امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

در دهه اخیر، نحوه تأمین مواد اولیه و انتخاب تأمین کنندگان در زنجیره تأمین، چالشی برای بیشتر سازمان ها بوده است. از آنجا که عملکرد تأمین کنندگان، اثر اساسی بر موفقیت یا شکست زنجیره تأمین دارد، انتخاب تأمین کننده، یک وظیفه راهبردی شناخته می شود . از این رو در این تحقیق که در مرکز بهمن موتور انجام گرفت، سعی بر آن است تا ضمن شناسایی معیارهای مهم در انتخاب تأمین کنندگان و تعیین اهمیت هر یک از آنها ا...

در این پایان نامه روش جدیدی برای قطعی سازی اتوماتای متناهی فازی با درجه عضویت در مشبکه های مانده ای کامل ارائه می شود. در مقایسه با روش های پیشین که توسط بلهولاوک [2] ، لی و پدریسز [18]بررسی گردیده، در این روش اتوماتای کوچکتری مورد بررسی قرار می گیرد. در برخی شرایط که در روش های قبلی نتیجه روی اتوماتای نامتناهی حاصل می شد، در این روش نتیجه روی اتوماتای متناهی حاصل می شود. در ادامه نشان می ده...

در این پایان نامه یک روش جدید ترکیبی برای حل معادلات دیفرانسیل فازی با شرایط اولیه ی با استفاده از الگوریتم یادگیری، شبکه ی عصبی فازی ارائه می گردد، در این بحث، شبکه ی عصبی به عنوان بخشی از یک موضوع گسترده تحت عنوان محاسبات عصبی یا محاسبات نرم در نظر گرفته می شود. مدل پشنهادی، جواب تقریبی معادلات دیفرانسیل فازی را درون دامنه آن برای یک همسایگی به قدر کافی نزدیک نقطه اولیه ی فازی به دست می آید. ...

شرکتهای تولید برق همواره با این مسأله روبرو هستند که در بازار رقابتی برق، چگونه مقدار تولید خود را جهت اکتساب حداکثر سود مالی، تنظیم کنند. حل این مسأله از طریق تخمین و شبیه سازی اطلاعات غیر مطمئن در بازار، یکی از روشهای مورد توجه است. در این مقاله، از روش مقدار امید فازی جهت یافتن حضور بهینه استفاده شده است که داده های اولیه آن بر اساس اطلاعات قبل از ایجاد رقابت در سیستم و داده های اکتشافی متخص...

میراکننده های mr ابزارهایی برای کاهش اثرات ارتعاشات هستند که به علت پاسخگویی سریع، مصرف انرژی کم، نیروی تولیدی زیاد و از همه مهم تر قابلیت کنترل پذیری، به طور گسترده ای مورد توجه قرار گرفته اند. سیستم های تعلیق خودرو و سیستم های کنترل ارتعاشات سازه ای از جمله موارد پرکاربرد در استفاده از آنهاست و تحقیقات خوبی نیز در این زمینه انجام شده است. از دیگر موارد کاربرد آنها در تجهیزات نظامی و جاذب های ...

چکیده : روش های سنتی تکثیر ارکیده (phalaenopsis sp.) به علت مشکلاتی که در تکثیر رویشی و زایشی مانند، تنوع و تفرق صفات در نسل f2 و به علت عدم باروری طبیعی، دوره طولانی بلوغ بذر و هتروتروف بودن جوانه زنی با آن مواجه است، عملا در تولید انبوه آن موثر نمی باشد. تکثیر رویشی این گیاه نیز به صورت درون شیشه (in vitro) نیز فرایندی بسیار کند می باشد. جهت رفع این مشکلات سعی شده است با بکارگیری فناوری کش...

هدف از بهره برداری از انرژی های نو پایین آوردن هزینه ی تبدیل انرژی های موجود در محیط به انرژی الکتریکی و دیگر انرژی ها بدون آلودگی محیط زیست است. در راستای این هدف برای تبدیل انرژی باد به انرژی الکتریکی، سیستم های توربین بادی کاربرد بسیاری یافته اند. به طور کلی هدف از کنترل توربین بادی بدست آوردن بیشینه توان از انرژی باد و تبدیل آن از طریق ژنراتور القائی دو گانه تغذیه به انرژی الکتریکی است. سرع...

زعفران یکی از گیاهان زراعی مهم ایران محسوب می شود. بالغ بر 84 درصد سطح زیر کشت ‏زعفران دنیا به کشور ایران تعلق دارد. هدف از این مطالعه بررسی اثرات حذف جوانه ها، اثرات تنظیم ‏کننده های رشد و اندازه بنه بر صفات رویشی زعفران‎ ‎‏ بود. این پژوهش در مزرعه و گلخانه تحقیقاتی ‏دانشکده کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس، تهران در فصل رشد سال 1390 انجام شد. آزمایش اول ‏مربوط به اثر اندازه بنه و مواد تنظیم کننده ه...

سمپاش­ها وسایل مهمی در کشاورزی هستند که معمولاً به وسیله تراکتور در مزرعه حرکت داده می­شوند. سمپاش­ها باید در شرایط مختلفی که در مزرعه با آن مواجه می­شوند، نرخ ثابتی از مواد شیمیایی را توزیع کنند. ارتعاشات ناخواسته تیرک سمپاش، باعث کاهش عمر آن و توزیع غیر یکنواخت مواد شیمیایی پاشیده شده در زمین می­شود. بنابراین در این مطالعه، یک مدل سیستم تعلیق برای ارتعاشات چرخشی تیرک سمپاش با استفاده از المان­...