لیزرهای دینامیکی گازی ‏‎co2‎‏، بدلیل توان تابشی بالایی که ایجاد می کنند مورد مطالعه وسیع تجربی و نظری قرار گرفته اند. جهت بررسی پارامتری و نیز درک بهتر فرایندهای فیزیکی حاکم بر مساله، نیاز به حل معادلات در کلی ترین حالت خود می باشد. از طرفی بدلیل بازده پایین، باید دستگاه را بهینه سازی کرد، که این امر می تواند هم بصورت پارامتری و هم با مدلهای مناسب براساس بحث های فیزیکی باشد. بدلیل پیچیدگی معادل...

مدل سازی صحیح کانال های چندورودی-چندخروجی، مبحثی مهم در طراحی، شبیه سازی و توسعه ی این سیستم ها است. از آنجایی که رفتار آماری چند بعدی فیدینگ در این نوع کانال ، در عملکرد سیستم بسیار موثر است، طراح سیستم مخابراتی بایستی یک مدل شبیه سازی شده از کانال را در دسترس داشته باشد. در این پایان نامه، سه تکنیک عمومی برای مدل سازی کانال مذکور بیان می شود. در ابتدا، انواع کانال های چند ورودی–چند خروجی معرف...

در ربات های دارای عضوهای انعطاف پذیر، عدم امکان اندازه گیری دقیق درجات آزادی الاستیک و نرخ زمانی آنها و همچنین بالا بودن هزینه های ابزار دقیق برای اندازه گیری کمیت های مزبور از مشکلات اساسی به شمار میرود. از سوی دیگر بدلیل کم عملگر بودن بازوی ربات یاد شده و عدم امکان استخراج یک مدل دقیق دینامیکی و ارتعاش عضوهای بازو در حین حرکت نیز کنترل حرکت پنجه ربات دشوار است. سهم اصلی این تحقیق، برطرف ن...

در این پایان نامه به بررسی و بهینه سازی سیستم های خنک کاری برای قطعاتی که در معرض دما های بالا قرار دارند مانند پره ها، محفظه های احتراق توربین گازی و موتور های جت پرداخته شده است. گازهای حاصل از احتراق در محفظه احتراق توربین گاز، در برخورد به پره های توربین، دارای دمای بسیار بالا می باشند. این دما گاهی تا 2400 کلوین هم می رسد. در حالی که پره توربین و بدنه محفظه احتراق توانایی تحمل چنین تنش حرا...

برای شبیه سازی و پیش بینی رفتار خشک شدن دانه های مرطوب در یک خشک کن بستر سیال مایکروویو با بازگردش هوای خروجی در این تحقیق یک مدل ریاضی عمومی معرفی گردید. این مدل بر پایه اصول ترمودینامیکی بناشد و با استفاده از آزمایش های متعدد خشک کردن ذرت در یک خشک کن بستر سیال مایکروویو مجهز به سامانه بازگردش هوای خروجی در مقیاس آزمایشگاهی، اعتبار سنجی شد. به طور کلی این مدل روند تغییرات رطوبت محصول و همچنین...

در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...

مدیریت بانک ها همواره در جست و جوی دلایل ناکارایی و درصدد از بین بردن آنها هستند. این مسائل به آنها کمک می کند تا نتیجه رقابت خود را با دیگران مشاهده کنند. از بین روش های مختلفی که به طور معمول برای ارزیابی واحدهای مختلف موسسات استفاده می شود، روش تحلیل پوششی داده ها که با استفاده از مدل های برنامه ریزی ریاضی، مرزی متشکل از واحدهایی با بهترین کارایی نسبی، تشکیل و این مرز، معیاری برای ارزیابی و ...

کاهش اندازه ماسفت ها منجر به افزایش توان مصرفی استاتیک می شود. به منظور بهبود بازده انرژی مدارات الکترونیکی، سوئیچهایی با شیب کم برای جایگزینی یا بکارگیری ماسفت های مرسوم که امروزه به وفور مورد استفاده قرار می گیرند، مورد توجه می باشد. فت هایتونلی، که دارای پیوند p-i-n هستند و جریان روشن آنها از تونل زنی باند به باند ناشی می شود، ترانزیستورهای جدید و مورد توجه برای کاربردهای کم توان، به خاطر جر...

چکیده : به دلیل تکنولوژی کامل، هزینه پایین و بازدهی بالا، سیستم ذخیره ساز انرژی مبتنی بر باتری در سیستم های تولید پراکنده به وفور استفاده می گردد. اتصال باتری به سلول خورشیدی تشکیل یک سیستم ترکیبی را می دهد که می تواند انرژی ثابت با قابلیت اطمینان بالا را فراهم آورد. آنچه دراین زمینه کمتردیده می شود،بررسی جامع عملکرد یک سیستم بهینه شده همراه بامنبع ذخیره سازمی باشد.دراین راستا تعیین ابعادسیستم...

برای بررسی اثر پساب صنعتی بر مقدار برخی عناصر سنگین (کروم، کادمیوم، نیکل و سرب) در آب، خاک و گیاه، اراضی تحت آبیاری با پساب کارخانه آرین سینا (15 کیلومتری شمال ساری) که پساب تولیدی از کارخانه بعد از اختلاط با آب رودخانه وارد زمین¬های کشاورزی می¬شود، انتخاب شد. با هدف بررسی اثر مسافت طی شده توسط پساب بر مقدار تجمع عناصر سنگین در خاک و گیاه ابتدا زمین تحت تاثیر پساب کارخانه با توجه به محل ورود پس...