زمانی‌که حرکت سریع یک روبات متحرک مورد نیاز باشد، مسائلی متعددی از ‌جمله پایداری و تعادل دینامیکی روبات مطرح می‌گردد. در نظر گرفتن سیگنال‌های کنترلی پایدار، باعث هزینه مصرفی بسیار زیادی با توجه به معادلات غیرخطی می‌شوند. بنابراین با ارائه مفهوم بالانسینگ روبات متحرک، می‌توان هزینه مصرفی بهینه رابرای حرکت روبات بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش داد. در این مقاله روشی برای اعمال پایداری روبات، با استفاده ...

چکیده مقدمه : ریسک فاکتور های بسیاری در شغل پرستاری برای ابتلا به اختلالات خواب وجود دارد. اختلال خواب در پرستاران از دو جنبه مهم است: تأثیر اختلال خواب روی ایمنی و سلامت بیمار و پرستار و تأثیر ریسک فاکتورهای شغل پرستاری روی ابتلا به اختلال خواب و عوارض آن. روش بررسی: ما برای سنجش بی خوابی از پرسشنامه impairment index sleep، برای سنجش خواب آلودگی مفرط روزانه از پرسشنامهepworth sleepiness scale ...

پیش زمینه وهدف:زایمانزودرسیکواقعهمهمدر دورانپریناتالاستکهحدوداً در 12-5درصد بارداری هارخمی دهد،پاره ای از مطالعات نشان دادند که یک از علل مؤثر بر آن خواب و اختلالات مربوط به آن مثل آپنه در خواب باشد. این مطالعه باهدف تعیین ارتباطآپنه در خواب با زایمان زودرس در شهرستان اردبیل انجام شد. مواد و روش ها: پژوهش حاضر یک مطالعه تحلیلیآینده نگر بود که بر روی 234 زن باردار 28-32 هفته جهت تعیین علائم آپنه ...

با توجه به پیشرفت سریع تکنولوژی و تغییرات آن، مفهوم جدیدی از خانه در حال ظهور است که با عنوان خانه¬های هوشمند مطرح می¬شوند. خانه¬هایی که قادر به پشتیبانی از دامنه¬های مختلف فعالیت¬هایی چون کار از راه دور، خرید از راه دور، ارتباط از راه دور، آموزش از راه دور، مراقبت از راه دور در محیط خانه هستند. لذا خانه¬ها از محلی صرف برای اقامت و خواب به سمت مهم-ترین قطب زندگی انسان انتقال خواهد یافت. این تغی...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

در این مقاله چگونگی حرکت شعله در یک سرامیک متخلخل با سوخت گاز طبیعی به طور تجربی بررسی شده است. برای ردیابی شعله از ترموکوپل‏هایی در دیواره ی مشعل که در راستای محور مشعل قرارگرفته اند، استفاده شده است. نتایج به صورت توزیع دمای دیواره در زمان‏های مختلف ارائه شده است. در این آزمون ها دو حالت در روند حرکتی شعله مشاهده می شود. حالت اول، حرکت سریع شعله به سطح زیرین محیط متخلخل است ( با عنوان پرش شعل...

زمینه و هدف: مطالعه حاضر با هدف بررسی نقش شاخص گرایش به خواب آلودگی درطول روز (ess) و وقفه تنفسی هنگام خواب در ایجاد تصادفات جاده ای رانندگان حرفه ای شهرستان شاهرود انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی تحلیلی تعداد 312 نفر از رانندگان حرفه ای عضو انجمن پایانه های شهرستان شاهرود در سال 1392 مورد مطالعه قرار گرفتند. ابزار های مورد استفاده در این مطالعه پرسشنامه دموگرافیک، پرسشنامه استاندارد ک...

چکیده هدف: این بررسی با هدف مقایسه کیفیت خواب جانبازان شیمیایی و گروه گواه انجام شده است.روش: در این بررسی 78 جانباز و 65 نفر به عنوان گروه گواه به کمک پرسش نامه کیفیت خواب پیتزبورگ ((psqi از نظر کیفیت خواب بررسی شدند. داده های گردآوری شده با بهره گیری از آزمون های آماری t ، خی دو و دقیق فیشر تحلیل گردیدند.یافته ها: 73 نفر (93%) از جانبازان و 39 نفر (60%) از گروه گواه دارای کیفیت نامناسب خواب ب...

بی خوابی ازجمله شایع ترین اختلالات خواب است که به صورت اشکال در شروع یا تدوام خواب یا بیدار شدنِ صبح زود مطرح می شود. خواب آلودگی ازجمله عواملی است که با تصادفات رانندگی، حوادث شغلی، کاهش کارایی و مشکلات بین فردی متعددی همراه است. مطالعۀ حاضر با هدف بررسی شدت بی خوابی و خواب آلودگی کارکنان یک نیروگاه حرارتی شهر تهران که در مواجهه با میدان های مغناطیسی با فرکانس بی نهایت کم بودند، طراحی شد. مطالع...

چکیده: زمینه و هدف:خواب یکی از دوره های بیولوژیک مهم انسان بصورت تکرار شونده و منظم است که با بازسازی قوای جسمی و روانی همراه می باشد. یک سوم از زندگی انسان در خواب می گذرد و محرومیت از آن سبب به خطر افتادن سلامت فرد خواهد شد. خواب افراد همواره تحت تأثیر عوامل خارجی و داخلی همچون سن، جنس، داروها، بیماریها و جراحی قرار می گیرد. لذا این مطالعه با هدف تعیین اختلالات خواب در بیماران مبتلا به نارسائ...