخانه بالخلوچای در استان اردبیل با استفاده از مدلSWAT می­باشد. اطلاعات مورد نیاز شامل، نقشه­های توپوگرافی، کاربری اراضی، اطلاعات خاک­شناسی ، بارش روزانه، دما، رطوبت نسبی و دبی جریان بود که از شرکت آب منطقه­ای و اداره منابع طبیعی استان اردبیل اخذ گردید. بر اساس نتایج تحلیل حساسیت، حساس­تری...

شناسایی پارامترهای موتورهای الکتریکی بطور عام و شناسایی پارامترهای موتورهای القایی، با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون آن ها در صنعت. بطور ویژه مورد توجه و اهتمام محققین قرار گرفته است. از آنجا که بسیاری از مواقع امکان اندازه گیری مستقیم پارامترها و یا حالات داخلی سیستم فراهم نیست. در واقع از مقادیر اندازه گیری شده ورودی و خروجی سیستم برای تعیین پارامترهای مدل ریاضی حاکم بر سیستم استفاده می شود...

عملیات تزریق، یکی از راه‌های کاهش نشت آب، افزایش مقاومت و تحکیم سنگ درزه‌دار در ساختگاه‌هاست. یکی از مسایل پیش‌رو در این عملیات، برآورد میزان سیمان مصرفی و تخمین شعاع نفوذ دوغاب سیمانی است که به عنوان پارامترهای اصلی فرآیند تزریق معرفی شده‌اند. در نتیجه، تخمین این پارامترها به منظور اجرای عملیات تزریق امری ضروری است که موجب افزایش بازده عملیات می‌شود. در این تحقیق 5 مدل تحلیلی، همراه با مدل‌ساز...

در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی برای بیشینه‌سازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده می‌شود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش می‌یابد و فرمان‌های هدایت به سینماتیک مسیر وابسته می‌شود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج می‌شود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه تخمین زده می‌شود. مسیر نزدیک بهینه با حل ژنتیک توافق بسیار خوبی دارد و ن...

حرکات نزدیک گسل، شدیداً متأثر از مکانیزم گسل، راستای گسترش پاره‌شدگی نسبت به محل سازه، و تغییرشکل‌های ماندگار زمین به علت لغزش است. این پارامترها منجر به اثراتی همانند اثر راستاپذیری و اثر پرتابی )تغییرمکان دائم( می‌شود. در تخمین حرکات زمین در حوزه‌ی نزدیک به گسل فعال، باید به این مشخصه‌های حرکات زمین در نزدیک گسل توجه شود. در این نوشتار، جهت مدل‌سازی پالس غالب رکوردهای نزدیک گسل ایران طی زلزله‌...

دانستن سرعت واحد سیار یا به طور هم ارز بیشینه شیفت فرکانسی داپلر ( ) در بهبود عملکرد سیستم های مخابرات سیار به ویژه طراحی وفقی نقش بسیار مهمی دارد. تمامی تخمین زن های موجود سرعت، به جز تعداد بسیار اندکی، برای شرایط پراکندگی همسانگرد طراحی شده اند. از آنجا که توزیع پراکندگی در سیستم های کوچک-سلولی غیر همسانگرد است، تحت چنین شرایطی عملکرد این تخمین زن ها خطای زیادی از خود نشان می دهند. در این پای...

چکیده: در این مقاله، کنترل‌کننده تطبیقی غیرخطی پیش‌بین مدل برای کنترل موقعیت‌ - سرعت ربات‌های بازو پیشنهاد می‌شود. به‌طور کلی، دینامیک ربات‌ها دارای عدم قطعیت هستند که شامل تغییر پارامترها، غیرخطی‌های ناشناخته ربات، تغییر بار، و گشتاور اغتشاش از طرف محیط است. تابع هزینه کنترل‌کننده طوری تعریف شده است که با تغییر پارامترهای آن، مجری نهایی ربات بتواند مسیر از قبل ‌تعیین‌‌شده‌ای را در فضای دکارتی ...

 در این مقاله، تقاضای پول در ایران و جانشینی میان مولفه های پولی بررسی و تجزیه و تحلیل شده و منحنی درآمد-مخارج آن برآورد شده است. برآورد تابع تقاضای پول و منحنی انگل آن تحت فرم تابعی انعطاف‌پذیر EASI، با استفاده از داده‌های ماهانه سری زمانی سال‌های 1389-1374 انجام شده است. نتایج بررسی تابع تقاضا، حاکی از آن است که مولفه‌های پولی، جانشین ضعیف یکدیگر هستند. توصیه‌های سیاستی نیز بر اساس تخمین پارا...

یکی از روابط مورد استفاده در تخمین سطح مقطع های مربوط به واکنش های (n, d) و (n, t)در انرژی های حدود mev15-14 به صورت exp(?+?s) می باشد که ? و ? ثابت های برازش بوده و همچنین s = (n-z)/a پارامتر عدم تقارن است. مطالعات صورت گرفته توسط هادی زاده و گرایمز با استفاده از روش مستقیم و به کاربردن فرمول نیمه تجربی جرم منجر به پیشنهاد در افزایش تعداد پارامترها از دو به شش پارامتر برای واکنش های (n, p) و...