طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...

فرض کنید x و y دو راس غیرمجاور بدون همسایه ی مشترک در گراف چنگک آزاد g باشند.ثابت می شود خوشه ی جداساز بین x و y یک مانع برای وجود حفره گذرنده از x و y است. در این رساله، یک مانع برای وجود یک x-z مسیرالقایی گذرنده از x و y و z رئوس مشخص شده در گراف چنگک آزاد هستند یافت می شود. همچنین وجود مسیر دور از دسترس بررسی شده است.به علاوه، با استفاده از جایگشت حذفی مینیمال الگوریتمی برای تجزیه گراف توسط ...

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل کننده مجازی با هدف حداقل سازی یک تابع هزینه استخراج می شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

در این مقاله یک رویتگر مود لغزشی جدید برای تخمین حالت های سیستم های خطی دارای تاخیر زمانی نامعین متغیر با زمان و در حضور ورودی ناشناخته ارائه شده است. روش طراحی ارائه شده مبتنی بر توسعه رویتگر مود لغزشی ژاک(z ̇ak) برای سیستم های با ورودی ناشناخته است. در این روش سادگی قابل ملاحظه ای در فرآیند طراحی در مقایسه با روش مود لغزشی مشابه ایجاد می شود. با انتخاب تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و تضمین پا...

در این مطالعه جریان گازی لغزشی در میکروکانال‌های صفحه‌ای دارای خم بررسی شده است. با حل معادلات نویر-استوکس تراکم‌پذیر همراه با شرط لغزش ماکسول در محدوده رژیم لغزشی و اوایل رژیم گذار مشاهده شد که استفاده از میکروکانال‌های خم دار در محدوده خاصی از اعداد نودسن (0.04≥ Kn ≥ 0.02) منجر به افزایش قابل توجه دبی جرمی جریان در مقایسه با کانال مستقیم می‌شود. با افزایش تعداد خم‌ها افزایش دبی مشهود‌تر است. ...

روش شبکه بولتزمن متداول (استاندارد) صرفاً قادر است نتایج جریان در مقیاس میکرو را -که معمولاً منطبق بر رژیم جریان لغزشی است- بخوبی پیش‌بینی نماید اما برای جریان در مقیاس نانو –که معمولاً منطبق بر رژیم گذرا است- از دقت کافی برخوردار نیست. در این مقاله با انجام اصلاحاتی در روش شبکه بولتزمن، جریان در نانو کانال حاوی محیط متخلخل در بازه وسیعی از رژیم‌های جریان، شامل رژیم لغزشی و گذرا، به کمک روش مذکور ...

ایران از نظر لرزه خیزی در منطقه فعال جهان قرار دارد و به گواهی اطلاعات مستند علمی و مشاهدات قرن بیستم از خطرپذیرترین مناطق جهان در اثر زمین لرزه های پرقدرت محسوب می شود. ارزیابی لرزه ای ساختمان ها در نزدیکی گسل، به طور قابل توجهی نسبت به آن چیزی که در نواحی دور از منبع زلزله مشاهده می کنیم متفاوت می باشد. با توجه به این که اثرات زلزله های نزدیک گسل در ساختمان های موجود در مناطقی که در مجاورت گس...

: در این مقاله طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر زمانی با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم در حضور اغتشاش صورت گرفته است. روش ارائه شده کاملاً کلی می باشد و سیستم های پرش مارکوف با احتمال های انتقال کاملاً نامعلوم یا کاملاً معلوم را در بر می گیرد. در ابتدا شرایط کافی برای وجود سطح لغزش خطی و پایداری تصادفی دینامیک مود لغزشی بر پایه ناتساوی های ماتریسی خطی ارائ...

روانکاری ضعیف به عنوان یک عامل مهم در خرابی این یاتاقان ها شناخته می شود، بنابراین دانستن شرایط روانکاری در یک یاتاقان بسیار مهم می باشد. روانکاری هیدرودینامیکی، روانکاری مخلوط و روانکاری مرزی به عنوان سه محدوده روانکاری برای یاتاقان ها شناخته می شوند. در روانکاری هیدرودینامیکی، فشار هیدرودینامیکی ایجاد شده برای تحمل بار کافی می باشد و سطوح لغزشی یاتاقان با هم تماس نخواهد داشت. اگرچه در اغلب مو...

چکیده طراحی سامانه تعلیق فعال قطار، یکی از مسائل مهم صنعت قطارهای پر سرعت است. سامانه تعلیق غیرفعال مرسوم نمی تواند نیازهای لازم برای پیشرفت قطارهای پرسرعت با توجه به افزایش سرعت قطار را فراهم کند. در این مقاله، جهت بهبود میزان نوسانات کوپه در مقابله با اغتشاشات جانبی ناشی از نامنظمی های خط¬آهن و همین¬طور تغییرات جرم کوپه به¬عنوان نامعینی پارامتری، از کنترل مد لغزشی مدل مبنای پیوندی با  تنظیم¬ک...