شعر مقاومت، بخش بزرگی از ادبیّات معاصر افغانستان را می­سازد. این گونه از شعر در جریان سال‌های 1357 تا 1380 خورشیدی در برابر نظام دست‌نشاندۀ شوروی (سابق) در افغانستان و تهاجم ارتش سرخ به آن کشور و نیز در برابر جنگ‌های داخلی و نظام طالبان در داخل و خارج افغانستان پدید آمده است که نه تنها در ادبیّات این کشور بلکه در ادبیّات معاصر فارسی در سطح منطقه نیز درخور اعتنا و بررسی است. پژوهش حاضر بر آن است که...

چکیده این تحقیق با هدف شناخت عوامل ایجاد کننده تلاطم جوی و تأثیرات آن در تخریب پارامترهای تصویر و سپس معرفی الگویی برای بهینه سازی پارامترهای تصویر انجام شده است.مطلب ابتدا با معرفی علم پردازش تصویر آغاز شده و کاربرد تبدیل فوریه و عکس تبدیل فوریه در پردازش تصویر مورد بررسی قرار گرفته است. سپس به عوامل مهم جوی در انتشار امواج اپتیکی که عبارتند از جذب، پراکندگی و افت و خیز ضریب شکست (آشفتگی) اشا...

مذاکره و تصمیم گیری غیرمتمرکز در دو سطح از زنجیره تامین عموما با قدرت چانه زنی طرفین و اولویت آنها برای تصمیم گیری همراه است، بنابراین برای دربرگرفتن ماهیت این تصمیم گیری سلسله مراتبی، طراحی یک مدل مبتنی بر برنامه ریزی دو سطحی توزیع شده مناسب می باشد. در این پایان نامه یک مساله تدارکات به عنوان یک مکانیزم مذاکره غیرمتمرکز طراحی شده است که هدف آن کمینه سازی هزینه های خریدار از جمله هزینه تدارکات...

در این پژوهش با روش بررسی تاریخی و به صورت روایت تاریخی، تحول مفهومی واژۀ انقلاب را بحث و بررسی کرده ایم. انقلاب مفهومی پیچیده، چند بعدی و دارای سابقۀ دیرین در ادبیات، فلسفه و علوم دیگر مانند نجوم است. این مقاله با هدف جست و جوی تاریخی- مفهومی واژۀ انقلاب، با این فرضیه آغاز شده است که مفهوم انقلاب به معنای دگرگونی پیشروندۀ اجتماعی و اقتصادی و سیاسی، ثمرة عصر مدرن است. به عبارت دیگر، واژۀ انقلاب...

مسیر یابی یکی از مهم ترین شاخه های علم روباتیک است. هر کجا روبات متحرکی وجود داشته باشد چالش های مربوط به مسیر یابی نیز وجود دارند. تاکنون تحقیقات بسیاری در زمینه مسیر یابی در محیط های ایستا با روش های تقریبی و دقیق صورت گرفته است. مسئله مسیر-یابی در محیط های دینامیک نیز به همان گستردگی محیط های ایستا مورد مطالعه قرار گرفته است، اما تعداد معدودی از مقالات وجود دارند که یک روش کلی و عملی برای مس...

این مقاله کوششی است در بررسی و تطبیق چند معراج نامه که عبارتند از: «رساله الغفران» ابوالعلاء معری، «کمدی الهی» دانته و «آفرینگان» صادق هدایت. وجه شباهت هر سه آن ها، سفر به عالم ارواح و جهان پس از مرگ، و تفاوت آن ها در نگرش دینی «رساله الغفران» و «کمدی الهی» با نگرش نیهیلیستی «آفرینگان» است. هدف مقاله بررسی تاثیرپذیری «کمدی الهی» از «رساله الغفران» و نیز تبیین دو نگرش دینی و نیهیلیستی در زمینه ج...

به‏دلیل ضرورت حفظ کاربری پل‏های موجود در زمره شریان‏های حیاتی، بهسازی لرزه ای آن‏ها معمولا با اضافه کردن تجهیزات کنترلی انجام می‏شود. با توجه به نیاز ساخت پل‏های جدید و استفاده از پل‏های ساخته شده که بتوانند راحتی و ایمنی را در مقابل زلزله تامین کنند، استفاده از یکی از این سیستم‏های کنترلی برای کاهش ارتعاشات پل‏ها، یکی از کارآمدترین روش‏ها برای کاهش پاسخ سازه و بالا‏بردن ایمنی سازه و قابلیت است...

چکیده بی شک از زمان انتشار رمان تصویر دوریان گری، اثر اسکار وایلد، نقدهای متعددی با نگرش های مثبت و منفی نسبت به این اثر ظهور یافته اند. تمامی این نقدها حاکی از نقش این اثر ادبی بزرگ در توجه به تمایلات به حاشیه رانده شده ی انسان هستند. اگرچه منتقدان این اثر را از دیدگاه های متعددی مورد مطالعه قرار داده اند، عموم این مطالعات صرفا به ابعاد موضوعی ان پرداخته اند، حال انکه ساختار روایت گری ان چندا...