برنامه های خاصی برای شبیه سازی سینماتیک و دینامیک آدمک مصنوعی unimate puma 560 به زبان c و بر روی ماشینهای مدل ibm-xt به طریق گرافیک تدوین شده است . دو گروه شبیه سازی آدمک های مصنوعی امکان پذیر است . یکی تنها براساس سینماتیک و دیگری براساس سینماتیک و دینامیک . درشبیه سازی، هریک از بازوهای آدمک مصنوعی به عنوان یک موضوع گرافیکی به وسیله یک دستگاه مختصات متصل به آن، مشخص شده و محل و جهت آن بوسیله ...

اهداف تحقیق حاضر ارزیابی تاثیر سال و سن گله مادر برروی سن تلفات پیش از هچ و درصد هچ کل وهمچنین ارزیابی تاثیر سال و فصل برروی سن مرگ جنین در تخم مرغ های هچ نشده و نیز برروی درصد هچ کل می باشد. درصد تخم مرغ های بی نطفه، تلفات جنین در سنین مختلف و درصد هچ کل تحت تاثیر سال نبود و در بیشتر پارامترهای مورد نظر نیز اثر متقابل بین سن گله مادر و سال مطالعه وجود نداشت،که در طی دو سال و در تمام فصول سال ا...

یکی از جدیدترین روش¬های طراحی در مهندسی عمران، کاهش حساسیت سازه به مقاومت هر جزء آن و پیشگیری از خرابی پیشرونده است. شیوه¬های نوین طراحی ظرفیتی به ویژه در مباحثی نظیر پدافند غیرعامل که شناسایی بارگذاری پیش از وقوع، ناممکن یا با عدم قطعیت¬هایی حتی بیش از زلزله همراه است، مطرح شده¬اند. پدیده خرابی پیشرونده نخستین بار پس از ویرانی ساختمان رونان پوینت در سال 1968 مورد توجه قرار گرفت و در سال¬های اخ...

هدف: با توجه به اهمیت پژوهش‌های بین رشته‌ای، این پژوهش با هدف مطالعه رابطع شاخص‌های مرکزیت با بهره‌وری علمی و کارآیی پژوهشگران حوزه آموزش از دور انجام شده است. روش: پژوهش از نوع مطالعات کاربردی علم‌سنجی است که از فن تحلیل شبکه‌های اجتماعی استفاده می‌کند. جامعه آماری پژوهش 40252 مدارک علمی پژوهشگرانی است که در پایگاه ISI از 1992 تا 2012 نمایه شده است. برای تحلیل‌های شبکه‌ای و آماری از نرم‌افزار...

در چند دهه اخیر موضوع کاهش پاسخ سازه تحت اثر بارهای دینامیکی مورد توجه شدید محققان قرار گرفته است. در این بین، میراگرهای اصطکاکی به عنوان ابزاری جهت کنترل پاسخ سازه ها تحت اثر باد و زلزله، به طور گسترده ای مورد بررسی و استفاده قرار گرفته اند. در این پژوهش چگونگی تعیین بار لغزش بهینه میراگر های اصطکاکی مورد مطالعه قرار گرفته شده است. برای این منظور ابتدا یک مدل سازه ای سه بعدی از یک ساختمان هشت ...

ستون های توخالی بتن مسلح برای کاهش هزینه و کاهش نسبت وزن به سختی اعضا - مثل ستون پل ها و شمع ها - استفاده می شوند. در نظرگرفتن ستون به عنوان یک عضو کاملاً فشاری معمولاً درست نیست، چرا که اغلب خروج از مرکزیت وجود دارد. وقتی نیروی فشاری با خروج از مرکزیت وارد می شود لنگر خمشی هم اضافه می شود. بنابراین مقاومت بتن مسلح تحت خمش دو محوره و بارگذاری محوری ضروری است، چون بار خارج از مرکز، یک بار محوری و ...

به کارگیری سیستم های کنترل برای محدودساختن ارتعاشات سازه یی به صورت فعال و غیرفعال در چند دهه ی اخیر مطرح شده و برخی از آن ها نیز کاربردی شده اند. در این نوشتار ضمن بررسی روش های ارائه شده برای کنترل متمرکز سازه های بلند، نسبت به تشریح مفهوم کنترل نامتمرکز و تعمیم کاربرد این ایده به مدل های سازه یی سه بعدی اقدام می شود. برای این منظور ضمن ارائه ی ایده ی تقسیم یک مدل سازه سه بعدی به تعدادی زیرسا...

موضوع این پایان نامه، مطالعه برخورد دو ساختمان مجاور یکدیگر در حالت سه بعدی با در نظر گرفتن اثر پیچش می باشد. برای انجام این کار، پلان متعارفی از ساختمان با 4 تیپ ارتفاعی 7 ، 10 ، 13 و 15 طبقه انتخاب شدند. سپس برای مطالعه ضربه دو ساختمان بلند، زوج نمونه های (10 و 13 طبقه ) و ( 10 و 15 طبقه ) و جهت بررسی ضربه دو ساختمان بلند و متوسط، زوج نمونه های (7 و 10 طبقه ) و ( 7 و 15 طبقه ) در کنار یکدیگر ...

سیستم های جداساز لرزه ای یکی از کاربردی ترین سیستم های غیرفعال در کنترل ارتعاشات سازه ها می باشند. تاکنون مطالعات پارامتریک گسترده ای برای بررسی عملکرد این سیستم ها در کاهش پاسخ سازه ها انجام شده است. در اکثر این مطالعات از اثر اندرکنش خاک و سازه صرف نظر شده است که فقط برای سازه هایی که بر روی خاک های سخت بنا می شوند، قابل قبول می باشد. در تحقیق حاضر، اثر اندرکنش خاک و سازه بر عملکرد سازه های ن...