در این مقاله، از روش شبیه سازی مونت کارلو و ترکیب آن با اجزای محدود برای آنالیز احتمال اندیشانه ارتعاشات آزاد و پایداری لوله های حامل سیال استفاده می شود. برای اندرکنش سیال-سازه، از مدل تیر اویلر-برنولی برای آنالیز سازه ی لوله استفاده می شود و برای درنظر گرفتن جریان سیال درونی از مدل جریان با پروفیل سرعت-ثابت استفاده شده است. با درنظر گرفتن پارامترهای سازه ای سیستم به عنوان میدان های تصادفی، مع...

در سال های اخیر استفاده از کنترل فعال ارتعاشات توسعه فراوانی یافته است. تست های آزمایشگاهی و عملی، نشان می دهد که روش های مختلف کنترل فعال ارتعاشات در کاهش ارتعاشات سازه ها بسیار موثر می-باشد. با این حال هنوز مشکلات بسیاری در این روش ها وجود دارد. یکی از عواملی که باعث ایجاد مشکل در این روش ها می شود، وجود تأخیر در پردازش سیستم های کنترل، کارکرد سنسور ها و محرک ها و ... می باشد، که باعث اعمال ن...

بررسی ارتعاشات پره دوار، از موضوعات مهمی است که از یک قرن پیش مورد توجه بسیار قرار گرفتهاست. این پرهها به صورت گسترده در توربینها، کمپرسورها، پمپها، فنها و غیره مورد استفاده قرار میگیرد. مهمترین بخش در آنالیز پره توربین یافتن فرکانسهای طبیعی جهت جلوگیری از ایجاد پدیده تشدید در این سیستم می باشد. هدف از این تحقیق حل معادلات غیرخطی حاکم بر پرههای دوار توسط روش لیندستد پوانکاره و مقایسه آن با ج...

شناسایی ترک در سازه ها از مهمترین مسائلی است که در سال های اخیر توسط محققان مورد توجه قرار گرفته است، میزان افت فرکانس های ارتعاشات سازه می تواند به عنوان یک معیار برای شناسایی محل و عمق ترک در آن به کار رود. ابتدا میزان افت فرکانس بر اساس تعداد، محل و عمق ترک ها محاسبه می گردد و از نتایج به صورت معکوس برای شناسایی ترک در سازه استفاده می گردد. در این تحقیق بر اساس تقسیم تیر به زیرتیرها، مسئله ب...

در این پروژه ارتعاشات غیر خطی نانولوله ی دوجداره بر بستر الاستیک بررسی شده است. جنس نانولوله نیترید- بور بوده که جزء مواد پیزوالکتریک و هوشمند است. محیط الاستیک در فضای خارجی نانولوله با دو مدل فنری وینکلر و پاسترناک شبیه سازی شده است. نانولوله حاوی جریان سیال بوده و برای تحلیل آن از دینامیک سیالات و معادلات ناویر- استوکس بهره برده شده است. نانولوله به وسیله ی الکترود در میدان الکتریکی واقع و ت...

بررسی رفتارهای استاتیکی و دینامیکی میکروتیرهای استفاده شده در تشدیدگرها و فیلترهای میکرو از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی رفتار میکرو تشدیدگر مدرج تابعی تحت اثر نیروی الکترواستاتیک، نیروی بین مولکولی و تغییر یکنواخت دما، بر اساس تئوری تیر اولر-برنولی و کرنش غیر خطی گرین تحت فرضیات غیر خطی هندسی ون-کارمن پرداخته می‌شود. خواص مکانیکی مواد به کار رفته تابعی از دما هستند و خاصیت ...

در مقاله حاضر با استفاده از روش تحلیلی به مطالعه رفتار پایداری ستونهای ترک دار مجهز به وصله های پیزوالکتریک پرداخته می شود. جهت قطبیدگی وصله های پیزوالکتریک به گونه ای انتخاب شده اند که باعث ایجاد نیروی محوری در ستون می شوند. ترک با استفاده از فنر پیچشی مدل شده است که دو قسمت سالم ستون را در محل ترک به هم متصل می سازد. پس از اعمال شرایط مرزی و بین مرزی در محل ترک و نواحی انتهایی وصله های پیزوال...

در این مقاله دینامیک و کنترل یک ربات ساختار پیوسته با مکانیزم تاندونی مورد بررسی قرارگرفته است. ربات ساختار پیوسته مورد بررسی انحناء- ثابت فرض شده و از اثرات پیچش و تغییر طول در راستای محوری صرف نظر شده است. کابل های موجود با تیر اویلر برنولی تقریب زده شده و با استفاده از معادلات لاگرانژ فرم بسته معادلات دینامیکی ربات محاسبه شده است. در این مقاله کنترل ربات در دو بخش انجام شده که در مرحله اول م...

ارتعاشات نانوتیوب­ها در مقالات بسیاری توسط نظریه­های مختلفی مورد بررسی قرار گرفته است که حاکی از تفاوتهای مشهودی در نتایج است. بنابراین در این مقاله، رفتار ارتعاشی نانوتیوبها بر اساس دو نظریه تیرها، نظریههای اویلر و تیموشنکو، و همچنین نظریه پوسته استوانه ای مرتبه اول برشی مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور اعمال اثر مقیاس نیز از نظریه الاستیسیته غیر محلی استفاده شده است. معادلات بدست آمده برای...

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...