افزایش ابعاد ماهواره­ها و استفاده از سازه­های متحرک سبک در ماهواره­ها، سبب انعطاف­پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن­ها می­شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره­ها باید از روش­هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه­گیری را حذف کنند. یکی از این روش­ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب­های معادلات دینامیکی ماهواره، طراح...

اندازه‌گیری سه‌بعدی موقعیت، از طریق مشاهدات سیستم ماهواره‌ای ناوبری جهانی، ایدة تعیین مدار مبتنی بر مشاهدات ردیابی ماهواره به ماهواره را فراهم آورد. این روش که به روش کینماتیک موسوم است، ضعف‌هایی از جمله نویز با فرکانس بالا، مشاهدات آلوده به خطاهای فاحش و شرایط مشاهده ناکافی دارد. همچنین مدار دینامیکی به علت انطباق‌نداشتن مدل‌های نیرو با واقعیت بیرونی نمی‌تواند به عنوان مدار ایده‌آل برای پیش‌بی...

اخیراً ماموریت ماهواره های کوچک قابل توجه قرار گرفته است به علت اینکه هزینه پرتاب آنها پایین است. بکارگیری عملگرهای کنترلی ارزان و سبک با بازده توانی بالا، ضروری، حیاتی و همیشگی خواهد بود. در این رساله استراتژی کنترل وضعیت یک میکروماهواره در مدار پایین زمین به وسیله یک مجموعه از عملگرهای مغناطیسی مدنظر است. کلیت موضوع استفاده از برهمکنش بین میدان مغناطیسی زمین و میدان مغناطیسی فراهم شده در ماهوا...

امروزه،تکنولوژی ارتباطی با سرعتی غیر قابل تصور پیشرفت نموده وچهره جهان را دگرگون کرده است. رسانه ها، وسیله انتقال پیام واطلاعاتند وبه کمک تکنولوژی، تمام سطوح اجتماعی را در همه سرزمینها، تحت سیطره قرار می دهند.همین قدرت جادویی رسانه های نوین است که آن را به یک سلاح موثر فرهنگی بدل کرده است. سلاحی که توسط کشورهای قدرتمند با هدف تثبیت وگسترش سلط? خویش به کار گرفته می شود تا در ساختار فرهنگ ...

تعیین مدار در یک جمله، کاربرد انواع تکنیک­ها جهت برآورد مدار اجرام فضایی نظیر ماه، سیارات و فضاپیماها می­باشد. تعیین موقعیت مداری امکان شناسایی اجرام موجود در فضا را فراهم می­آورد. به این معنی که می­توان جرم مورد نظر را در کاتالوگ آرشیوی تعیین مدار موجود جستجو کرد و در صورت عدم وجود در آرشیو به ‌عنوان جرم جدید، کاتالوگ کرد. به‌منظور تعیین موقعیت مداری، مشاهدات به‌صورت اطلاعات خام در فرآیند تعیی...

وقتی بحث ساخت تجهیزات مطرح می شود یکی از مباحثی که خودنمایی می کند بحث تست و تعیین کارایی تجهیزات ساخته شده است . وقتی سامانه ساخته شده گران قیمت و مسئول انجام وظیفه ای مهم باشد ، بحث تست محصولات ، ارزشی صدچندان پیدا می کند . از آنجایی که کشور ما در حال گام گذاردن به عرصه ساخت تجهیزات فضایی است ، ناخواسته بحث تست محصولات نیز اهمیت پیدا می کند . در این راستا آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشکده هوافض...

در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره ، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (sins) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

تولید گاز از مخازن زیر زمینی معمولاً با تولید آب همراه است. بالا بودن میزان نمک موجود در آب همراه، تولید گاز طبیعی را با اختلال مواجه می سازد و منجر به افت سریع میزان تولید گاز می شود. بر این اساس دبی گاز باید همواره کنترل شود تا تعیین گردد که آیا تولید گاز همچنان مقرون به صرفه است یا خیر. اگرچه شستشوی آب راه حل مناسبی برای مشکل فوق و بدون نیاز به شناخت کامل فرآیند محسوب می شود، اما بسیار مهم اس...

زمینه : هماتوم ساب دورال حاد تجمع خون تازه در فضای میان سخت شامه و مغز و از عوامل مهم مرگ و میر و ناتوانی در بیماران ضربه مغزی است . هدف : مطالعه به منظور تعیین ارزیابی نتایج درمان جراحی هماتوم ساب دورال در سال های 1377 تا 79 در بیمارستان شهید رجایی قزوین انجام شد. مواد و روش ها: پرونده بالینی تمام بیمارانی که در طول این دو سال به علت هماتوم ساب دورال حاد در بیمارستان شهید رجایی قزوین جراحی شده...

شبیه ساز ها از پرکاربردترین تجهیزاتی هستند که در تحقیقات دینامیک وضعیت فضاپیماها کاربرد دارند چرا که آنها محیطی بدون قید جهت چرخش ماهواره را فراهم می¬آورند. جهت عملکرد صحیح شبیه¬ساز ماهواره می بایست گشتاورهای اغتشاشی وارد بر آن را حذف نمود. مهمترین گشتاور اعتشاشی وارد بر شبیه ساز ، گشتاور اغتشاشی جاذبه می باشد که سبب نابالانسی می¬شود. زیر سیستم بالانس شبیه¬ساز وظیفه برطرف نمودن این نابالانسی از...