وسایل فضایی بازگشتی به هنگام بازگشت به جو زمین بعلت داشتن سرعت های ماوراء صوت و انرژی جنبشی بالا با پدیده موج ضربه ای مواجه شده و دچار گرادیان های شدید فشاری و دمایی می شوند. یکی از راه های کنترل این پدیده، طراحی مناسب بدنه کپسول فضایی می باشد تا بتواند با افزایش ضریب پسا و تبدیل موج ضربه ای جلوی کپسول از حالت قائم به خمیده، پیامد های برخورد با لایه های جو را کنترل کند. در این تحقیق سعی شده پار...

هدف این تحقیق بررسی ومقایسه میزان و شیوع رفتار های خود آزارانه در دو گروه کودکان عقب مانده ذهنی آموزش پذیر و تربیت پذیر می باشد. رفتار های خود آزارانه از جمله رفتار های نسبتا شایع در میان کودکا ن عقب مانده ذهنی به شمار می رودودر این تحقیق جامعه آما ری تحقیق شامل کلیه دختران و پسران عقب مانده ذهنی آموزش پذیر و تربیت پذیر پایین 14 سال که از خدمات مراکز توان بخشی روزانه شهر تهران استفاده می ن...

هدف از پژوهش حاضر بررسی دیدگاههای والدین افراد عقب مانده ذهنی در مورد عامل عقب ماندگی‘اقدامات درمانی صورت گرفته وحقوق اجتماعی- قانونی فرزندان خودبود.دراین مطالعه 300 نفر از والدین دانش آموزان عقب مانده ذهنی آموزش پذیر وتربیت پذیر مراکز استثنایی شهرستان شیراز شرکت کرده اند. آنان به سؤالات پرسشنامه ای که از طریق مصاحبه انجام شد‘پاسخ گفتند.این اطلاعات با روش های آماری درصدگیری و آزمون مجذور کار مو...

مقدمه: حضور کودک دارای عقب ماندگی ذهنی در خانواده، سبب پدیدآیی مشکلات روان شناختی مختلف در والدین می گردد. از جمله متغیرهای متاثر از حضور کودک ناتوان در خانواده امید، کیفیت زندگی و بهزیستی روان شناختی است. پژوهش حاضر با هدف بررسی تاثیر امید درمانی بر بهبود کیفیت زندگی، امید و بهزیستی روان شناختی والدین مادران کودکان عقب مانده ذهنی صورت گرفته است. روش : مطالعه ی حاضر, مطالعه ای است نیمه آزمایشی ...

در این تحقیق جریان دو بعدی قطرات شکل پذیر معلق در یک کانال شیب دار به وسیله شبیه سازی عددی در اعداد رینولدز غیر صفر مورد مطالعه قرار گرفته است. جریان تحت اثر شتاب ثقل قرار گرفته است و هیچ گرادیان فشاری در جهت جریان وجود ندارد. در این تحقیق، مکان تعادل قطره به وسیله پارامترهای بی بعد مثل عدد رینولدز، عدد کپیلاری، زاویه شیب کانال و نسبت چگالی مورد بررسی قرار داده شده است. موضوع قابل توجه در این ب...

چکیده نخستین رویارویی اندیشه گران ایرانی با تمدن غرب تقریباً در دورۀ قاجار اتفاق افتاد. احساس عقب ماندگی و ضعف فکری این اندیشه گران در برابر غرب، اولین رگه های شکل گیری تجددگرایی در ایران را ایجاد کرد. میرزا ملکم خان از مهم ترین نمایندگان تجددطلبی در ایران اسلامی است. ملکم خان اندیشه گری است که شالودۀ اندیشه و عمل معاصر را در کنار نخستین منورالفکران ایران بنیان نهاده است. برخی از نویسندگان و مو...

‏بررسی تاریخ و اندیشه سیاسی معاصر ایران بدون توجه به مفهوم روشنفکری، به نظر؛ کاری عبث جلوه می­کند. شکست ایرانیان از روس­ها باعث شد تا روشنفکران ایران اندیشیدن پیرامون عقب ماندگی را آغاز کنند. بنابراین، مسئله انحطاط، زوال و عقب ماندگی تمدن ایرانی یا ایرانی- اسلامی مورد واکاوی قرار گرفت. پاسخ­ها به پرسش چرایی این وضعیت متفاوت و ‏گاه متعارض بود. در این پژوهش تأملات نظری سه روشنفکر(آخوندزاده، ملکم ...

هدف این پژوهش بررسی تأثیرآموزش با رویکرد شناختی بر پیشرفت مهارت زندگی دانش آموزان عقب مانده ذهنی آموزش پذیربود. به این منظور از مراکز حرفه آموزی تهران با روش نمونه گیری خوشه ای مرکز حرفه آموزی دخترانه عاطفه به صورت نمونه گیری خوشه ای انتخاب شد.سپس ازدانش آموزان مرکز 40نفرانتخاب شد. که به تصادف به دوگروه آزمایش وکنترل تقسیم شد.ابزار اندازه گیری پرسشنامه محقق ساخته 44سوالی بود. که مهارتهای زندگی ...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

مقدمه: بیش از 300 میلیون نفر عقب مانده ذهنی (handicap) در سراسر جهان وجود دارد که بخش قابل توجهی از آنان را کودکان تشکیل می دهند. قدم اول در برنامه ریزی برای این گروه از همنوعان ما، تعیین اندازه جمعیت و نیازهای درمانی دندان این کودکان می باشد. هدف از این مطالعه، تعیین تعداد و نیز انواع نیازهای درمانی دندان کودکان عقب مانده ی ذهنی در مراکز بهزیستی شهر تبریز بود. مواد و روش ها: در این پژوهش توصیف...